車東西（公眾號(hào)：chedongxi）

作者?|?James

編輯?|?曉寒

特斯拉的FSD“完全自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)，離規(guī)模量產(chǎn)可能比你想的還要遠(yuǎn)。

10月份，特斯拉向少數(shù)***用戶推送了FSD?Beta功能（后續(xù)又推送了多個(gè)更新），讓特斯拉Model?3可以在城市的各種場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，包括車道內(nèi)跟車、自動(dòng)變道、自動(dòng)等紅燈、自動(dòng)調(diào)頭，甚至是經(jīng)過(guò)環(huán)島等等。

特斯拉FSD?Beta車機(jī)顯示

這一功能的推送，讓特斯拉的車型在高速和城市兩個(gè)場(chǎng)景都實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)自動(dòng)駕駛，用戶只需要盯著路況監(jiān)控車輛表現(xiàn)即可，相當(dāng)于是實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛的功能，再次展示了特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的領(lǐng)先實(shí)力。

馬斯克今年在上海世界人工智能大會(huì)上宣布，特斯拉將在今年完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛基本功能的研發(fā)工作，說(shuō)的就是FSD。

雖然目前美國(guó)用戶上傳的***顯示FSD?Beta有很多驚人之處，但也有車主發(fā)現(xiàn)了一些致命問(wèn)題——比如在遇到道路維修時(shí)，F(xiàn)SD?Beta的表現(xiàn)就非常差，甚至可以說(shuō)完全無(wú)法使用。

美國(guó)特斯拉車主Raj日前就專門進(jìn)行了一次系統(tǒng)的測(cè)試，打開(kāi)FSD?Beta功能駛過(guò)了4個(gè)道路施工區(qū)域，向我們表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工這一場(chǎng)景究竟有多不靠譜。

一、駛過(guò)八個(gè)施工區(qū)域?六個(gè)都無(wú)***常通過(guò)

近日，特斯拉車主Raj在測(cè)試FSD?Beta的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)SD的最強(qiáng)對(duì)手竟然是封閉路段。

他在公共道路上行駛時(shí)發(fā)現(xiàn)，特斯拉FSD?Beta在大多數(shù)路段都能很好地自動(dòng)駕駛，在十字路口轉(zhuǎn)彎、等紅燈、調(diào)頭都能輕松完成。

在12分鐘的***中，Raj一共測(cè)試了8個(gè)施工區(qū)域，其中有6個(gè)都無(wú)***常通過(guò)，某些區(qū)域還需要人為干預(yù)。

在行駛一次后，Raj調(diào)頭讓車輛再次行駛，表現(xiàn)依然不太理想。有時(shí)候不敢往前走，有時(shí)候又想撞向封閉道路的錐桶區(qū)域，甚至還會(huì)“畫蛇前進(jìn)”。

車主Raj道路實(shí)測(cè)特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工頻繁蛇形前進(jìn)

在Raj發(fā)布的***中，他一直開(kāi)啟特斯拉FSD?Beta前進(jìn)，但車輛遇到了多個(gè)區(qū)域臨時(shí)道路封閉。在數(shù)百米以外的位置，道路修復(fù)單位已經(jīng)擺上了警示牌，提示前方左側(cè)道路變窄。但由于特斯拉無(wú)法識(shí)別停車標(biāo)志以外的路標(biāo)，因此僅能識(shí)別在道路變窄標(biāo)志下方的錐桶。

繼續(xù)向前行駛，特斯拉能夠沿著錐桶劃定的路線前進(jìn)，防止撞上錐桶。但是在通過(guò)路口時(shí)，由于沒(méi)有擺放錐桶，此時(shí)特斯拉“有點(diǎn)懵”，在左右兩條車道之間糾結(jié)，并作出了非常危險(xiǎn)的“畫蛇前進(jìn)”動(dòng)作。

特斯拉在左側(cè)道路變窄時(shí)“畫蛇前進(jìn)”

