1. 小鵬和特斯拉自動(dòng)駕駛區(qū)別是什么
2. 李彥宏的觀點(diǎn)就自動(dòng)駕駛而言，集度將領(lǐng)先特斯拉一代，兩者技術(shù)有哪些差別？
3. 同樣是自動(dòng)駕駛 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大？

太平洋汽車網(wǎng)自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛***的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來(lái)做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)?/a>，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。而無(wú)人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

駕駛***包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進(jìn)；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛***系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

而自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛***的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來(lái)做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)?，在自?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。

而無(wú)人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

自動(dòng)駕駛目前的等級(jí)劃分下面這幅圖來(lái)自于歐洲AdaptIVe聯(lián)盟的一篇論文《SystemClassification》。AdaptIVe全稱“AutomatedDrivingApplicationsandTechnologiesforIntelligentVehicles”，中文名叫“關(guān)于智能汽車的自動(dòng)駕駛軟件和技術(shù)”。

由表格中可以很清晰的看到，區(qū)分著自動(dòng)駕駛等級(jí)的幾個(gè)關(guān)鍵功能包括：加減速和轉(zhuǎn)向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對(duì)動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境的回饋、系統(tǒng)駕駛模式。而自動(dòng)駕駛可以由此分為六個(gè)等級(jí)。

第0級(jí)：之所以說(shuō)是第0級(jí)，那肯定是沒有任何***功能的啦。上述幾個(gè)關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。

第1級(jí)：駕駛***。系統(tǒng)對(duì)于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛**慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車***）。

第2級(jí)：部分自動(dòng)化。在駕駛***的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以在學(xué)**司機(jī)的駕駛**慣，加上對(duì)于當(dāng)前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

第3級(jí)：有條件的自動(dòng)駕駛。在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對(duì)周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來(lái)計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是司機(jī)可以隨時(shí)停止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，隨時(shí)接手汽車。

第4級(jí)：高度的自動(dòng)駕駛。在第3級(jí)的基礎(chǔ)上，除了對(duì)汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)***也能夠很好的處理，就算司機(jī)還沒反應(yīng)過(guò)來(lái)去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

小鵬和特斯拉自動(dòng)駕駛區(qū)別是什么

上周特斯拉更新的智能召喚功能，足足讓我在停車場(chǎng)”戲?！傲诉@輛Model?3一個(gè)多小時(shí)，真是太有意思了。

●無(wú)人駕駛：還挺有禮貌，轉(zhuǎn)向燈先打上了

這項(xiàng)功能比想象中的還要強(qiáng)悍，通過(guò)攝像頭以及毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)演算（不依賴地圖，不能在開放道路使用），Model?3儼然一個(gè)蹣跚學(xué)步的幼齡孩童一般摸索前進(jìn)，他會(huì)嘗試走捷徑走直線抄近道，車速也要比預(yù)想中的更快，并且雷達(dá)測(cè)距精準(zhǔn)，禮讓行人也非常及時(shí)。

●拐彎速度還挺快，路人都沒發(fā)現(xiàn)這輛車有什么不對(duì)勁

●行人接近到一定距離就會(huì)剎停，這個(gè)過(guò)程沒有引起過(guò)路妹子的警覺

不過(guò)，這項(xiàng)功能主要還是針對(duì)美國(guó)大型戶外停車場(chǎng)居多，針對(duì)性開發(fā)的功能在中國(guó)來(lái)說(shuō)還是有些水土不服的。首先在中國(guó)正兒八經(jīng)供你日常停產(chǎn)的大型正規(guī)停車場(chǎng)就不多，小區(qū)里七扭八歪的擠作一團(tuán)才是常態(tài)，并且行人密度極高，顯然這樣的環(huán)境對(duì)于召喚功能來(lái)說(shuō)，是有些“強(qiáng)車所難”，一旦走錯(cuò)方向或者進(jìn)入死胡同，馬上進(jìn)入“懵逼”狀態(tài)，掉頭是這輩子都不可能掉頭的。

