- 自動(dòng)駕駛多久實(shí)現(xiàn)?中移上研院、上汽、同濟(jì)、博世的大咖們這么說(shuō)
- 特斯拉可以無(wú)人駕駛嗎?
- 無(wú)人駕駛發(fā)展現(xiàn)狀
- 2017款modelx有自動(dòng)駕駛嗎
- 特斯拉的自動(dòng)駕駛功能怎么樣,是不是足夠安全?
馬斯克之前在世界人工智能大會(huì)上曾表示:“有信心在今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。”此牛皮一吹,讓世界的焦點(diǎn)又全部集中到了特斯拉上。
果不其然,就在前幾日,馬斯克通過Twitter宣布,“在對(duì)全自動(dòng)駕駛(FSD)功能軟件代碼完全重寫后,特斯拉將從下周二開始小范圍推送?Beta?內(nèi)測(cè)版本——少量推送,給專家和開車非常小心的駕駛者?!?/p>
這次全世界又再一次震驚了,“言而有信”的馬一龍難道要兌現(xiàn)承諾了?
要知道之前在完全自動(dòng)駕駛這一塊,馬斯克的嘴向來(lái)不是特別準(zhǔn)。在過去四年間,特斯拉多次發(fā)布類似消息,比如說(shuō)無(wú)需觸碰方向盤、實(shí)現(xiàn)從美國(guó)東海岸到西海岸的全自動(dòng)駕駛,但都沒有變成現(xiàn)實(shí)。不過這次似乎又有點(diǎn)兒不同。
關(guān)于完全自動(dòng)駕駛,馬斯克的Twitter時(shí)間表?
去年,馬斯克宣布了龐大的Robotaxi***,提出到2020年底,為特斯拉車隊(duì)部署100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車,特斯拉的自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程也開始加速。
馬斯克的Twitter動(dòng)態(tài)中,也透露出特斯拉關(guān)于FSD研發(fā)進(jìn)展的一些情況。
7月22日,在特斯拉股東電話會(huì)議上,馬斯克表示:“我對(duì)年底推出的完全自動(dòng)駕駛功能充滿信心。”
8月14日,馬斯克在Twitter上提到FSD的基礎(chǔ)架構(gòu)重寫,并透露新的版本將在在6到10周內(nèi)有限公開發(fā)行。
9月12日,馬斯克在Twitter上宣布:“在2至4周內(nèi)發(fā)布私人測(cè)試版,然后在4至6周內(nèi)發(fā)布公開測(cè)試版,然后是12月中旬所有美國(guó)特斯拉所有者。超出***取決于未遇到重大的意外挫折?!?/p>
10月8日,馬斯克在Twitter評(píng)價(jià)了Waymo開放的無(wú)人駕駛服務(wù),并透露:“特斯拉(自動(dòng)駕駛)方法是一種通用解決方案。最新版本可實(shí)現(xiàn)零干預(yù)驅(qū)動(dòng)。將在幾周內(nèi)發(fā)布有限的Beta版。”而在10月12日的推文回復(fù)中,馬斯克首次確認(rèn)了全自動(dòng)駕駛Beta版將于下周二起正式向部分車主推送。
“重寫”FSD,加入4D概念
馬斯克在過去幾個(gè)月內(nèi),曾多次強(qiáng)調(diào)即將發(fā)布的?FSD?并不是在現(xiàn)有?Autopilot?架構(gòu)上的修改,而是完全的重寫。
8?月?15?日,他就盛贊“FSD的改進(jìn)將是一個(gè)巨大的飛躍”,因?yàn)樗腔A(chǔ)架構(gòu)的重寫,而不是逐步的調(diào)整。相當(dāng)于把之前的所有東西全部推倒。他還透露他的車已經(jīng)裝了這套系統(tǒng),從辦公室到家?guī)缀醪恍枰斯じ深A(yù)。
9?月?22?日,他在股東大會(huì)上表示,特斯拉重寫了全部的?FSD?代碼,包括整個(gè)代碼庫(kù)、包括標(biāo)簽軟件,甚至說(shuō)我將它稱為?4D,因?yàn)樗谌齻€(gè)維度之外,還加入了時(shí)間。
馬斯克解釋稱,當(dāng)前的?Autopilot?被困在了一個(gè)“局部最大值”當(dāng)中,被標(biāo)記的單個(gè)并沒有與時(shí)間相關(guān)聯(lián),而重寫過的?FSD?軟件已經(jīng)與時(shí)間相關(guān)聯(lián)了。
在關(guān)于?FSD?的問題上,美國(guó)網(wǎng)友問了馬斯克兩個(gè)非常精準(zhǔn)的問題。一個(gè)是坑洼路段、一個(gè)是環(huán)島路段,這兩個(gè)道路中最復(fù)雜的情況,F(xiàn)SD可以應(yīng)對(duì)嗎?