不過(guò)還好，當(dāng)時(shí)車速比較慢，換道過(guò)程比較平緩，最終特斯拉通過(guò)第一個(gè)路口，進(jìn)入左側(cè)道路封閉路段。

2、碰見(jiàn)自行車道不知所措

在這一路段，車輛僅能在最右側(cè)非機(jī)動(dòng)車道行駛，這時(shí)特斯拉的表現(xiàn)越來(lái)越不穩(wěn)定。

非機(jī)動(dòng)車道道路狹窄且車道線將車道一分為二，特斯拉以這樣的道路似乎不太適應(yīng)，一直打著左轉(zhuǎn)向燈，想向左側(cè)變道。同時(shí)，在“踏上”非機(jī)動(dòng)車道的那一刻，特斯拉就開(kāi)始緊張，方向盤不穩(wěn)定地左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

在經(jīng)過(guò)兩個(gè)錐桶之間的空隙時(shí)，特斯拉多次向左猛打方向，駕駛員快速反應(yīng)接管車輛，繼續(xù)保持右側(cè)非機(jī)動(dòng)車道行駛。

同時(shí)，也逐漸跟不上前方大奔的腳步，速度放緩。在即將停車時(shí)，車輛發(fā)出提示音，請(qǐng)求駕駛員接管。

進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車道后，車輛開(kāi)始畫蛇同時(shí)減速

Raj重新開(kāi)動(dòng)車輛后，這一路段不再允許打開(kāi)自動(dòng)駕駛，僅能駕駛員手動(dòng)駕駛前進(jìn)。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一臨時(shí)封閉路段，工作人員將中間車道封閉，看似車輛可以選擇左右兩條路行駛，但道路最右側(cè)為非機(jī)動(dòng)車道，因此車輛只能靠左側(cè)車道行駛。同時(shí)，臨時(shí)路牌也提醒駕駛員，車輛需要靠左行駛，避免駛上非機(jī)動(dòng)車道。

不過(guò)，F(xiàn)SD?Beta在檢測(cè)到前方道路將要封閉后，錯(cuò)誤地選擇向右行駛進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車道。

臨近封閉道路時(shí)，特斯拉在謹(jǐn)慎地右轉(zhuǎn)的同時(shí)，反而將路徑規(guī)劃選擇向左。

特斯拉錯(cuò)誤選擇右側(cè)非機(jī)動(dòng)車道行駛，但仍需要駕駛員接管

在撞上錐桶之前，駕駛員選擇手動(dòng)接管，被迫讓車輛駛上非機(jī)動(dòng)車道。

4、無(wú)視施工阻攔硬要轉(zhuǎn)彎

之后，Raj又將車輛開(kāi)上另一路段，在規(guī)劃路線中，車輛將會(huì)遇到右轉(zhuǎn)道路封閉的場(chǎng)景。

特斯拉在臨近右轉(zhuǎn)路口時(shí)，打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈并向右側(cè)變道。到達(dá)路口時(shí)，特斯拉微微右轉(zhuǎn)，但因?yàn)樽R(shí)別到障礙物，所以放棄右轉(zhuǎn)繼續(xù)前行。

右轉(zhuǎn)道路封閉時(shí)強(qiáng)闖

在前行幾米后，特斯拉再次嘗試右轉(zhuǎn)，試圖強(qiáng)行闖入右側(cè)封閉道路，駕駛員手動(dòng)接管，最終沒(méi)有造成事故。

5、僅有兩次順利通過(guò)

臨時(shí)封閉道路場(chǎng)景給特斯拉FSD帶來(lái)了不小的麻煩，但是在某些情況下，特斯拉也能完美處理臨時(shí)道路變窄的場(chǎng)景。

在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，特斯拉FSD?Beta僅有兩次妥善處理了封閉道路設(shè)施。

僅有少數(shù)情況能順利通過(guò)修繕路段

Raj分析稱，這是因?yàn)樘厮估?a href="/tags-t-q.html" target="_blank" class="09363d5d8ce53fc2 relatedlink">提前向右側(cè)變道，并非真正識(shí)別左側(cè)變窄路標(biāo)。

