太平洋汽車***斯拉自動駕駛會自動變道，自動駕駛技術還不成熟，特斯拉做的雖然很好，但在路況復雜的時候依然需要人為介入。自動駕駛時間長了會讓人產生惰性，讓人反應變慢，可能沒法做到無縫對接。
特斯拉作為第一家在量產車上使用L2級自動駕駛***功能的汽車制造商，為車輛實現(xiàn)自動駕駛做出了重大貢獻。也因此，它成為國內諸多造車新勢力學習的標桿。但問題在于，它的做法太激進了；一方面，在自動駕駛技術層面尚有很多致命的bug未得到解決，另一方面，特斯拉為了積累數據而急匆匆地把尚不成熟的半自動駕駛功能安裝到了量產車上。這樣，不出事才怪。
前面是一個三目的總成件此前，中國“科恩實驗室”的研究人員對特斯拉ModelS（參數|）的自動駕駛系統(tǒng)進行研究，成功破解3個漏洞。其中最引人注目的一個漏洞，是該系統(tǒng)的車道識別缺陷；研究人員在地面上粘貼三張白色小貼紙后再次進行駕駛測試，發(fā)現(xiàn)該車輛的系統(tǒng)將貼紙識別為障礙物，并自動駛入一旁的對向車道。
這項測試暴露特斯拉自動駕駛方案的缺陷，眾所周知，特斯拉的自動駕駛方案主要依靠視覺，所以Tesla的環(huán)境感知三維重建是基于二維的。二維轉換為三維，必然有信息丟失。再加上毫米波看物體本來就不行，超聲波又太近，可以說兩眼一抹黑，更別說各種視覺欺騙了。
特斯拉車上只有一個毫米波雷達，距離160米相較于特斯拉的事故頻發(fā)，另一個自動駕駛領域的巨頭谷歌全自動無人車在美國四個州的測試行程超過241萬公里，僅發(fā)生13起輕微事故，而且責任多數不在谷歌無人車身上。雖然特斯拉的事故多與銷量不無關系，但也與雙方不同的技術路線有很大關系。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
特斯拉自動駕駛識別紅綠燈嗎
太平洋汽車***斯拉自動駕駛能變道，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據前車調整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎上增加了***轉向和打方向燈自動變道功能。
首先明確一下自動駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動駕駛，其實有一定的誤導成分。讓很多人誤以為特斯拉已經實現(xiàn)了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動駕駛。事實把上特斯拉7.0所提供的“自動駕駛”功能稱之為“自動巡航”會更為合適。
顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據前車調整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎上增加了***轉向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統(tǒng)，自動駕駛不會根據導航信息做任何調整）。
實現(xiàn)原理說試駕感受之前，還是得說說Autopilot的原理。從硬件上來說，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一個前視攝像頭（供應商是Mobileye）、車身上的12個雷達（前后保險杠各6個）、一個超聲波雷達（位于前牌照框下方）。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
特斯拉自動***變道怎么使用
太平洋汽車***斯拉自動駕駛識別紅綠燈，特斯拉在開啟自動駕駛高級駕駛員***系統(tǒng)Autopilot狀態(tài)下，可以通過車前攝像頭檢測即將到來的交通信號燈、停車標志及停車線并自動剎停，在駕駛員給出確認信息后，車輛還可以自動通過十字路口。
識別信號燈、停車標示并自動剎停先來看這次更新的版本介紹。
原文過長，后臺回復AutopilotTACC獲得完整版本介紹在新版本軟件中，車輛在Autopilot（下文簡稱AP）狀態(tài)下識別到「交通信號燈」、「停車標志」和「停車線」后，可以在停車線前自動剎停，并且在駕駛員給出確認信息后，車輛還可以自動通過十字路口。
這意味著AP已經可以主動通過一些沒有車道線的直行路口了，注意加黑的3個關鍵詞，也就是說本次的軟件更新進一步拓展了AP在市區(qū)路況下的工作能力，逐漸擺脫了對車道線的強依賴，這是實現(xiàn)FullSelf-DrivingCapability的重要一步。
從以上幾個場景來看，目前只能支持短時間擺脫了對車道線，特斯拉在版本介紹中明確表示，該功能并不僅僅基于前置攝像頭的視覺感知識別，還會***GPS地圖數據。
也就是說雖然短時間擺脫了對車道線的依賴，但是GPS地圖數據的依賴逐漸提高。
另外還有幾個細節(jié)是，車機屏幕上會提前顯示出識別到的紅綠燈和停車線，即使在綠燈情況下，車輛的第一決策仍然是減速，駕駛者需要通過「撥換擋桿」或者「輕點加速踏板」兩個方式，恢復巡航，車輛才會自動通過紅綠燈路口。
在黃燈或者綠燈閃爍的情況下，如果車輛還未駛過停車線，系統(tǒng)則會自動剎停，如果車輛駛過了停車線，則會正常通過。
在紅燈情況下，車輛會自動剎停，但是同樣需要駕駛者通過「撥換擋桿」或者「輕點加速踏板」兩個方式，恢復巡航。
