故事發(fā)生在19世紀(jì)上半葉密西西比河畔的一個(gè)普通小鎮(zhèn)上。湯姆·索亞是一個(gè)調(diào)皮的孩子，他和同父異母的弟弟希德一起接受姨媽波莉的監(jiān)護(hù)。他總是能想出各種各樣的惡作劇，讓波莉姨媽無可奈何，而他也總能想盡辦法來躲避懲罰。一天，湯姆見到了可愛的姑娘貝琪·撒切爾，她是撒切爾法官的女兒。湯姆一見到她就對(duì)她展開了攻勢(shì)。而他的愛似乎也得到了回應(yīng)。鎮(zhèn)上有一個(gè)孩子叫哈克貝利·費(fèi)恩。他的父親總是酗酒，父母一直打架，因此他跑出來自己生活。他看起來和文明社會(huì)格格不入，大人們都不喜歡他，可湯姆和他卻是好朋友。有一天他們約好晚上一起去墓地，卻看到了意想不到的一幕。他們看到魯濱遜醫(yī)生、惡棍英喬·瓊和喝得醉醺醺的莫夫·波特。在他們混亂的廝打中，印第安·喬把醫(yī)生殺死了，然后又嫁禍于被打昏的波特身上。湯姆和哈克被嚇壞了，立了血誓決不泄密。波特被捕以后，湯姆十分內(nèi)疚，經(jīng)常去看望他。此時(shí)的湯姆事事不順，貝琪生了他的氣，不再理睬他，波莉姨媽也總是呵斥他，他覺得沒有人關(guān)心他。于是，湯姆、哈克和村上的另一個(gè)孩子一起乘小船去了一個(gè)海島?？蓻]過多久，他們便發(fā)現(xiàn)村里的人們以為他們淹死了，正在搜尋他們的尸體。湯姆晚上悄悄回到了姨媽家，發(fā)現(xiàn)波莉姨媽正在為他的“死”悲痛欲絕。湯姆覺得十分慚愧。最終，他們?nèi)齻€(gè)人在村民們?yōu)樗麄兣e行葬禮的時(shí)候回來了。夏天來臨時(shí)，湯姆便感到更加不安，因?yàn)榉ü賹?duì)波特的罪行作出判決。湯姆終于戰(zhàn)勝了恐懼與自私，指出了印第安·喬就是兇手?？蓛词诌€是逃走了。后來，湯姆又想出了一個(gè)主意：尋找寶藏。湯姆和哈克偶然發(fā)現(xiàn)了印第安·喬和他的一大筆不義之財(cái)。但他們卻不知道他把錢藏在哪里了。在貝琪和同學(xué)們外出野餐時(shí)，哈克得知印第安·喬要去加害道格拉斯寡婦，因?yàn)樗恼煞蛟?jīng)送他進(jìn)過監(jiān)獄。幸虧哈克及時(shí)報(bào)信才避免了一場(chǎng)悲劇的發(fā)生，可印第安·喬再一次逃之夭夭。此時(shí)，湯姆和貝琪在野餐時(shí)走進(jìn)了一個(gè)山洞，因?yàn)槎刺疃也坏交貋淼穆?，被困在里面。他們?cè)谏蕉蠢镌僖淮斡鲆娏擞〉诎病?。村民費(fèi)盡周折救出湯姆和貝琪之后封死了山洞。后來湯姆告知村民印第安·喬還在里面。當(dāng)他們找到他時(shí)，他已經(jīng)死在山洞里了。惡人得到了應(yīng)有的報(bào)應(yīng)。湯姆和哈克再次回到山洞里，找到了那筆寶藏。

偶然翻看知乎時(shí)，看到了這樣一句話，“在這個(gè)數(shù)據(jù)為王，流量至上的年代，沒有任何時(shí)候能比現(xiàn)在更容易操縱一個(gè)人的神經(jīng)了?！钡拇_，無論承認(rèn)與否，信息泛濫都已成為當(dāng)下最為顯著的特征。所以身處聚光燈下的某位明星也好、某家公司也罷，一旦學(xué)會(huì)熟練掌握制造“話題”，便能迅速得到外界的關(guān)注。