6、同一場(chǎng)景再嘗試?依然無(wú)法通行

這幾個(gè)復(fù)雜路段測(cè)試完成后，Raj讓車輛調(diào)頭，如果將此前的場(chǎng)景再測(cè)試一次，特斯拉的表現(xiàn)會(huì)有提升嗎？結(jié)果是，第二次的表現(xiàn)似乎更糟糕。

同一路段再次行駛表現(xiàn)更加糟糕

在左側(cè)道路封閉時(shí)，特斯拉不斷試圖向左側(cè)變道，駕駛員仍舊需要多次緊急接管，才避免事故發(fā)生。

在表現(xiàn)最糟糕的情況下，在20秒的時(shí)間內(nèi)駕駛員一共干預(yù)了4次。幾次緊急接管后，Raj都將車輛的行駛報(bào)告向特斯拉提交，特斯拉工程師將會(huì)通過(guò)自動(dòng)駕駛電腦的“影子模式”不斷提升車輛的自動(dòng)駕駛能力。

二、城市道路L2自動(dòng)駕駛基本實(shí)現(xiàn)?環(huán)島都能輕松拿下

特斯拉雖然在臨時(shí)封閉路段表現(xiàn)不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表現(xiàn)可謂非常出色。在多家量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車企推出與特斯拉類似的自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)***變道功能之后，特斯拉在今年10月面向測(cè)試用戶更新了FSD?Beta，可以基本實(shí)現(xiàn)城市道路的L2級(jí)自動(dòng)駕駛。

目前，特斯拉車主在購(gòu)買FSD選裝套件之后，車輛都能在高速公路和城市快速路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)***變道等L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。在停車場(chǎng)，駕駛員可以使用自動(dòng)泊車讓車輛泊車入位，取車時(shí)可以智能召喚讓車輛自動(dòng)開(kāi)到駕駛員面前。在美國(guó)，車輛還能識(shí)別道路上的信號(hào)燈，并根據(jù)信號(hào)燈顏色判定停車或前進(jìn)。

不過(guò)，特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD缺失了一個(gè)重要場(chǎng)景，那就是無(wú)法在城市道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。FSD?Beta的發(fā)布，補(bǔ)充了這一短板。

根據(jù)FSD?Beta的更新說(shuō)明，車輛可以在非高速公路路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、根據(jù)導(dǎo)航路線行駛，既能夠在車流和其他物體之間穿梭，也能在路口左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。這也就意味著特斯拉將在不久的將來(lái)面向所有FSD選配用戶更新城市道路L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

特斯拉FSD?Beta更新說(shuō)明

同時(shí)，特斯拉也提示，駕駛員需要實(shí)時(shí)關(guān)注道路交通狀況，并握住方向盤，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，在有盲區(qū)的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意車輛行駛狀態(tài)。

實(shí)際測(cè)試顯示，特斯拉FSD?Beta的表現(xiàn)確實(shí)非常出色。

另一名車主Brandon讓特斯拉在黑夜行駛，行駛至一段雙向兩車道的道路上，車道線并不清晰，車機(jī)顯示中央車道線顯示時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。即使沒(méi)有車道線，車輛一直保持靠右，并跟隨導(dǎo)航行駛。

FSD?Beta轉(zhuǎn)彎測(cè)試

到達(dá)路口停車標(biāo)志前300英尺（約合91.4米）時(shí)提示前方有停車標(biāo)志，即將停車。

在路口左轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)向車道駛來(lái)車輛，系統(tǒng)根據(jù)對(duì)向車輛可能造成的威脅標(biāo)記成白色、**、紫色、紅色。在停車標(biāo)志前停下等待（美國(guó)交通法規(guī)規(guī)定）后啟動(dòng)車輛，左轉(zhuǎn)通過(guò)十字路口。

這是量產(chǎn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的一項(xiàng)重大進(jìn)步。