這里的邏輯與目前高速路段中NoA狀態(tài)下的變道策略完全相同，車輛自動做出變道的決策，但是需要駕駛者給出確認信號，車輛才會執(zhí)行。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
特斯拉基礎版自動駕駛可以變道嗎
特斯拉的自動轉向功能介紹如下：啟用自動轉向后，可以使用轉向信號燈將車輛切換到相鄰車道，而無需轉動方向盤。司機有責任判斷變道是否安全合適。因此，在開始變更行進路線之前，請務必檢查角、車道、周圍的路面，確認進入目標車道是安全且適當的。不要依賴自動***變道系統(tǒng)確定合適的行駛路線。注意前方的道路和交通狀況，注意周圍的區(qū)域，確認觸摸屏是否有警告，專心駕駛。必須隨時準備迅速***取措施。在市區(qū)和交通狀況不斷變化的道路上，以及有自行車和行人的道路上，請勿使用自動***變道。自動***路線變更的性能取決于照相機對道路標識的識別能力。如果有急轉彎的繞行道路、結冰或潮濕的道路、大雨、大雪、濃霧等天氣條件可能妨礙攝像機和雷達的視野，請不要使用自動***變道。如果未遵守所有警告和說明，可能會導致重大財產損壞和人員傷亡。如果特斯拉ModelY使用自動***路線更改方法啟用自動***路線更改，則可以使用自動***路線更改。使用自動變道***功能改變車道時，請目視確保安全、合理地進入目標車道。汽車***車道變更的最低行駛速度可能因地區(qū)、相鄰車道速度和其他因素而異。隨時準備根據需要接管車輛控制，改變車道。滿足以下條件時，自動***進路變更會使ModelY沿轉向信號燈指示的方向進入相鄰車道：1.持續(xù)閃爍的轉向燈打開。2.Autopilot自動***駕駛總成檢測到目標車道中間位置沒有車輛或障礙物。3.車道標記表示允許改變路線。4.照相機的視野沒有被遮擋。5.角未檢測到其他車輛。6.在變道過程中，自動***變道可以檢測到目標車道的外側車道。在車道變更中，超車加速被激活，ModelY加速到更接近前方車輛的速度。在變道過程中，自動***變道應能檢測到目標車道的外側車道。如果檢測不到該車道，則停止更改車道，ModelY返回到原始行駛車道。每次自動***變道都可以***ModelY進入一條車道。要再次更改車道，必須在完成第一次變道后再次啟用轉向指示燈。使用自動***進路變更時，請務必注意前方的行駛路徑和周圍區(qū)域，觀察進路變更性能。隨時準備接管車輛操縱。進入相鄰車道后，觸摸屏上會顯示ModelY所在車道的位置。自動進路變更無法以最佳性能動作，或者因數據不足無法動作時，觸摸屏上會顯示一系列警告。因此，使用自動***功能時，必須注意觸摸屏，并準備手動操作ModelY。警告：使用自動轉向***系統(tǒng)可能無***常工作，許多意外情況會影響自動轉向***系統(tǒng)的運行。因此，要專心開車，隨時準備***取迅速措施。
特斯拉基礎版自動駕駛可以變道，車輛在開啟主動巡航后，只要把轉向燈撥到底，就能擁有全自動變道功能了。在后方有車的情兄下，車輛會選擇讓行；如果后車長時間未超車，車輛會自動加速后進行變道。
去年，特斯拉在2018.42更新版軟件中開始推出該功能，但是該功能不會自行變道。N***igate on Autopilot系統(tǒng)會提出變道建議，并且駕駛員仍需要使用轉向信號桿確認變道。上個月，特斯拉在其早期使用***（early access program）中推出了新版本功能，該功能不需要駕駛員確認變道，也讓該駕駛***系統(tǒng)離實現(xiàn)高速公路自動駕駛更近了一步。
當地時間4月3日，特斯拉表示，作為其早期使用***的一部分，自N***igate on Autopilot系統(tǒng)發(fā)布以來，車主們已經行駛了6600多萬英里。在此期間，N***igate on Autopilot功能已成功完成超過900萬條建議的車道更改，可以開始將更新后版本推向更廣泛的車隊。
特斯拉在公布公告里表示：在Autopilot設置目錄中，駕駛員可以按下自定義N***igate on Autopilot按鈕，該按鈕可以顯示三個附加設置：每次行程開始前啟用，需要變道信息以及變道通知。啟動每次行程開始前啟用設置，N***igate on Autopilot可在駕駛員每次進入導航路線時，自動打開。一旦啟用該功能，當駕駛員在高速公路上使用Autopilot，并將位置插入導航欄時，該功能會默認開啟。如果駕駛員選擇“No”（不）要求確認變道，就會自行變道，而無需駕駛員先確認。駕駛員也可以選擇接收鐘聲和默認的視覺提示獲取接下來的變道通知。此外，2017年8月以后生產的所有特斯拉汽車也可選擇讓方向盤振動，以接收警報。
上述所有通知旨在讓駕駛員有機會檢查周圍環(huán)境，并決定是否要在變道之前取消。可以通過移動汽車的轉向燈或按下汽車觸摸屏上的變道取消彈出通知來取消變道。該功能無法讓汽車自動駕駛，而且只有檢測到駕駛員雙手放置在方向盤上時才會自動變道。與之前一樣，在真正的無人駕駛汽車得到監(jiān)管機構的驗證和批準之前，駕駛員必須對自己的汽車負責，而且必須始終控制汽車。
（圖/文/攝： 問答叫獸） 奔馳S級 問界M5 理想ONE 別克GL8 小鵬P5 小鵬汽車P7 @2019
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