馬斯克給到的答案是:沒問題,特斯拉正在給顛簸和坑洼路段打標(biāo)簽,在保證安全的前提下讓汽車減速或者繞行。環(huán)島路段方面,馬斯克說(shuō)一開始可能處理的不太完美,但是可以。如果要在全球范圍內(nèi)處理好這個(gè)問題,可能需要一年左右的時(shí)間。因?yàn)槿澜缬刑喙之惖陌咐?/p>
強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)“DOJO”
去年馬斯克在特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)眨═esla?Autonomy?Day)及今年人工智能大會(huì)上提到的秘密項(xiàng)目“DOJO”。?“DOJO”是一臺(tái)超級(jí)強(qiáng)大的訓(xùn)練計(jì)算機(jī),能夠接受大量數(shù)據(jù)并在***級(jí)別進(jìn)行無(wú)監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)。
目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練中,但針對(duì)***數(shù)據(jù)的標(biāo)記,多***用人工圖像幀處理的方法。而特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線是基于攝像頭為主的視覺解決方案,目前有近100萬(wàn)輛特斯拉汽車在全球運(yùn)行,這些車每個(gè)月大約會(huì)產(chǎn)生近2億小時(shí)的***。如果***用人工標(biāo)記,時(shí)間、成本、***,都十分昂貴。
據(jù)悉,DOJO有足夠的能力處理大量的***訓(xùn)練數(shù)據(jù),并能夠高效地運(yùn)行帶有超大量參數(shù)的超空間陣列。
DOJO能夠從***而不是圖像中,自動(dòng)地學(xué)習(xí)和識(shí)別先前未被定義或被標(biāo)記的信息,例如道路上的行人、動(dòng)物、坑洼地等,這樣就可以大大提高訓(xùn)練速度和效率。
進(jìn)一步來(lái)說(shuō),特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot目前是在2.5D的環(huán)境下運(yùn)行,使用的是帶有標(biāo)注信息的圖像。通過DOJO,特斯拉可以直接使用來(lái)自于***中的3D立體場(chǎng)景,如果再加上時(shí)間這個(gè)維度,Autopilot就可以從2.5D直接升級(jí)到4D環(huán)境,大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和冗余性。
之所以說(shuō)這次馬斯克的話可信,多一半就是因?yàn)镈OJO的加入。這也是繼特斯拉推出HW4.0芯片之后,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域真正的一張王牌。
DOJO究竟有多強(qiáng)大,根據(jù)馬斯克透露的信息:DOJO能夠以FP32的速度超過1?Exaflops進(jìn)行計(jì)算。
FP32指的是32位儲(chǔ)存數(shù)字,計(jì)算機(jī)使用它進(jìn)行計(jì)算,稱為浮點(diǎn)數(shù),F(xiàn)P32會(huì)比使用16位的FP16更加精確。Exaflop指的是計(jì)算機(jī)每秒可以處理多少浮點(diǎn)運(yùn)算,1?Exaflop意味著每秒百億億次,即10的18次方次浮點(diǎn)運(yùn)算。正如馬斯克所說(shuō),DOJO是一臺(tái)真正意義的性能野獸。
最后馬斯克還特別強(qiáng)調(diào),重構(gòu)后的Autopilot和FSD會(huì)帶來(lái)“quantum?leap(量子飛躍)”般的全新體驗(yàn)。但是不是像馬斯克說(shuō)的那么“神”,只能盼著“下周二”趕快到了。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者,不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
自動(dòng)駕駛多久實(shí)現(xiàn)?中移上研院、上汽、同濟(jì)、博世的大咖們這么說(shuō)
這個(gè)?3?月,汽車行業(yè)掀起了一股對(duì)?L3?自動(dòng)駕駛的熱烈討論。
3?月?4?日,廣汽新能源發(fā)布消息稱:Aion?LX?為「全球首個(gè)搭載高精地圖并實(shí)現(xiàn)?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛的可交付車型」。
3?月?9?日,工信部發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示。正式標(biāo)準(zhǔn)將在?2021?年?1?月?1?日開始全國(guó)實(shí)施。
3?月?10?日,長(zhǎng)安汽車通過在線直播展示了號(hào)稱「中國(guó)首個(gè)?L3?自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)」。
標(biāo)準(zhǔn)和新車先后上線,這讓「L3?級(jí)自動(dòng)駕駛」的熱度空前高漲,以至于有人開始將?2020?年稱為「L3?級(jí)自動(dòng)駕駛元年」。
但一周后,一盆冷水迎面潑來(lái):
3?月?16?日,一則報(bào)道稱:「在投入十億歐元千人團(tuán)隊(duì)后,奧迪在?2019?年底取消了?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,將團(tuán)隊(duì)數(shù)百名員工轉(zhuǎn)向?L2?和?L4?級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)」。
盡管奧迪后來(lái)回應(yīng):L3?自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作并未取消,而是提升到大眾汽車集團(tuán)層面,并將其整合至?Car.Software?車載軟件開發(fā)部門。
但實(shí)際情況呢?
從?2017?年奧迪推出全新?A8?時(shí)就宣稱其配備完整的?L3?系統(tǒng)硬件至今,A8?相關(guān)功能并未正式上線,只能實(shí)現(xiàn)?L2?級(jí)***駕駛。
這是不是說(shuō),如奧迪這樣擁有足夠技術(shù)儲(chǔ)備的傳統(tǒng)巨頭,在?L3?之路上放緩了腳步?