畢竟是前視攝像頭及雷達(dá)還是要強(qiáng)悍的多，安全第一。

因此這項(xiàng)功能在中國(guó)的實(shí)用程度肯定是要打一些折扣，炫技成分居多。

但這是Autopilot、NOA（自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛）、智能召喚等功能一步步走來(lái)，讓我們看到特斯拉逐漸把不可能變?yōu)榭赡?，從概念落地到現(xiàn)實(shí)、甚至真正到解放雙手，這才是更重要的。

特斯拉模式，是最強(qiáng)的么？

不確定一定最強(qiáng)，但是特斯拉的模式的確自成一派，極具個(gè)人特色。就像是蘋果，它強(qiáng)于軟件，但卻擁有軟件、硬件雙向驅(qū)動(dòng)的能力。

或許你會(huì)覺得特斯拉的自動(dòng)駕駛厲害，是因?yàn)樗挠布浅ｎI(lǐng)先吧？其實(shí)并非如此。相反，特斯拉的硬件部分，可以用“人盡皆知”來(lái)形容，其緣由在于特斯拉一反它家常態(tài)，把自己的傳感器配置完完全全公布了出來(lái)，你甚至可以照搬做出一模一樣的布局，而這恰恰是特斯拉偉大的地方了，正如其早前就公布了一系列相關(guān)專利一般。

特斯拉又是怎么堅(jiān)持在做這件事的呢，特斯拉在售的車型，都已經(jīng)配備了完整的、支持自動(dòng)駕駛的硬件，但是具體到實(shí)際體驗(yàn)當(dāng)中，特斯拉認(rèn)為自動(dòng)駕駛能力不是一蹴而就的，應(yīng)該通過(guò)不斷優(yōu)化軟件系統(tǒng)，進(jìn)而逐步提升、開放自動(dòng)駕駛能力。

因此，軟件或者說(shuō)算法才是特斯拉整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心，其硬件部分無(wú)非就是攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的組合，高大上（昂貴）的激光雷達(dá)是沒有使用到的。

至于主處理器芯片，也歷經(jīng)了從***購(gòu)到自研的三代迭代：

2014年-2016年，特斯拉配備的是基于Mobileye?EyeQ3的AutoPilot?HW1.0，包含1個(gè)前攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)。

2016年-2019年，基于英偉達(dá)的DRIVE?PX?2?AI計(jì)算平臺(tái)的AutoPilot?HW2.0，以及后續(xù)的AutoPilot?HW2.5，包含8個(gè)攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)。

2019年-近幾年，將推出基于自主研發(fā)的處理器的AutoPilot?HW3.0，2019年中以后生產(chǎn)的Model?S、Model?X、Model?3已經(jīng)配備了這枚性能遠(yuǎn)超第二代的FSD芯片，并且這一代并沒有在其他傳感器上做出改動(dòng)，僅僅是升級(jí)了自動(dòng)駕駛主芯片（但也不排除正式公布后升級(jí)部分傳感器的可能）。

算力提升之后，特斯拉也是趕在2019年年末就推出了完全自動(dòng)駕駛的預(yù)覽版（FSD?sneak?preview），在這個(gè)版本中系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識(shí)別道路/停車標(biāo)記、垃圾桶、樁桶、車道線、紅綠燈，也就是說(shuō)，特斯拉下一步就是開放城市道路完全***駕駛功能了。

OK，輪廓是清楚了，那么攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)三者，又是如何協(xié)同的呢？我們不妨拋開各傳感器的型號(hào)及參數(shù)（咱也看不懂），就來(lái)大致了解一下分布也好。

特斯拉標(biāo)配的8枚攝像頭，可以分為三顆前三目攝像頭（長(zhǎng)焦、標(biāo)準(zhǔn)、魚眼）、兩顆B柱攝像頭、兩顆翼子板后視攝像頭、最后當(dāng)然還有一顆后視攝像頭。當(dāng)然非要全算進(jìn)去的話，Model?3還有一顆車內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭，只不過(guò)這顆監(jiān)控?cái)z像頭對(duì)自動(dòng)駕駛功能的貢獻(xiàn)不大，主要為的是監(jiān)控司機(jī)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中的注意力是否集中。