這場(chǎng)快速變革，汽車行業(yè)同樣未能幸免。作為旁觀者的我們，悄然發(fā)現(xiàn)相較于傳統(tǒng)車企，新勢(shì)力造車在***相對(duì)匱乏、市場(chǎng)占有率較低的背景下，往往更能獲得巨大聲量，“自我營銷”則成為了出圈的關(guān)鍵。

例如，李斌曾經(jīng)接受***訪時(shí)所說，保時(shí)捷的工廠不如蔚來；李想在用戶日上，連爆粗口為增程式技術(shù)路線喊話?；仡^來看，均讓自家企業(yè)獲得了成倍熱度。而本屆廣州車展期間，一場(chǎng)屬于何小鵬與馬斯克的“隔空互懟”，轟轟烈烈上演。

最終，換來的依然是持續(xù)不斷的關(guān)注度，以及雙方位于美股均創(chuàng)下的歷史新高股價(jià)與總市值?？芍^本質(zhì)上的“雙贏”。

事出有?

“看來昨天我們發(fā)布的包含激光雷達(dá)的小鵬下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)，讓西邊的某人很不爽，連續(xù)用?pigu?發(fā)聲。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的，明年開始，在中國的自動(dòng)駕駛你要有思想準(zhǔn)備被我們打的找不著東，至于國際，我們會(huì)相遇的。”

幾天之前，何小鵬位于個(gè)人朋友圈寫下了這段話，言外之意則是直接喊話馬斯克，這場(chǎng)“戰(zhàn)爭(zhēng)”誰輸誰贏尚無定論，請(qǐng)不要過于自信。起因則是由于車展期間，小鵬汽車正式宣布，將在下一代車型上率先使用激光雷達(dá)。之后，此消息被國外網(wǎng)友發(fā)表至社交平臺(tái)，迅速引發(fā)馬斯克的關(guān)注。

隨即，其發(fā)布強(qiáng)硬觀點(diǎn)稱：“它們有特斯拉相關(guān)軟件的舊版本，并沒有我們最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)?！痹u(píng)論下方，他又補(bǔ)充道：“要明確的一點(diǎn)是，上述只是鵬汽車一家的問題，中國的其他公司沒有這么干?！倍诹硪粭l評(píng)論下面，其還表示：“小鵬汽車還偷了蘋果的代碼?！?/p>

言語間能夠深刻感受到，馬斯克篤定地認(rèn)為小鵬就是那位“剽竊者”。從而也有了本段開頭，何小鵬那段十分氣憤的“硬剛”。

早有過節(jié)

如果只是平白無故地因?yàn)榧す饫走_(dá)即將裝車量產(chǎn)，引發(fā)兩位車企創(chuàng)始人之間的激烈喊話，屬實(shí)太過牽強(qiáng)。反之，特斯拉與小鵬汽車間的“過節(jié)”，其實(shí)從很早之前便已開始，本質(zhì)還是由于一位員工與二者極為相似的技術(shù)路徑。

回顧整個(gè)***，2019年1月3日，時(shí)任特斯拉Autopilot研發(fā)工程師的曹光植突然提交辭呈、離職回國，隨后跳槽至小鵬汽車任職感知主管。兩月之后，特斯拉對(duì)曹光植提***訟，罪名為竊取商業(yè)機(jī)密。

根據(jù)特斯拉的官方說法，曹光植去年就將其關(guān)于Autopilot系統(tǒng)源代碼的完整副本，上傳至個(gè)人iCloud賬戶，總計(jì)超過30萬個(gè)AP系統(tǒng)相關(guān)的文件和目錄，隨后刪除了工作電腦上的12萬個(gè)文件，并斷開iCloud賬戶，清除所有瀏覽器歷史記錄。

同時(shí)，曹光志還“勸說”Autopilot系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)中另一人，在同年2月份加入小鵬汽車。特斯拉認(rèn)為，“曹光植沒有合法權(quán)利使用AP系統(tǒng)地相關(guān)技術(shù)，這是特斯拉耗費(fèi)五年多和數(shù)億美元投資研發(fā)以及團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果?！?/p>