1.L3?自動(dòng)駕駛:你不知道的文字游戲
2017?年?7?月,在奧迪?A8?的全球首發(fā)典禮上,奧迪就宣稱?A8?是「?全球第一款達(dá)到?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車」。
在按下中控臺(tái)上的「Audi?AI」按鍵后,車輛可以在時(shí)速低于?60km/h?的狀態(tài)下、在法規(guī)允許的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛。期間,駕駛員可以松開方向盤,進(jìn)行閱讀、玩手機(jī)或欣賞美景。
隨后,質(zhì)疑的聲音出現(xiàn)。
有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,奧迪?A8?的?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛面臨著車速不超過?60km/h?的限制,車輛傳感器監(jiān)控范圍內(nèi)也沒有交通信號(hào)燈或行人等多項(xiàng)限制條件——這相當(dāng)于低速車道保持+自適應(yīng)巡航功能,不能算是真正意義上的?L3。
在中國(guó)市場(chǎng),由于受到法規(guī)限制,奧迪在國(guó)內(nèi)銷售的車型都未搭載這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
對(duì)國(guó)內(nèi)自主品牌來(lái)說(shuō),「L3?自動(dòng)駕駛」還是一片空白。這才有了后來(lái)上汽、廣汽新能源與長(zhǎng)安汽車的「首個(gè)?L3」之爭(zhēng)。
2019?年?4?月?15?日,上汽發(fā)布榮威?MARVEL?X?Pro,主打?L3?自動(dòng)駕駛功能,并稱其為「全球首款達(dá)到?L3?級(jí)智能駕駛水平的量產(chǎn)車型」。
2019?年?10?月?17?日,廣汽新能源發(fā)布號(hào)稱是「全球首款達(dá)到?L3?級(jí)別自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)的量產(chǎn)車型」Aion?LX。
2020?年?3?月?10?日,長(zhǎng)安汽車在重慶舉辦「中國(guó)首個(gè)?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)」活動(dòng)。
盡管這些車型的時(shí)間發(fā)布不一,但最終都指向一個(gè)方向:「全球首款」、「中國(guó)首個(gè)」。
上汽稱,用戶只能等待國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)的配套出臺(tái)后才能使用?L3?功能。
而廣汽?Aion?LX?這個(gè)具有?L3?自動(dòng)駕駛功能的「旗艦智駕套裝選裝包」,要等到今年?7?月初才能交付。
但即便交付了,當(dāng)前國(guó)內(nèi)政策法規(guī)還沒有開放對(duì)?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛車型上路行駛,因而「脫手」、「脫眼」都不合法,消費(fèi)者依然無(wú)法在今年體驗(yàn)到「量產(chǎn)」?的?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛。
長(zhǎng)安汽車的「量產(chǎn)體驗(yàn)」,只是為了展示?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。需要注意的是,這里的「L3」是指「量產(chǎn)級(jí)」技術(shù),而非「量產(chǎn)配置」。
事實(shí)上,只要政策法規(guī)沒有放開,「L3?級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)」就是無(wú)稽之談。只要法規(guī)不允許,「首款」、「量產(chǎn)」就是營(yíng)銷式的說(shuō)辭。
有行業(yè)人士評(píng)論,L3?自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定應(yīng)該由專業(yè)評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)給出認(rèn)定,不能由單一車企口頭宣示。
2.L3?自動(dòng)駕駛是藍(lán)海嗎?
雖然?L3?自動(dòng)駕駛能夠解放雙手、雙腳和雙眼,但這只是一種形象的說(shuō)法。
實(shí)際上,L3?自動(dòng)駕駛需要駕駛員和汽車共同擔(dān)責(zé),這也是法律責(zé)任最為模糊的階段。
為了規(guī)避這種模糊的界定,有不少車企直接放棄了?L3。
福特和沃爾沃公開表示放棄?L3,選擇從?L2?直接跨越到?L4。新造車公司蔚來(lái)和理想也表示,會(huì)跳過?Level?3,直接進(jìn)入?L4。
全球電動(dòng)汽車標(biāo)桿公司特斯拉自始至終沒有表達(dá)過對(duì)?L3?的想法,而是直奔?L4。
如果大部分企業(yè)都去開發(fā)?L2?和?L4?的產(chǎn)品,是不是意味著在這之間存在著空白市場(chǎng)?
事實(shí)上,沖著?L3?這片藍(lán)海而來(lái)的國(guó)內(nèi)外車企并不少。
2018?年?11?月,在英偉達(dá)?GTC?2018?中國(guó)大會(huì)上,小鵬汽車宣布與英偉達(dá)和德賽西威合作研發(fā)?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛,并宣布在?2020?年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
同樣宣布基于英偉達(dá)方案研發(fā)?L3?的國(guó)內(nèi)車企還有奇點(diǎn)、奇瑞、一汽等。
「要做最懂中國(guó)人的自動(dòng)駕駛」——這個(gè)口號(hào)來(lái)自吉利研究院。2019?年?4?月,吉利表示?2020?年將會(huì)量產(chǎn)?L3?車型。
長(zhǎng)城汽車宣布?L3?車型將會(huì)在?2021?年量產(chǎn)。
戴姆勒前?CEO?蔡澈在談及奔馳?S?級(jí)換代的時(shí)候這樣說(shuō):「我們正在往?L3?進(jìn)化的臨界點(diǎn)上,消費(fèi)者很快就可以選購(gòu)我們的?L3?***駕駛,而對(duì)于奔馳這樣的公司來(lái)說(shuō),L3?級(jí)別車型很快會(huì)大量涌現(xiàn)」——新一代?S?級(jí)將在?2020?年底上市。
2018?年?9?月,寶馬公布自動(dòng)駕駛路線圖,其中?L3?級(jí)別的量產(chǎn)時(shí)間被定在了?2021-2022?年,對(duì)應(yīng)車型是?iNEXT?的量產(chǎn)版本。
對(duì)汽車廠商與供應(yīng)商來(lái)說(shuō),技術(shù)換代的「節(jié)點(diǎn)」已經(jīng)到來(lái)。如果繼續(xù)在成熟的?L2?上摸索,必然會(huì)被打上「無(wú)創(chuàng)新」的標(biāo)簽。
但現(xiàn)實(shí)是,無(wú)論市場(chǎng)環(huán)境還是技術(shù)本身,L3?發(fā)展之路上的「阻礙」遠(yuǎn)比想象中多。
3.博世調(diào)整?L3?自動(dòng)駕駛時(shí)間線背后
如果我們對(duì)比觀察從?2017?年到?2019?年(如下圖),全球汽車零部件巨頭博世的自動(dòng)駕駛功能路線圖,就會(huì)發(fā)現(xiàn)一些非常有意思的小細(xì)節(jié):
2017?年,博世將?TJP(交通擁堵引導(dǎo))落地時(shí)間定在?2019?年,HWP(高速公路引導(dǎo))時(shí)間定在?2022?年。
2018?年,博世將?TJP?落地時(shí)間推遲到?2021?年,HWP?時(shí)間變成了未知。
2019?年,博世將?TJP?落地時(shí)間變?yōu)槲粗?,HWP?的落地時(shí)間依然未知。
在這里,TJP?和?HWP是?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛下非常典型的功能。
TJP、HWP?落地時(shí)間從已知到未知,博世不斷調(diào)整時(shí)間線背后的原因是什么?
