電動(dòng)機(jī)就像是傳統(tǒng)汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)，其主要任務(wù)是在駕駛?cè)?/a>的控制下，高效率地將動(dòng)力電池存儲的電能轉(zhuǎn)化為車輪的動(dòng)能驅(qū)動(dòng)車輛，或者在制動(dòng)時(shí)將車輪上的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能反饋到動(dòng)力電池中以實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)能量回收。
控制器就像人體的神經(jīng)中樞，電動(dòng)汽車必須通過一個(gè)整車控制系統(tǒng)來進(jìn)行各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)整車的最佳性能。電源系統(tǒng)包括蓄電池組、電池管理系統(tǒng)（BMS）等。***系統(tǒng)包括***動(dòng)力源、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、空調(diào)器、照明裝置等。
電動(dòng)機(jī)中央驅(qū)動(dòng)形式，直接借用了內(nèi)燃機(jī)汽車的驅(qū)動(dòng)方案，由發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)發(fā)展而來，由電動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱和差速器組成。用電驅(qū)動(dòng)裝置替代了內(nèi)燃機(jī)，通過離合器將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行連接或動(dòng)力切斷，變速箱提供不同的傳動(dòng)比以變更轉(zhuǎn)速;功率曲線匹配的需要，差速器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)兩車輪不同車速的行駛。
還有一種雙電動(dòng)機(jī)電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)方式，機(jī)械差速器被兩個(gè)牽引電動(dòng)機(jī)所代替，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各自車輪，轉(zhuǎn)彎時(shí)通過電子差速控制以不同車速行駛，省掉了機(jī)械變速器。
新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用是什么
太平洋汽車網(wǎng)純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)汽車的內(nèi)燃機(jī)和變速器，依靠動(dòng)力電池、逆變器和電機(jī)變速單元實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，車輛控制模塊將控制動(dòng)力電池輸出電能，然后通過控制逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)或后退。
傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)車輛是依靠內(nèi)燃機(jī)做功，通過變速器改變輸出動(dòng)力的傳動(dòng)比旋轉(zhuǎn)方向，再通過傳動(dòng)軸和車輪實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)。
純電動(dòng)汽車動(dòng)力傳輸工作原理如下所示：
1）基本驅(qū)動(dòng)部件純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要的部件包括有動(dòng)力電池、逆變器、帶有電機(jī)的變速單元。
圖3-2-3所示為典型純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理示意圖。在新能源汽車應(yīng)用中，一般將動(dòng)力電池組和逆變器之間的電路單元稱之為BDU（BatteryDisconnectingUnit）。
2）基本驅(qū)動(dòng)過程純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來源是動(dòng)力電池，但是與傳統(tǒng)汽車不同的是，來自動(dòng)力電池內(nèi)的電能并不是總一直處于輸出狀態(tài)，在純電動(dòng)汽車中還設(shè)計(jì)有能夠回收車輛制動(dòng)時(shí)無用的能量，并回收到動(dòng)力電池的機(jī)構(gòu)。
純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)過程中能量的流動(dòng)主要有以下2條路徑：
（1）驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)來自動(dòng)力電池的能量通過BDU、逆變器，再進(jìn)入電機(jī)變速單元實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)。
（2）回收制動(dòng)能量制動(dòng)或車輛減速時(shí)，變速單元內(nèi)的電機(jī)將變成發(fā)電機(jī)，將能量通過逆變器、BDU傳回動(dòng)力電池，為電池充電。
3）主要控制模塊純電動(dòng)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)在不同路況環(huán)境下，快速反應(yīng)并順利驅(qū)動(dòng)車輛滿足駕駛員需求，并不僅僅是依靠上述幾個(gè)動(dòng)力部件來完成的，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還需要一套完善的控制模塊。即整車控制器（VCU）、電機(jī)控制器（MCU）和電池管理系統(tǒng)（BMS），這3個(gè)控制器是純電動(dòng)汽車的核心技術(shù)，對整車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性和安全性等有著重要影響。
功能：全車動(dòng)力系統(tǒng)的主控制模塊，類似于傳統(tǒng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊PCM的功能。
VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元。VCU通過***集加速踏板、擋位、制動(dòng)踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)測車輛狀態(tài)（車速、溫度等）信息，由VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送控制命令，同時(shí)控制車輛其他系統(tǒng)的運(yùn)行模式。
（2）MCU位置：通常位于逆變器內(nèi)部。
功能：是電機(jī)的主控制模塊，接收VCU信號，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向、輸出功率等。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車三大核心部件之一，是電動(dòng)汽車的動(dòng)力來源。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是直接將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的部分，決定了電動(dòng)汽車的性能指標(biāo)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（DM）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（MCU）構(gòu)成，通過高低壓線束、冷卻管路，與整車其他系統(tǒng)作電氣和散熱連接。
整車控制器根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板、擋位等信號通過CAN網(wǎng)絡(luò)向電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電車控制器發(fā)送指令，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩輸出，以實(shí)現(xiàn)整車的怠速、加速、能量回收等功能。
電機(jī)控制器能對自身溫度、電機(jī)的運(yùn)行溫度、轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并把相關(guān)信息傳遞給整車控制器VCU，進(jìn)而調(diào)節(jié)水泵和冷卻風(fēng)扇工作，使電機(jī)保持在理想溫度下工作。
二、汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的組成部分：
1、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：
（1）永磁同步電機(jī)：一種典型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有效率高、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，是動(dòng)力系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能載體。它依靠內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器，來提供電機(jī)的工作狀態(tài)信息，并將電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給MCU。
（2）旋轉(zhuǎn)變壓器：檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，經(jīng)過電機(jī)控制器內(nèi)旋變解碼器解碼后，電機(jī)控制器可獲知電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置，從而控制相應(yīng)的IGBT功率管導(dǎo)通，按順序給定子三個(gè)線圈通電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
（3）溫度傳感器：作用是檢測電機(jī)繞組溫度，并提信息供給MCU，再由MCU通過CAN線傳給VCU，進(jìn)而控制水泵工作、水路循環(huán)、冷卻電子扇工作，調(diào)節(jié)電機(jī)工作溫度。
2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器：
（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器對所有的輸入信號進(jìn)行處理，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)含故障診斷電路，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，達(dá)到一定條件后，它將會(huì)激活一個(gè)錯(cuò)誤代碼并發(fā)送給VCU整車控制器，同時(shí)也會(huì)儲存該故障碼和相關(guān)數(shù)據(jù)。
（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主要依靠電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器來進(jìn)行電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測，根據(jù)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行電壓、電流的調(diào)整控制以及其它控制功能的完成。
（3）電流傳感器用于檢測電機(jī)工作實(shí)際電流，包括母線電流、三相交流電流。
（4）電壓傳感器用于檢測供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓，包括動(dòng)力電池電壓、12V蓄電池電壓。
（5）溫度傳感器用于檢測電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度，包括IGBT模塊的溫度。
三、新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的工作過程：
1、D擋加速行駛駕駛員掛D擋并踩加速踏板，此時(shí)擋位信息和加速信息通過信號線傳遞給整車控制器，整車控制器把駕駛員的操作意圖傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)合旋變傳感器信息（轉(zhuǎn)子位置），進(jìn)而向永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子通入三相交流電，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。
（圖/文/攝： 問答叫獸） 奔馳S級 問界M5 理想ONE 別克GL8 小鵬P5 小鵬汽車P7 @2019
標(biāo)簽： #電機(jī)