●前三目攝像頭

●前翼子板后視攝像頭

●B柱側(cè)視攝像頭

●后視攝像頭

通過(guò)這8顆攝像頭，特斯拉也就基本實(shí)現(xiàn)了360°無(wú)死角照顧，讓自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)成為了可能。

說(shuō)完了攝像頭，還有這顆毫米波雷達(dá)也值得關(guān)注，從早期的博世方案，再到Autopilot2.5的大陸方案，后者在探測(cè)距離、重量、功耗方面均有所提升。不過(guò)目前這套硬件和算法被普遍認(rèn)為對(duì)橫向移動(dòng)且反射較強(qiáng)的物體識(shí)別不佳（參考幾次特斯拉撞上橫向移動(dòng)的卡車事故），因此在第三代自動(dòng)駕駛當(dāng)中，這將是特斯拉重點(diǎn)要升級(jí)、迭代的方向。

●特斯拉***上的毫米波雷達(dá)

最后還有這配備多達(dá)12枚的超聲波雷達(dá)沒說(shuō)呢，一般來(lái)說(shuō)，超聲波雷達(dá)最便宜最常見（例如我們車上安裝的倒車?yán)走_(dá)），但也最易受到環(huán)境的影響，想要運(yùn)用在自動(dòng)駕駛當(dāng)中開發(fā)難度較大。

籠統(tǒng)上，我們認(rèn)為超聲波雷達(dá)探測(cè)距離十分有限，對(duì)于環(huán)境（尤其是溫度、濕度）過(guò)于敏感，其次超聲波雷達(dá)也無(wú)法精確確認(rèn)障礙物的具***置，因此筆者認(rèn)為這12枚超聲波雷達(dá)主要是在泊車以及超車中發(fā)揮避障作用。

說(shuō)完軟硬件配置，具體還是要落到實(shí)際體驗(yàn)當(dāng)中去。特斯拉通過(guò)雷達(dá)和攝像頭（視覺）的深度融合，做出了大規(guī)模商業(yè)化且迄今為止進(jìn)步最快、體驗(yàn)最佳的自動(dòng)駕駛***系統(tǒng)。更重要的埃隆已經(jīng)宣布：“在明年某個(gè)時(shí)候，特斯拉車主能在車?yán)锸褂米詣?dòng)駕駛功能，無(wú)需人工干預(yù)”。

這不是遙遠(yuǎn)的將來(lái)，完全自動(dòng)駕駛已經(jīng)近在咫尺，難道特斯拉就是毫無(wú)爭(zhēng)議的自動(dòng)駕駛第一人了么？

論資金實(shí)力與專利技術(shù)儲(chǔ)備：Waymo才是第一

之所以先說(shuō)特斯拉，主要在于這是用戶第一次接觸完全意義自動(dòng)駕駛的窗口，但是真要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域說(shuō)出個(gè)第一人來(lái)，就不得不提Waymo了。

Waymo應(yīng)該算是這個(gè)領(lǐng)域最知名的公司了，最早Waymo只是屬于Google的一個(gè)項(xiàng)目部，在2016年正式獨(dú)立出來(lái)，成為一家專注自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司。并且Waymo自身致力于自動(dòng)駕駛算法層的研發(fā)上，其自身并不參與造車。

Waymo的方法是打造了一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓各個(gè)汽車廠商來(lái)適配，或者壓根這些廠商就把車提供給Waymo讓其代勞，因此Waymo更像是提供了一種解決方案，無(wú)論你是什么汽車廠商、生產(chǎn)了何種用途的汽車，都可以主動(dòng)適配這套系統(tǒng)。

看到這里你是不是覺得忽然想起了什么呢？沒錯(cuò)，這不就是手機(jī)里的安卓系統(tǒng)么，各個(gè)車企就像手機(jī)廠商適配安卓一般選用Waymo的解決方案，這套方案異常龐大、復(fù)雜，也只有Google這樣的巨頭才能夠完成。是不是和特斯拉、蘋果的閉環(huán)模式有著明顯的區(qū)別？