根據(jù)?SAE?自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn),L0-L2、L4/L5?級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全責(zé)任劃分非常明確。
L0-L2?是純粹的***駕駛,因而會(huì)強(qiáng)制性要求駕駛員握住方向盤,除非車輛出現(xiàn)故障,否則安全責(zé)任的承擔(dān)者在于人類。
而?L4/L5?的定義是「不強(qiáng)制人類操作」,這表示機(jī)器本身承擔(dān)安全責(zé)任。
但?L3?的操作邏輯正好處于兩種標(biāo)準(zhǔn)的中間。
這種人與機(jī)器的「接管悖論」,不僅是事故責(zé)任由「人」到「車」的轉(zhuǎn)換,更是對(duì)?L3?系統(tǒng)的可靠性、安全性提出了嚴(yán)苛要求。
這也是為什么,一直以來(lái),業(yè)界許多行業(yè)人士都對(duì)?Level?3?頗有微詞。有人甚至毫不客氣地評(píng)價(jià):L3?在操作上就是反人類。
從技術(shù)角度來(lái)說(shuō),L3?需要車輛從感知、決策和控制都有冗余設(shè)計(jì)。
如果要實(shí)現(xiàn)「冗余」,就必須使車輛在硬件、軟件等方面均堆砌元件,最終結(jié)果就是整車成本過高,無(wú)法進(jìn)行商業(yè)化「落地」。
現(xiàn)階段,博世推出的是?L2.5?級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?HWA(高速公路***),在?L2?級(jí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增加駕駛員確認(rèn)后的車輛自動(dòng)變道功能,工作范圍在?0-130?公里/小時(shí),用戶可脫手?20?秒。
HWA?的配置是怎樣的呢?
車輛前部和四角各配置有?1?個(gè)博世第五代毫米波雷達(dá),1?個(gè)三代前視單目攝像頭,決策能力布置在名為?DASy?基礎(chǔ)版的域控制器中,由?ESP?和?EPS?進(jìn)行縱向和橫向控制,不需要冗余執(zhí)行器。
換個(gè)角度理解,這就是利用?L2?的配置,在功能上無(wú)限接近?L3。
而更高階的?TJP?和?HWP?又是什么樣的傳感器配置?
TJP?是入門級(jí)的?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛功能,工作范圍在?0-60?公里/小時(shí),駕駛員可脫手、脫眼。
TJP?在?L2?級(jí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增加雙目攝像頭、駕駛員檢測(cè)攝像頭、環(huán)視攝像頭以及超聲波傳感器,用于決策的域控制器升級(jí)為?DASy?增強(qiáng)版,制動(dòng)系統(tǒng)***用?ESP+iBooster?電控剎車互為冗余,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也需要冗余設(shè)計(jì)。
HWP——博世對(duì)其定義為?L3/L4?級(jí)系統(tǒng),工作范圍在?0-130?公里/小時(shí)。
在?TJP?的基礎(chǔ)上,HWP?需要增加高性能毫米波雷達(dá)/攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器,同時(shí)也需要兩個(gè)決策用的域控制器互為冗余,還需要用到高精地圖和高精定位等技術(shù)。
正如你所見到的,每增加一個(gè)高級(jí)功能,帶來(lái)的是傳感器的疊加,背后付出的是數(shù)百倍的提升安全性能的努力,最后帶來(lái)的是成本的顯著上升。
作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商,博世不斷延后?L3?自動(dòng)駕駛的落地時(shí)間,就在于?L3?存在的安全隱患、商業(yè)化成本過高以及相關(guān)的法規(guī)是否允許駕駛員脫手、脫眼等因素。
除了博世,Mobileye?和***埃孚提出了?L2+?自動(dòng)駕駛,而不是去強(qiáng)調(diào)本身難以界定的?L3。
占據(jù)全球?ADAS?市場(chǎng)超過?70%?份額的?Mobileye,所定義的?L2+?自動(dòng)駕駛系統(tǒng),包含了多攝像頭感知技術(shù)和高精地圖技術(shù),在功能上可以做到「全速域有條件的駕駛員脫手」。
Mobileye?CEO?Shashua?在主題演講中表示,L2+?系統(tǒng)的目的是為駕駛員帶來(lái)更為安全、更為輕松的駕駛體驗(yàn),這也是消費(fèi)者愿意付費(fèi)購(gòu)買這些功能的動(dòng)力所在。
按照規(guī)劃,目前?Mobileye?主要聚焦在?ADAS?和?L2+?系統(tǒng)領(lǐng)域;2022?年推出?MaaS?服務(wù)(Robotaxi?業(yè)務(wù));到?2025?年推出消費(fèi)級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)(L3/L4/L5)。
持有相似觀點(diǎn)的還有***埃孚。
***埃孚認(rèn)為,現(xiàn)階段?L2+?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在乘用車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的可能性最大。
***埃孚研發(fā)的?coASSIST?系統(tǒng)就是典型的?L2+?系統(tǒng),據(jù)稱可以在?1000?美元的價(jià)位上為駕駛員提供安全舒適的駕車體驗(yàn)。目前?coASSIST?系統(tǒng)拿到了一家亞洲主流汽車制造商的訂單,將會(huì)在?2020?年底前進(jìn)行投產(chǎn)。
對(duì)于目前自動(dòng)化分級(jí)的商業(yè)應(yīng)用,博世給出的判斷是:
L2?級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)落地,L2+或者?L2.5?指日可待,L3?級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛還有待商榷,L4、L5?級(jí)自動(dòng)駕駛需要更多的合作。
「有待商榷」這四個(gè)字背后反映的是,在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中,L3?自動(dòng)駕駛必須跨過清晰界定的使用場(chǎng)景以及用戶責(zé)任邊界這道門檻。否則,L3?級(jí)自動(dòng)駕駛只會(huì)淪為被汽車廠商在宣傳時(shí)利用的工具。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者,不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉可以無(wú)人駕駛嗎?
