從目前網(wǎng)路上流出了一些早鳥用戶的***來看，F(xiàn)SD?Beta的***駕駛功能確實得到大幅提升，自動化程度更高，但是因為使用樣本有限，還無法認(rèn)定是不是真正的L4級自動駕駛。
按照特斯拉的說法，F(xiàn)SD?Beta并沒有使用高精度地圖（業(yè)界猜測為SLAM建圖），當(dāng)然，更加沒有使用激光雷達，它的感知功能基本上都是依靠視覺傳感器完成的。SLAM，即Simultaneous?Localization?and?M***ing，主要用于解決人工智能在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構(gòu)建問題，最早在?1989?年由?NASA?提出。
從實際體驗來看，F(xiàn)SD?Beta在使用中，會在Model?3的中控屏上顯示道路的具體信息，可視化范圍大幅提升，且模型由2D變?yōu)?D。FSD?Beta還可以支持路口紅綠燈識別和禁令標(biāo)志識別，在路口的探測十分具象且準(zhǔn)確，能夠根據(jù)路口標(biāo)線以及導(dǎo)航自動選擇車道（譬如說面對前方慢速行駛的車輛，可自主變道行駛）。
在通過環(huán)島等復(fù)雜路口時，F(xiàn)SD?Beta雖然在判斷車流時稍有延遲，但也能自主遵守路口讓行規(guī)則行駛，并自主避讓路邊的行人和非機動車。對于道路施工擺放的路障，F(xiàn)SD?Beta也能清晰識別。
現(xiàn)階段，無任何標(biāo)線劃定的狹窄道路對于其它所有駕駛***系統(tǒng)而言都是噩夢，但FSD?Beta仍然能夠勝任，路面的邊界、通行路徑和兩側(cè)停泊車輛全部都能被探測到。即使是在兩邊停滿車輛的停車場路段，F(xiàn)SD?Beta仍可識別出幾乎所有交通參與者。
值得注意的是，在夜間測試過程中，F(xiàn)SD?Beta的識別能力仍與白天時大致保持相同，依然相當(dāng)精確。
除此之外，F(xiàn)SD?Beta的自主學(xué)習(xí)與進化能力也進一步加強，部分用戶在收到FSD?Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉發(fā)來的FSD?Beta更新OTA。特斯拉希望測試車主能夠在實際道路讓FSD?Beta盡可能多的行駛，以讓FSD?Beta盡可能多地收集數(shù)據(jù)，完善數(shù)據(jù)庫并進行更新迭代。
當(dāng)然，因為FSD?Beta目前還處于小范圍的測試階段，并且推送時間也就僅僅幾天，還沒有更大的問題反映出來，并不能說是一項盡善盡美的功能。特斯拉對此也做出申明：「FSD?Beta功能為僅供部分早鳥用戶使用的測試版功能，使用時需要額外留心。它有可能在最危險的時候做出錯誤選擇，所以您必須保持雙手握住方向盤，并格外留意路況，切忌放松警惕。」
不過就這次的FSD?Beta來看，特斯拉或許比其他人更加接近真正的自動駕駛了。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
特斯拉fsd什么意思
10月21日，馬斯克在Twitter上宣布了一個重磅消息，特斯拉的全自動駕駛測試版beta正式更新了，改測試版將首先推送一小批測試版供測試使用，后續(xù)將會逐步開放測試版，馬斯克表示，最新版的系統(tǒng)中，對特斯拉的自動駕駛FSD軟件進行了革命性的改寫，成為可以完成90%的非干預(yù)駕駛。
按照馬斯克的描述，在最新的測試版本中，選裝有FSD自動駕駛的特斯拉車輛可以在無需任何駕駛員干預(yù)的情況下導(dǎo)航進出高速公路，還允許駕駛員在私人停車場召喚他們的車輛并導(dǎo)航到指定位置；還能自主識別停車標(biāo)志和交通信號燈并作出相應(yīng)操作：甚至可以完全實現(xiàn)在城市街道中的完全自動駕駛。
這一次，心高氣傲的馬斯克第一次用了：我們會非常謹(jǐn)慎，他本該如此。這句話，要知道，這樣的語氣和馬斯克勇敢愛冒險的性格是完全相悖的。據(jù)了解，第一批FSD測試版將首先推送給“僅限于少數(shù)專業(yè)和謹(jǐn)慎駕駛的人。”但截至目前，已經(jīng)有不少媒體和個人車主都收到了測試版本的更新提示。
其實早在今年八月份，馬斯克就曾在公開場合承諾，此次FSD更新將是一次質(zhì)的飛躍，因為這是一次基本的架構(gòu)重寫，而不是一次漸進式的代碼調(diào)整，重新編程的新系統(tǒng)可以將特斯拉的車輛自主駕駛能力從2D擴展到4D，這不僅意味著車輛不僅能感知周圍的三維世界，而且還能預(yù)測位置、方向和速度等其他環(huán)境因素并做出自己的判斷。
雖然截至目前為止，官方還未公布此次FSD?beta版的具體內(nèi)容，但從眾多媒體的路試***中可以看出,新版FSD自動駕駛設(shè)計了全新的UI模型，可以讓車輛的UI在白天、夜晚不同的光照環(huán)境下對車體的不同光影處理，原來占據(jù)三分之一的左側(cè)車輛狀態(tài)區(qū)域被推進到臨近二分之一的比例，車輛模型所占的比例也從之前的下方被提升到居中位置,車輛控制可以直接在車體上點擊完成，例如后尾門，前備箱等，還將雨刮器放到了桌面的一級菜單。
從官方發(fā)布的***當(dāng)中可以看到，測試版用戶從家到餐廳的路線中，90%都是***用FSD自動駕駛，包括過環(huán)島路線的自動處理、主動避讓直行車輛、在城市道路中快速變道、交叉路口的90°轉(zhuǎn)向、在無標(biāo)線道路下行駛并識別兩側(cè)車輛、識別地獄難度的雪糕筒、以及新版自動泊車，他甚至還能識別路邊的一顆草.....