既然是Google?，錢肯定是沒有問題，經(jīng)過(guò)那么多年研發(fā)，技術(shù)又進(jìn)行到哪一步了呢？

就在2019年2月，美國(guó)加州機(jī)車輛管理局（DMV）公布了一份年度報(bào)告，這份報(bào)告中包含了48家在加州持證上崗的自動(dòng)駕駛路測(cè)單位，Waymo位居第一且遙遙領(lǐng)先。這項(xiàng)排名，主要是取決于實(shí)驗(yàn)條件下所用的測(cè)試車數(shù)量、測(cè)試行駛里程、以及測(cè)試過(guò)程中的人工接管次數(shù)，當(dāng)然是行駛里程越長(zhǎng)、人工接管頻次越少越好。

●來(lái)源：量子位

致力于"一步到位"的Waymo，在硬件的選擇上相對(duì)特斯拉就激進(jìn)很多了。首先是激光雷達(dá)，Waymo的激光雷達(dá)配備了自家研發(fā)的發(fā)射器，通過(guò)短距、中距、遠(yuǎn)距來(lái)搭建自家的鐳射地圖。其攝像頭的門檻也要更高，不僅僅是更***，還加強(qiáng)了在強(qiáng)日光以及暗光下的識(shí)別能力。

另外Waymo還選擇的了電磁波雷達(dá)，相比超聲波來(lái)說(shuō)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力要強(qiáng)上許多，不怎么受氣象條件的影響，更加穩(wěn)定。這還沒完，Waymo甚至還增加了不少補(bǔ)充感應(yīng)器，包括但不限于聲音辨識(shí)、GPS***等，是不是高大上了許多？

雖說(shuō)如此，畢竟Waymo的測(cè)試路況都是在實(shí)驗(yàn)條件下完成的，其路況復(fù)雜程度及樣本都較為有限，數(shù)百輛的試驗(yàn)車一年所累積的數(shù)據(jù)，就算加上剛開放不久的Waymo?One無(wú)人出租運(yùn)載服務(wù)，放在特斯拉巨大的交付量面前還是顯得有些無(wú)力（當(dāng)然特斯拉的自動(dòng)駕駛功能是逐步開放的，預(yù)***集也不存在小白鼠的問題）。

因此我們認(rèn)為狹義上Waymo在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專利數(shù)目遙遙領(lǐng)先，但是廣義上特斯拉又擁有更為海量的數(shù)據(jù)，各有所長(zhǎng)。

還有來(lái)自主機(jī)廠的奮力一擊

除了部分大廠會(huì)自己操辦（例如通用的Super?Cruise），對(duì)于體量相對(duì)較小的主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，投入巨資獨(dú)立研發(fā)自動(dòng)駕駛顯然是不經(jīng)濟(jì)的。

對(duì)他們來(lái)說(shuō)，能夠選擇的其實(shí)不多，基本只能依賴與上游巨頭供應(yīng)商的合作。

首先由上游供應(yīng)商完成硬件部分的匹配，一部分車企會(huì)基于軟件來(lái)開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但是受制于體量、資金等限制，一般還是要與供應(yīng)商的基本方案相整合。在這種模式之下，想要發(fā)展并迭代自動(dòng)駕駛能力就非常困難了。

這是因?yàn)檫@種形式的合作，一般是以上游供應(yīng)商為主導(dǎo)，這就造成兩邊其實(shí)都沒有太多的驅(qū)動(dòng)力去提升相關(guān)的技術(shù)能力，供應(yīng)商勢(shì)必要優(yōu)先服務(wù)更大體量的合作伙伴；因此在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，大多數(shù)車企原地踏步且創(chuàng)新能力乏善可陳，無(wú)外乎是因于此了。