“將在今年完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛的基本功能,我認(rèn)為對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō),基本的挑戰(zhàn)已經(jīng)不存在了?!瘪R斯克不久前說(shuō)的這句話,引發(fā)了全民廣泛討論。
馬斯克的話可以引爆輿論,歸結(jié)于自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)足以顛覆人類現(xiàn)有生活方式的科技點(diǎn)。我們每個(gè)人都迫切地希望看到自動(dòng)駕駛的發(fā)展全貌,現(xiàn)階段發(fā)展到哪一步了?自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)?需要哪些技術(shù)的支持?
近期,由中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院(以下簡(jiǎn)稱“上研院”)主辦的“5G發(fā)現(xiàn)觀”系列訪談,首期內(nèi)容聚焦智慧交通領(lǐng)域,匯聚了上研院、上汽、同濟(jì)大學(xué)、博世四位覆蓋產(chǎn)學(xué)研的頂級(jí)大咖,共同討論了自動(dòng)駕駛和5G的發(fā)展,透過這場(chǎng)論壇,我們能夠找到上文所述問題的答案。
自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)?
自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)?針對(duì)這樣一個(gè)開放型問題,四位嘉賓分別從車、路、網(wǎng)三個(gè)層面作出了回答。
在車的層面,博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁陳明分享道,技術(shù)層面來(lái)講,在限定條件下,人類當(dāng)下已經(jīng)可以做到無(wú)人駕駛的功能安全性,但全速全場(chǎng)景的L5級(jí)無(wú)人駕駛,還有很長(zhǎng)的路要走,目前仍然看不到明確的時(shí)間點(diǎn)。
關(guān)于消費(fèi)者更關(guān)心的自動(dòng)駕駛量產(chǎn),上汽集團(tuán)副總工程師張程提出,雖然技術(shù)上有實(shí)現(xiàn)的可能性,但無(wú)人駕駛對(duì)硬件軟件要求都非常高,以特斯拉為例,要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,需要大幅提高FSD芯片的算力,感知系統(tǒng)也需要升級(jí),甚至還需要用上StarLink提供高精定位。
在路的層面,同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長(zhǎng)杜豫川教授說(shuō):“單車智能路線是不可取的一種發(fā)展路線,車輛的運(yùn)行有非常大的社會(huì)成本在支撐”。杜教授認(rèn)為,單車智能會(huì)影響道路運(yùn)行效率,一定要車路協(xié)同,以系統(tǒng)運(yùn)行效率最大化的目標(biāo)去設(shè)置我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
在網(wǎng)的層面,上研院副總經(jīng)理黃剛認(rèn)為,自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)交通安全和效率兩個(gè)目標(biāo),還需比較長(zhǎng)的時(shí)間去論證。其次,自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式也還有很大創(chuàng)新空間,可以通過5G打造智慧的道路,從而降低車本身的造價(jià),同樣達(dá)到自動(dòng)駕駛目標(biāo)。
5G推動(dòng)自動(dòng)駕駛換擋提速
總結(jié)發(fā)現(xiàn)依靠單車智能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛長(zhǎng)路漫漫,但依靠5G構(gòu)建起的智慧交通體系,可以推動(dòng)自動(dòng)駕駛換擋提速。
正如博世的陳明總提到的,汽車行業(yè)正在利用5G大帶寬的優(yōu)勢(shì),對(duì)車輛的定向數(shù)據(jù)進(jìn)行高頻全量***集。單車***集的數(shù)據(jù)依靠邊緣計(jì)算分析處理,通過5G傳輸云端聚合,再通過眾包的方式分享給其它車輛。
通過這種方式,可以打造全天候?qū)崟r(shí)道路和環(huán)境數(shù)字特征***集,提供給車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做決策,此外,5G還可以賦能道路的數(shù)字化管理,提升交通的整體運(yùn)行效率。
此外5G的高傳輸速率和低延遲,還可以使車輛能夠高效快速地與云端、廠端完成數(shù)據(jù)交互,輕松調(diào)用云端的計(jì)算能力,和廠端的感知能力。
具備5G+V2X能力的自動(dòng)駕駛汽車,可以進(jìn)一步降低在感知、決策、執(zhí)行層面做的硬件冗余,從而降低整車成本,加快量產(chǎn),讓消費(fèi)者更早地享受自動(dòng)駕駛帶來(lái)的便利。
5G+V2X就如同為自動(dòng)駕駛汽車提供了一個(gè)“上帝視角”,通過云計(jì)算和道路V2X設(shè)備的加持,具備5G+V2X能力的車型,可以擁有突破自身硬件的算力,和超視距的感知能力,從根本上突破了現(xiàn)有車載計(jì)算芯片和傳感器發(fā)展水平的限制,推動(dòng)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)換擋提速。
5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的“中國(guó)速度”
5G+V2X能夠幫助自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)換擋提速,但非常依賴基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)進(jìn)度。沒有5G基站,沒有具備感知和通訊能力的道路,5G+V2X只能是空中樓閣。
上研院的黃剛總,在“5G發(fā)現(xiàn)觀”系列訪談上分享了目前中國(guó)移動(dòng),在交通領(lǐng)域的5G建設(shè)速度。作為唯一一家獲得交通強(qiáng)國(guó)試點(diǎn)單位的運(yùn)營(yíng)商(交通部2019年12月授予中國(guó)移動(dòng)為交通強(qiáng)國(guó)第二批試點(diǎn)單位),中國(guó)移動(dòng)正在以“中國(guó)速度”推進(jìn)5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。