識別出一團草
識別無標(biāo)線路面
而經(jīng)過幾天的路試測試后，馬斯克宣布，新版FSD?beta版本將每隔五天更新一次，順便還吐槽了近幾天的仿真測試，表示不做測試的話，一定會高估自己的成果，所以，為了安全起見，車主最好將手放在方向盤上監(jiān)管路況并隨時準(zhǔn)備接管車輛。
而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片強大的學(xué)習(xí)能力，特斯拉一項專利中顯示，全自動駕駛技術(shù)是一種用于生成高度精確的機器學(xué)習(xí)結(jié)果的機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練技術(shù)，他可以利用車輛上的傳感器捕獲數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，通過捕獲車道線、車道、交通路況、障礙物、交通標(biāo)志等，再結(jié)合里程表和其他類似傳感器捕獲的車輛運行數(shù)據(jù)，將捕獲的數(shù)據(jù)集傳輸?shù)接?xùn)練服務(wù)器以創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練機器熟悉模型，進而形成高度準(zhǔn)確的機器學(xué)習(xí)結(jié)果。
而通過測試發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過熟悉路段時，機器確實會通過學(xué)習(xí)來逐漸提高駕駛能力，這樣的進步讓機器機械的開車轉(zhuǎn)到像人一樣思考，駕駛方式也更加擬人化，從這一點來說，特斯拉的FSD自動駕駛依舊處于業(yè)界領(lǐng)先水平，但這么厲害的系統(tǒng)也有他搞不懂的地方，那就是倒車入庫，就算是選裝了FSD的特斯拉，自動泊車的成績一直不太理想，甚至可以用行業(yè)倒數(shù)來形容。
截止目前，特斯拉方面表示,他們原來預(yù)計在2020年能生產(chǎn)和交付50萬輛電動汽車?，F(xiàn)在加利福尼亞州弗里蒙特的工廠已將Model3和Y的生產(chǎn)能力提高到每年50萬輛，并且預(yù)計到2020年底或2021年初將達到滿負(fù)荷生產(chǎn):在中國上海的工廠產(chǎn)能將提高到25萬輛，現(xiàn)在分三班運行;位于德國柏林的工廠正在建設(shè)進行中，設(shè)備應(yīng)在“未來幾周”內(nèi)開始到位,預(yù)計明年投入生產(chǎn)。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
特斯拉FSD是全自動駕駛功能的意思。
FSD是自動***駕駛功能的升級版。FSD計算機并不是安裝到車輛上就能實現(xiàn)全自動駕駛，而是后續(xù)通過無線軟件更新才可以實現(xiàn)全自動駕駛功能。和車載電腦相比，F(xiàn)SD計算機最大的改變是使用了特斯拉自主研發(fā)的芯片。
特斯拉于2013年開始自動駕駛***系統(tǒng)的研發(fā)，并于2014年特斯拉推出自動駕駛***系統(tǒng)Autopilot 1.0，此后經(jīng)歷四次升級，并在2019年在HW 3.0平臺上推出了自研的FSD（Full Self-Driving Computer）主控芯片。
自動駕駛的優(yōu)點
1、自動駕駛汽車的安全性大大提高。
自動駕駛汽車可以避免一些由于駕駛員失誤造成的交通事故，可以減少酒駕、惡意駕駛等行為的發(fā)生。從而有效提高道路交通的安全性。
自動駕駛汽車可以通過其控制系統(tǒng)找到最佳的加速、制動和減速模式，可以有效提高燃料利用率，減少溫室氣體和有害廢氣的排放，更加環(huán)保節(jié)能。
標(biāo)簽： #特斯拉