其實(shí)從這三條技術(shù)線來(lái)看，我們也就大概明白了為什么特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠如此迅速的進(jìn)化，與蘋果相似的閉環(huán)研發(fā)體系，還擁有軟、硬件雙驅(qū)動(dòng)能力，帶來(lái)了目前最接近完全自動(dòng)駕駛的全新體驗(yàn)。

當(dāng)然我們也期待著Waymo大招落地的那天，還在踟躕不前的傳統(tǒng)主機(jī)廠商們，真的得加把勁了。

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

李彥宏的觀點(diǎn)就自動(dòng)駕駛而言，集度將領(lǐng)先特斯拉一代，兩者技術(shù)有哪些差別？

太平洋汽車網(wǎng)小鵬汽車走的是激光雷達(dá)+攝像頭的多傳感器冗余路線，而特斯拉則是堅(jiān)定攝像頭純視覺方案。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)+攝像頭多是L4級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)配，而小鵬汽車顯然是“降維使用”的方式落地量產(chǎn)車。

小鵬汽車走的是激光雷達(dá)+攝像頭的多傳感器冗余路線，而特斯拉則是堅(jiān)定攝像頭純視覺方案。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)+攝像頭多是L4級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)配，而小鵬汽車顯然是“降維使用”的方式落地量產(chǎn)車。

在不久之前，小鵬汽車在中國(guó)廣州舉行了一次試駕媒體活動(dòng)，主要是為了展示它推出的導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)（NGP）。在這次活動(dòng)中，共邀請(qǐng)了約100名記者。其實(shí)在這次活動(dòng)中，小鵬汽車還為記者提供了在當(dāng)天晚些時(shí)候沿著同一路線駕駛帶有Autopilot的特斯拉Model3的機(jī)會(huì)，所以這次記者是***的，因?yàn)樗麄儾粌H有幸駕駛帶有XPilot3.0NGP測(cè)試版的小鵬汽車P7同時(shí)還可以感受特斯拉Model3，讓他們最終對(duì)比這兩個(gè)系統(tǒng)在相同道路條件下的性能。

另外在這次體驗(yàn)當(dāng)中，有很多的記者因?yàn)橐咔榈囊蛩貨]有機(jī)會(huì)參加。當(dāng)然也有參加的記者中有一些是非常平衡的記者，之前對(duì)于小鵬汽車以及其他的電動(dòng)汽車都有合理的報(bào)道。其中有一位叫Mark的記者，他不喜歡任何品牌的電動(dòng)車同時(shí)也對(duì)任何一個(gè)系統(tǒng)上都沒有任何經(jīng)驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

同樣是自動(dòng)駕駛 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大？

對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，雖然對(duì)技術(shù)好壞概念性不強(qiáng)，但體驗(yàn)好壞還是可以感知的。所以是不是領(lǐng)先特斯拉一代，明年集度量產(chǎn)見分曉。

現(xiàn)階段駕駛***仍在屬于L2級(jí)別范疇，對(duì)我而言關(guān)注的是：

1.激光雷達(dá)紛紛上，硬件越堆越多，冗余是否有必要？

2.一些自動(dòng)駕駛功能仍然是期貨，現(xiàn)階段為硬件成本買單是否明智？

3.企業(yè)吹的天花亂墜的功能，是否體驗(yàn)真的好？

受制于成本與算法成熟度，目前也并沒有任何一家汽車廠商能夠?qū)崿F(xiàn)所謂完全自動(dòng)駕駛，ADAS系統(tǒng)的名稱中用到的也僅僅是“***駕駛”一次。而所謂“***”，便代表著駕駛的決定權(quán)和主動(dòng)權(quán)還應(yīng)完全由駕駛員掌控。所以，目前在所有量產(chǎn)車型上搭載的ADAS功能，包括車道保持、定速巡航甚至是自動(dòng)變道，最終的目的并不是完全替代駕駛員操作，而是減小駕駛員的操作壓力。