截止2020年5月,中國(guó)移動(dòng)已經(jīng)建成14萬(wàn)個(gè)5G基站,***今年年底前實(shí)現(xiàn)30萬(wàn)個(gè)5G基站投入使用,確保全國(guó)所有地級(jí)以上城市都有5G商用基站的布局。
在交通領(lǐng)域,中國(guó)移動(dòng)從2019年開始陸陸續(xù)續(xù)開展了,在上海、雄安、蘇州等地推進(jìn)14個(gè)5G龍頭示范項(xiàng)目。
以“江蘇蘇州高鐵新城5G智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)”項(xiàng)目為例,中國(guó)移動(dòng)基于自研車路協(xié)同平臺(tái)、自研多源感知融合算法、自研車路協(xié)同終端應(yīng)用程序,協(xié)同蘇州高鐵新城,落地了5G超視距、紅綠燈信息推送、路口行人防碰撞三個(gè)典型5G車路協(xié)同應(yīng)用,為眾多車企及自動(dòng)駕駛科技企業(yè)構(gòu)建了研發(fā)的環(huán)境基礎(chǔ),方便其基于該場(chǎng)景做開發(fā)和驗(yàn)證,最終將應(yīng)用提供給普通消費(fèi)者。
除了5G+V2X的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),高精定位的建設(shè),也是構(gòu)建交通強(qiáng)國(guó)必不可少的組成部分。歷經(jīng)26年,我國(guó)已于今年6月完成北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了在定位導(dǎo)航領(lǐng)域的歷史性突破。
除了太空中的衛(wèi)星發(fā)射,地面的地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè),也是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部分。利用5G的高傳輸效率和低延遲,地面基站可以快速向車輛等用戶,提供實(shí)時(shí)的補(bǔ)償值,用以修正北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差,以給到車輛厘米級(jí)的高精定位。
精準(zhǔn)的時(shí)空定位,也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的能力。正如同濟(jì)大學(xué)杜教授所說(shuō)的,只有結(jié)合5G低時(shí)延的傳輸,加上高精度定位,才能幫助自動(dòng)駕駛真正走向商業(yè)化應(yīng)用。
在5G+高精定位的建設(shè)上,上研院黃剛總也分享道,中國(guó)移動(dòng)已與今年上半年,建成了覆蓋全國(guó)的北斗精準(zhǔn)定位一張網(wǎng)絡(luò),上研院也正在努力將這張網(wǎng)絡(luò)打造成時(shí)空融合的精品網(wǎng)絡(luò),確保它的可用性和好用性。
“除了做到可用、好用,還要做到用得起”,黃剛總提到,上研院正在積極地推進(jìn)整個(gè)高精定位的運(yùn)營(yíng),和更多合作伙伴一起將市場(chǎng)做大,做出規(guī)模效應(yīng),從而降低成本,為汽車行業(yè)提供低成本的高精定位解決方案。
5G讓出行交通更便利
5G改變千行百業(yè),通過“5G發(fā)現(xiàn)觀”的首期訪談,我們看到了5G為自動(dòng)駕駛提供的車路協(xié)同和高精定位能力,加速了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。
上研院黃剛總在訪談開篇提到了一個(gè)愿景,“依托一張強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò),然后打造我們智慧的道路,賦能我們聰明的車輛,最后服務(wù)于我們自由的人,讓我們的出行和交通更方便、快捷和智慧?!彪S著自動(dòng)駕駛產(chǎn)學(xué)研各界的努力,乘著新基建的東風(fēng),這個(gè)愿景也正在一步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者,不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
無(wú)人駕駛發(fā)展現(xiàn)狀
不可以。
雖然特斯拉有自動(dòng)駕駛***系統(tǒng),但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠?qū)崿F(xiàn)“無(wú)人駕駛”,仍要求駕駛員進(jìn)行主動(dòng)監(jiān)控。
AutoPilot是特斯拉的一項(xiàng)自動(dòng)***駕駛功能,通過環(huán)繞車身的8個(gè)攝像頭以及12個(gè)超聲波傳感器,可實(shí)現(xiàn)視野范圍達(dá)360度的探測(cè),對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米。其可以讓車輛在車道內(nèi)自動(dòng)***轉(zhuǎn)向、自動(dòng)***加速和自動(dòng)***制動(dòng)。
擴(kuò)展資料
自動(dòng)駕駛分為0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、4級(jí)、5級(jí),共六個(gè)級(jí)別。
日常使用的大多數(shù)汽車處在第0級(jí)和第1級(jí)之間,碰撞告警屬于第0級(jí)的技術(shù)。自動(dòng)防碰撞、定速巡航屬于第1級(jí)的***駕駛,自動(dòng)泊車功能介于第1級(jí)和第2級(jí)之間,特斯拉公司正在銷售的Autopilot***駕駛技術(shù)屬于第2級(jí)技術(shù)。
第3級(jí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,監(jiān)控路況的任務(wù)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)完成,這個(gè)差別是巨大的。技術(shù)人員也通常將第2級(jí)和第3級(jí)之間的分界線,視作“***駕駛”和“自動(dòng)駕駛”的區(qū)別所在。
即便實(shí)現(xiàn)了第3級(jí)的自動(dòng)駕駛,根據(jù)這個(gè)級(jí)別的定義,人類駕駛員也必須隨時(shí)待命,準(zhǔn)備響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求,處理那些系統(tǒng)沒有能力應(yīng)對(duì)的特殊情況。使用這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能時(shí),人類駕駛員是沒法在汽車上看手機(jī)、上網(wǎng)、玩游戲的。
鳳凰網(wǎng)--特斯拉Model 3竟然可以無(wú)人駕駛?