在此前，所有量產(chǎn)版L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都只能隨公路“調(diào)整方向”，并非真正的“轉(zhuǎn)彎”，而特斯拉實(shí)現(xiàn)了讓車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎。

據(jù)外媒The?Verge報(bào)道，特斯拉在完成自動(dòng)駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制算法基本架構(gòu)的重寫之后，才得以拓展更多的自動(dòng)駕駛功能。也就是特斯拉已經(jīng)完成了從二維圖像的識(shí)別升級(jí)到四維環(huán)境的識(shí)別，自動(dòng)駕駛性能得以顯著提升。

夜晚環(huán)境中，路燈、路邊建筑物燈光、前車剎車燈、對(duì)向車道頭燈都會(huì)讓車輛自動(dòng)駕駛變得更加困難。此前車東西在夜晚測(cè)試使用特斯拉自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛（NOA）時(shí)，夜晚的性能確實(shí)不如白天。

在Brandon的測(cè)試中，即便在光線干擾非常強(qiáng)的情況下，特斯拉也能“看清”前方交通信號(hào)燈變化。

夜晚光線復(fù)雜也能快速識(shí)別信號(hào)燈

接下來(lái)，Brandon將車開(kāi)到了有環(huán)島的路段，根據(jù)導(dǎo)航路線，車輛需要在環(huán)島第二出口駛出。

***中可見(jiàn)特斯拉首先在環(huán)島外停車（美國(guó)交通法規(guī)規(guī)定），確認(rèn)安全后駛?cè)氕h(huán)島并按照導(dǎo)航路線順利駛出。

特斯拉自動(dòng)駕駛通過(guò)環(huán)島

這是量產(chǎn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的另一項(xiàng)重大進(jìn)步。

在此前，所有量產(chǎn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都無(wú)法在環(huán)島自動(dòng)駕駛。別說(shuō)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即便是駕駛員手動(dòng)駕駛，有許多駕駛員也難以“駕馭”環(huán)島這樣的特殊路段，不敢駛?cè)?、駛出環(huán)島、錯(cuò)過(guò)環(huán)島出口等情況時(shí)有發(fā)生。

從演示***中可以看到，特斯拉已經(jīng)有能力解決人類駕駛中的這一痛點(diǎn)。

在FSD?Beta發(fā)布的第二天，馬斯克就自信地宣布，F(xiàn)SD選配馬上漲價(jià)。目前美國(guó)車主選配FSD的價(jià)格是1萬(wàn)美元（約合6.54萬(wàn)元人民幣），這也是特斯拉年內(nèi)第二次宣布FSD選配套件漲價(jià)。中國(guó)車主選配價(jià)格暫時(shí)沒(méi)有變動(dòng)，今年只經(jīng)歷了一次漲價(jià)，目前價(jià)格為6.4萬(wàn)人民幣（對(duì)應(yīng)8000美元）。

不過(guò)，目前選配了FSD的中國(guó)車主還不能讓車輛識(shí)別紅綠燈并作出正確反應(yīng)，功能相比于美國(guó)用戶更少。隨著用戶獲得的功能增加，未來(lái)中國(guó)用戶選配FSD的價(jià)格或許還將增加。

結(jié)語(yǔ)：軟件定義汽車?同樣能定義自動(dòng)駕駛

在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉或許是最膽大的那一個(gè)。僅憑視覺(jué)傳感器、非高精地圖、非高精定位，就能實(shí)現(xiàn)在大多數(shù)場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛。相比其他廠商，激光雷達(dá)、高精度地圖、高精定位、車路協(xié)同等技術(shù)堆上車身，受硬件成本限制，量產(chǎn)卻成為最大的難題。

軟件定義汽車如今已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，想要提升自動(dòng)駕駛水平，必須要提升軟件的水平，真正讓自動(dòng)駕駛車輛在路上跑起來(lái)，這樣才能對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷迭代，讓可靠性99.9%之后的9越來(lái)越多。

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。