部分車企開啟了差異化競(jìng)爭(zhēng)，高速-停車場(chǎng)-城區(qū)，開始畫圓，拓展自己的駕駛***應(yīng)用場(chǎng)景，如果體驗(yàn)還不錯(cuò)，這才是消費(fèi)者實(shí)際看得到摸得著的功能。說(shuō)句實(shí)話，李彥宏這幾年說(shuō)話還是比較保守的，至少不會(huì)在面對(duì)公眾時(shí)吹牛，基本上是按照保守了說(shuō)。所以，百度的自動(dòng)駕駛領(lǐng)不領(lǐng)先特斯拉，這屬于技術(shù)層面的東西，需要太多的專業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比才能得到結(jié)論，所以不太好說(shuō)。

還是擺事實(shí)講道理吧。百度的自動(dòng)駕駛之前是大部分體現(xiàn)在Apollo出租車上的，是確實(shí)沒有人坐在駕駛位，然后方向盤自己會(huì)轉(zhuǎn)的那種自動(dòng)駕駛車，目前差不多有十幾萬(wàn)人乘坐過(guò)了，是確實(shí)需要打車的那種乘坐，不是測(cè)試性的。作為普通人，你去下個(gè)蘿卜快跑App，就可以打到這種出租車，完全可以試試，體驗(yàn)感是挺在線的。

特斯拉的自動(dòng)駕駛，還是需要有人坐在方向盤后面的，雖然說(shuō)它也可以自動(dòng)泊車或者被遙控駕駛但是在城市街道上行進(jìn)的話，目前還是需要駕駛員的參與的。之前不是有個(gè)***就是特斯拉在廣告中出現(xiàn)了“該系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成能夠在不需要駕駛員***取任何行動(dòng)的情況下進(jìn)行短途和長(zhǎng)途旅行”這樣的措辭，結(jié)果被加州機(jī)動(dòng)車管理局***誤導(dǎo)性的標(biāo)簽和陳述嘛。而后來(lái)特斯拉也發(fā)布了免責(zé)聲明，主要是警告稱這些功能仍需要駕駛員主動(dòng)監(jiān)督。所以，百度跟特斯拉，在自動(dòng)駕駛這方面各自什么情況，也差不多可以窺見一斑了。

實(shí)話實(shí)說(shuō)，集度很有可能會(huì)領(lǐng)先特斯拉，但需要時(shí)間去實(shí)現(xiàn)。先聊聊特斯拉，他們的自動(dòng)駕駛虛***宣傳是真事兒。特斯拉的廣告說(shuō)，就算人手脫離了方向盤，駕駛也可以如何如何的方便。實(shí)際上，特斯拉并不支持雙手離開方向盤，他們所謂的“自動(dòng)駕駛***系統(tǒng)”是實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛用的。而***導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，這里駕駛汽車的還得是人本身。

集度的自動(dòng)駕駛是什么？這么說(shuō)吧，百度剛剛拿到了重慶和武漢兩地***首批的無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格。集度汽車的自動(dòng)駕駛不只是***導(dǎo)航，而是真無(wú)人化自動(dòng)駕駛。所以，正如李彥宏的觀點(diǎn)所說(shuō)，站在自動(dòng)駕駛的角度，特斯拉確實(shí)要被集度趕上了，甚至在自動(dòng)駕駛的層面，特斯拉還沒到集度汽車的水平。

但是拋開自動(dòng)駕駛的層面來(lái)說(shuō)，特斯拉依然很受歡迎。首先是品牌影響力大，作為一款進(jìn)口車，特斯拉這個(gè)品牌在近幾年來(lái)說(shuō)本身就很受歡迎。其次是車型，SUV是國(guó)內(nèi)最流行的車型，就拿特斯拉Model Y來(lái)說(shuō)，它作為一臺(tái)中型SUV，自然順應(yīng)了市場(chǎng)的喜好需求。因?yàn)樯鲜袝r(shí)間更長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)更豐富，特斯拉在某方面的經(jīng)驗(yàn)也會(huì)更深厚。所以在綜合層面比較，集度汽車的智能化是潛力股，但超越特斯拉，還需時(shí)間。