2017款modelx有自動(dòng)駕駛嗎
我國(guó)的無(wú)人駕駛起步并不晚,產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)已經(jīng)形成。20世紀(jì)50年代開始,以計(jì)算機(jī)為象征、以信息技術(shù)為代表的新技術(shù)革命孕育興起;90年代進(jìn)入加速期,涌現(xiàn)出一批互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),互聯(lián)網(wǎng)得到快速普及。我國(guó)無(wú)人車商用已經(jīng)進(jìn)入到實(shí)質(zhì)性階段,隨著企業(yè)投入、***引導(dǎo)、社會(huì)關(guān)注,無(wú)人駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)已經(jīng)形成。
中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展周期
目前,無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展尚且不夠成熟,但整體環(huán)境發(fā)展態(tài)勢(shì)良好。國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車仍處于研發(fā)測(cè)試階段,在技術(shù)上還有很大的不確定性和進(jìn)步空間。同時(shí),產(chǎn)品、市場(chǎng)和服務(wù)等方面可變動(dòng)空間大,行業(yè)的商業(yè)模式也正處于摸索階段。隨著無(wú)人駕駛汽車技術(shù)和當(dāng)時(shí)的5G技術(shù)的不斷發(fā)展和各地***的積極推進(jìn),越來(lái)越多的自主品牌車企將加快落地?zé)o人駕駛路測(cè)項(xiàng)目??傮w來(lái)看,中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)在不斷的研發(fā)測(cè)試階段,處于行業(yè)的導(dǎo)入期。
列入國(guó)家頂層發(fā)展規(guī)劃
2015年起,中國(guó)***開始將自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展納入國(guó)家頂層規(guī)劃中,以求搶占汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型先機(jī),強(qiáng)化國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。從2015年至2020年,中國(guó)無(wú)人駕駛汽車相關(guān)政策密集出臺(tái),關(guān)注點(diǎn)從智能網(wǎng)聯(lián)汽車細(xì)化至無(wú)人駕駛汽車。2020年初,國(guó)家相繼出臺(tái)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》與《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》兩項(xiàng)方案,進(jìn)一步明確自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略地位與未來(lái)發(fā)展方向。
中國(guó)無(wú)人駕駛汽車生產(chǎn)情況
中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)目前及將來(lái)一段時(shí)間內(nèi)還將處于研發(fā)的初級(jí)階段,國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間最早大概出現(xiàn)在2022年左右,因此2014-2018年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展,主要還是以技術(shù)研發(fā)為主,預(yù)計(jì)隨著國(guó)外技術(shù)成熟度的不斷提升,國(guó)內(nèi)各車企參與無(wú)人駕駛汽車研發(fā)的積極性將水漲船高。
使用無(wú)人駕駛汽車意愿
根據(jù)Ipsos益普索發(fā)布一項(xiàng)最新調(diào)查《憧憬無(wú)人駕駛汽車——2018全球無(wú)人駕駛汽車消費(fèi)者調(diào)查》的報(bào)告顯示,2018年,46%的中國(guó)人受訪者最有可能使用無(wú)人駕駛汽車;9%的中國(guó)消費(fèi)者不愿意使用無(wú)人駕駛汽車;45%的消費(fèi)者持觀望不確定的態(tài)度,但對(duì)無(wú)人駕駛汽車的想法很感興趣。
雖然目前使用無(wú)人駕駛汽車的意愿不是很強(qiáng),但隨著無(wú)人駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)成熟,智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群得以建立,消費(fèi)者的意愿會(huì)增強(qiáng)。
中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景
中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)目前及將來(lái)一段時(shí)間內(nèi)還將處于研發(fā)的初級(jí)階段,國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間最早大概出現(xiàn)在2022年左右,因此2014-2018年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展,主要還是以技術(shù)研發(fā)為主,預(yù)計(jì)隨著國(guó)外技術(shù)成熟度的不斷提升,國(guó)內(nèi)各車企參與無(wú)人駕駛汽車研發(fā)的積極性將水漲船高。
隨著我國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的完善,基于導(dǎo)航技術(shù)以及***地圖的無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)也將會(huì)得到國(guó)家以及相關(guān)部門的支持,保證我國(guó)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)與國(guó)際研究水平的接軌。
預(yù)計(jì)隨著國(guó)外技術(shù)成熟度的不斷提升,國(guó)內(nèi)各車企參與無(wú)人駕駛汽車研發(fā)的積極性將會(huì)不斷提高,據(jù)美國(guó)市場(chǎng)研究公司和IHS Automotive預(yù)測(cè),到2035年全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)到2100萬(wàn)輛左右,而中國(guó)市場(chǎng)的份額約為24%左右,約為504萬(wàn)輛,其市場(chǎng)前景非??捎^。
—— 更多數(shù)據(jù)請(qǐng)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》
特斯拉的自動(dòng)駕駛功能怎么樣,是不是足夠安全?