最后，李彥宏說(shuō)“智能汽車的中場(chǎng)是電動(dòng)化，終局是智能化?！蔽艺J(rèn)為智能化只是智能汽車的一個(gè)階段性終局。就像我們以前不相信汽車可以脫離人的駕駛一樣，現(xiàn)在也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化無(wú)人駕駛。。那么，我們可不可以大膽想象一下：未來(lái)的汽車會(huì)飛、未來(lái)的汽車以空氣為動(dòng)力？不論如何，發(fā)展是無(wú)上限的，我相信智能汽車還會(huì)有下一個(gè)階段。

集度***取的是“純視覺+帶激光雷達(dá)的多傳感器融合”的“雙系統(tǒng)”自動(dòng)駕駛解決方案，以及英偉達(dá)雙芯片508TOP超算體統(tǒng)和8295芯片的智艙系統(tǒng)也已上車，雙雷達(dá)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，對(duì)車輛密集的重點(diǎn)區(qū)域識(shí)別更精準(zhǔn)，可在插隊(duì)、行人橫穿馬路等典型長(zhǎng)尾場(chǎng)景中，大幅提升自動(dòng)駕駛安全性。

所以說(shuō)集度的自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先一步，我覺得沒毛病，但還有一個(gè)問題就是交付上路，它在具體實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用還是少了，和百度的無(wú)人駕駛出租車試點(diǎn)天天跑固定路段收集數(shù)據(jù)、修正算法比起來(lái)，要量產(chǎn)上路的集度無(wú)疑會(huì)面臨更復(fù)雜的道路環(huán)境，還有對(duì)于無(wú)人駕駛車輛相應(yīng)的道路法規(guī)等等，總之，我覺得還有很長(zhǎng)一段路需要走。

從希加加到元宇宙，從科幻字到那個(gè)“你好，我是集度汽車機(jī)器人”的機(jī)器女聲，集度都在拼命堆砌科技的體驗(yàn)感。無(wú)論是早期的驟車上線時(shí)候就融入了智能元素，還是率先展示了城市道路上的***駕駛能力，甚至是“汽車機(jī)器人”以及百度AI大會(huì)上關(guān)于智能移動(dòng)觀點(diǎn)的分享，都牢牢的扣住了科技的風(fēng)口，給人很強(qiáng)的科技色彩渲染。

不同于其他主機(jī)廠和品牌對(duì)駕駛，對(duì)汽車本身，對(duì)服務(wù)的介紹，集度幾乎非常專注于（至少目前）科技本身的研究，并持續(xù)提供科技領(lǐng)域的內(nèi)容曝光，并直接宣布可以在交車的時(shí)候提供完整的智能駕駛和智能座艙能力，這也幾乎是近年來(lái)首個(gè)做出如此承諾的品牌，集度，我想，這也是集度對(duì)于其是否能落地百度自動(dòng)駕駛能力的一種回應(yīng)吧。

如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為所有車企在宣傳新車時(shí)的必備亮點(diǎn)。很多車企都在用力宣傳它們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多么神奇的功能，這些功能包括但不限于有條件的自動(dòng)泊車，某種程度上的自動(dòng)跟車和一些***安全功能。對(duì)于很多不懂車的人來(lái)說(shuō)，這些名目繁多的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，仿佛都很神奇。

但真正用過(guò)這些系統(tǒng)的人大多都會(huì)發(fā)現(xiàn)，這些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)絕大多數(shù)還處在L2級(jí)別，而這些L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還有全功能與非全功能之分，再加上L2本身就不是真正的自動(dòng)駕駛，而只是一種***駕駛系統(tǒng)，因此大多數(shù)車主，對(duì)這些神乎其神的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)們，都抱持保留態(tài)度。

但同樣是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉的居然就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，無(wú)人泊車，無(wú)人高速巡航，無(wú)人狀態(tài)下的自動(dòng)躲避障礙物等等。甚至于，特斯拉已經(jīng)多次成功測(cè)試完全的無(wú)人長(zhǎng)途駕駛。同樣是自動(dòng)駕駛，怎么特斯拉就這么優(yōu)秀？差距到底都在哪？