太平洋汽車網(wǎng)2017款modelx有自動(dòng)駕駛。就目前的車市情況來(lái)看,特斯拉的自動(dòng)駕駛***系統(tǒng)是量產(chǎn)在售車型所能達(dá)到的最高自動(dòng)駕駛級(jí)別。這意味著駕駛員只需監(jiān)控車輛的運(yùn)行即可,其他操控都可以交給車輛來(lái)自動(dòng)進(jìn)行。
在需要變換車道的時(shí)候,只需打開轉(zhuǎn)向燈,特斯拉ModelX會(huì)自動(dòng)識(shí)別車身周圍是否有其他車輛。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有障礙車存在時(shí),就會(huì)保持在原先車道繼續(xù)行駛,只有當(dāng)障礙車駛離本車變道區(qū)域的時(shí)候,特斯拉ModelX才會(huì)自動(dòng)開始變道。
擁有智能駕駛科技的特斯拉ModelX,是細(xì)分市場(chǎng)中的唯一。然而從硬件到軟件,它一直在不斷改進(jìn)和完善,并沒有因?yàn)槿狈?duì)手而停滯不前。
特斯拉ModelXP100D智能駕駛等級(jí):L3智能配置:自動(dòng)駕駛***、全景影像、車聯(lián)網(wǎng)多媒體系統(tǒng)特斯拉ModelX。P100D是目前特斯拉品牌的旗艦車型,享有特斯拉最尖端的科技配置。超過150萬(wàn)元的價(jià)格,也意味著它是目前量產(chǎn)在售純電動(dòng)車中最貴的車型。
由于目前缺乏直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,因此特斯拉ModelXP100D算得上是車市中的“一枝獨(dú)秀”,成為進(jìn)口純電動(dòng)豪華SUV市場(chǎng)中的唯一。
與特斯拉ModelS追求高性能和駕駛樂趣不同,特斯拉ModelX的定位是“全功能”,這從它的大型SUV車身上就能看得出來(lái)。高大、寬敞、可升降底盤、前后雙電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng),這些特征都是全能型SUV才會(huì)擁有的特征。
其實(shí),一提到特斯拉,首先要說(shuō)的自然是已經(jīng)達(dá)到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛***功能。而特斯拉ModelXP100D作為頂配車型,這一系統(tǒng)更是核心賣點(diǎn)。
就目前的車市情況來(lái)看,特斯拉的自動(dòng)駕駛***系統(tǒng)是量產(chǎn)在售車型所能達(dá)到的最高自動(dòng)駕駛級(jí)別。這意味著駕駛員只需監(jiān)控車輛的運(yùn)行即可,其他操控都可以交給車輛來(lái)自動(dòng)進(jìn)行。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸)
這方面還是不用過于擔(dān)心,既然是已經(jīng)上市的車輛,也具備自動(dòng)駕駛的功能,在這個(gè)一有點(diǎn)什么就會(huì)破產(chǎn)的年代,肯定是不敢還沒研究透徹就推行出來(lái)的,所以肯定是經(jīng)過了非常多的測(cè)試和研究,確保了不會(huì)有問題才會(huì)拿出來(lái)賣,所以可以基本證明自動(dòng)駕駛功能是安全的。但是也不能完全放心,不怕一萬(wàn)就怕萬(wàn)一,就我個(gè)人而言還是不想使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的,因?yàn)榭倳?huì)感覺還不夠完美。
自動(dòng)駕駛目前被分為6個(gè)級(jí)別,很多汽車廠商宣布將在2021年前后實(shí)現(xiàn)L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化。特斯拉作為在自動(dòng)駕駛方面最為激進(jìn)的一家公司,全球所有特斯拉在 Autopilot 模式下已經(jīng)跑了超過 3.5 億公里。自特斯拉誕生以來(lái),黑科技高性能等光環(huán)就一直加持在其產(chǎn)品身上,特斯拉更是首開自動(dòng)駕駛商用化先河,在其車型上廣泛搭載了智能化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
但是特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也經(jīng)發(fā)生過不少交通事故案例,不管是在美國(guó)還是國(guó)內(nèi)都造成過人員傷亡,但特斯拉并沒有停下研發(fā)的腳步。縱觀全球范圍內(nèi),特斯拉的無(wú)人駕駛技術(shù)都還名列前茅。但還是發(fā)生過交通事故。
在美國(guó)新澤西州,Model X在使用特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原本是要沿著筆直的道路行駛,但是卻在行駛中路線偏移,直接沖進(jìn)兩條道路的中間地段,接連撞倒了道路指示牌和其他物體,他曾試圖想要奪回自主駕駛權(quán)。一般來(lái)說(shuō),當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能啟用時(shí),駕駛員只需向方向盤施加壓力或按下剎車,即可解除駕駛員***功能,但是Autopilot并沒有要交還的意思。最終駕駛員沒有及時(shí)控制Model X,所以才導(dǎo)致Model X撞到面目全非,唯一值得慶幸的是駕駛員并沒有受到嚴(yán)重傷害。但依然證明自動(dòng)駕駛技術(shù)還是存在漏洞。
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