這么強(qiáng)大是因?yàn)橛布貏e強(qiáng)？并非如此！

對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有了解的人都知道，這種東西本質(zhì)上靠的是系統(tǒng)硬件的算力。理論上硬件性能越強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛相關(guān)的功能就越多。這么說(shuō)來(lái)，特斯拉的自動(dòng)駕駛硬件應(yīng)該是吊打全球的強(qiáng)大咯？

并非如此，實(shí)際上特斯拉早就把它們每一款車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)***用的硬件和相對(duì)應(yīng)的各種雷達(dá)的型號(hào)數(shù)量全部都公布出來(lái)了，理論上如果你愿意，照著特斯拉公開的技術(shù)文件，你完全可以***出一個(gè)和特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全一樣的系統(tǒng)出來(lái)。甚至于，特斯拉還把一些自動(dòng)駕駛的專利都公開了。

理念上的優(yōu)勢(shì)

既然如此，為啥就沒人能***特斯拉在自動(dòng)駕駛上的成功？關(guān)鍵在于，特斯拉對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的理解，和世界上其他廠家是完全不同的。特斯拉認(rèn)為，自動(dòng)駕駛只有硬件是不夠的，甚至于硬件可以性能不是最強(qiáng)，但硬件和軟件，和這輛車本身必須是匹配的。不同的車哪怕硬件完全相同，整個(gè)軟件和調(diào)校都會(huì)有很大區(qū)別。簡(jiǎn)而言之，特斯拉認(rèn)為的自動(dòng)駕駛，是一個(gè)系統(tǒng)，是和車輛本身融為一體的系統(tǒng)。

而其他大多數(shù)車企看來(lái)，自動(dòng)駕駛只是一個(gè)***性的子系統(tǒng)，并非必須，甚至可有可無(wú)。和車輛核心系統(tǒng)是隔離的，既然只是子系統(tǒng)，那么只要有強(qiáng)大硬件和一套差不多可以的軟件，理論上就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。但正因?yàn)槿鄙倭讼到y(tǒng)級(jí)的調(diào)校和軟件匹配，因此大多數(shù)其它車企的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，距離特斯拉還有非常大的距離。

這就好比手機(jī)市場(chǎng)的蘋果和安卓。蘋果依靠ios和硬件的全方面打通，哪怕用很差的硬件，都能獲得遠(yuǎn)高于安卓手機(jī)的使用體驗(yàn)，哪怕后者的硬件配置比自己強(qiáng)大得多。而且根據(jù)公開渠道消息，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心模塊，已經(jīng)從最初的對(duì)外***購(gòu)發(fā)展到今天的完全自研。如今的特斯拉，已經(jīng)可以做到城市道路完全無(wú)人駕駛的程度了。

我們距離標(biāo)桿還有多遠(yuǎn)？

實(shí)話說(shuō)，非常遙遠(yuǎn)。目前縱觀純電車市場(chǎng)，無(wú)論是合資車企自主品牌還是新勢(shì)力，在自動(dòng)駕駛這塊做得最好的是蔚來(lái)長(zhǎng)安和小鵬三家。蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛基于世界頂級(jí)的硬件水平和不計(jì)成本的堆料。長(zhǎng)安的自動(dòng)駕駛早在10年前就開始研發(fā)，至今差不多能實(shí)現(xiàn)全功能L3。而小鵬的自動(dòng)駕駛相對(duì)是這三家里進(jìn)度最快的，但距離特斯拉那種完全系統(tǒng)化的級(jí)別還差得遠(yuǎn)。

因此在可見的未來(lái)，特斯拉在自動(dòng)駕駛這方面的統(tǒng)治性優(yōu)勢(shì)地位不會(huì)受到任何挑戰(zhàn)，而且差距還有越拉越大的傾向。業(yè)界也應(yīng)該多多在這方面持續(xù)發(fā)力，爭(zhēng)取不讓特斯拉把我們拉開太遠(yuǎn)。

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。