3月22日凌晨，小鵬汽車發(fā)布公告，正在對(duì)該***進(jìn)行內(nèi)部調(diào)查，完全尊重任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和機(jī)密信息，并表示，“無論特斯拉所講是否屬實(shí)，小鵬汽車絕沒有也從未試圖讓曹先生竊取特斯拉的商業(yè)秘密或機(jī)密信息?！?/p>

而在庭審環(huán)節(jié)，曹光植承認(rèn)自己曾在2018年將部分特斯拉信息用iCloud做了備份，但他表示在離開特斯拉之前已經(jīng)認(rèn)真地將涉密數(shù)據(jù)從個(gè)人設(shè)備中刪除，并否認(rèn)了曾“勸說”任何AP團(tuán)隊(duì)的員工。

曹光植的律師團(tuán)隊(duì)則稱：“其離開特斯拉后留下的任何源代碼或者機(jī)密信息，僅僅是因?yàn)槭韬鰧?dǎo)致，前者并沒有訪問或使用任何AP系統(tǒng)源代碼，也沒有將其提供給小鵬汽車?！?/p>

只是上述說法，并未獲得特斯拉的絕對(duì)認(rèn)可，但是礙于沒有絕對(duì)“泄密”證據(jù)，無法取得勝訴。進(jìn)入2020年以后，特斯拉于今年1月要求法庭對(duì)小鵬汽車美國自動(dòng)駕駛部門XMotors施壓，強(qiáng)迫其披露2018年11月以來所有與自動(dòng)駕駛及***駕駛相關(guān)的源代碼。同時(shí)，特斯拉還提出了近30條要求調(diào)查的項(xiàng)目。

針對(duì)此事，小鵬汽車第一時(shí)間發(fā)布嚴(yán)正聲明稱：“過去一年里小鵬汽車不隱瞞任何東西，一直努力協(xié)助該案調(diào)查，而特斯拉所極力表現(xiàn)出來的一切嘗試，都顯示出對(duì)一個(gè)年輕競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手明顯的霸凌行為，而不是就事論事地試圖解決曹博士的法律案件，令人遺憾。”

而在我看來，特斯拉與小鵬間的過節(jié)，站在感性角度前者某些時(shí)候的所作所為，像極了當(dāng)下不可一世的“美帝”形象，總有一種天生的優(yōu)越感與咄咄逼人的氣勢(shì)，奈何手中沒有確鑿證據(jù)，無法置它人于死地。而站在理性角度，目前仍沒有***確定性的結(jié)論，作為旁觀者只能靜觀其變。

不過需要時(shí)刻熟知，“偷竊”在各行各業(yè)都絕不允許。未來，可以預(yù)見兩家技術(shù)路線極為相似的車企，在主銷車型已經(jīng)位于國內(nèi)針鋒相對(duì)的大背景下，無論是輿論層面，還是終端市場(chǎng)層面，一場(chǎng)殘酷的“貼身肉搏”已然無法避免。而目前，在銷量上特斯拉仍占據(jù)暫時(shí)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，但是在整車軟件、***駕駛系統(tǒng)的本土化落地上，小鵬正在逐漸追平差距。

有無必要

既然已經(jīng)花費(fèi)如此多的篇幅，去闡述何小鵬與馬斯克這場(chǎng)“互懟”的起因與經(jīng)過，那么結(jié)尾還是想要探討一下激光雷達(dá)對(duì)于電動(dòng)汽車以及自動(dòng)駕駛的意義。眾所周知，作為看衰者，馬斯克已經(jīng)第N次在公開場(chǎng)合diss了激光雷達(dá)。

早在2015年，就曾說過激光雷達(dá)毫無意義，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說沒有必要。而在一年多后，特斯拉發(fā)布了Autopilot?2.0?套件，并宣布所有在產(chǎn)的特斯拉車型都將具備完全自動(dòng)駕駛的硬件基礎(chǔ)。新的硬件套裝包括?8?個(gè)攝像頭、12?個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)增強(qiáng)版毫米波雷達(dá)，其中并未見到激光雷達(dá)的身影。

到了去年，馬斯克再度表示：“激光雷達(dá)就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了。任何依賴激光雷達(dá)的公司都可能無疾而終?！?/p>

至于他如此憎惡的原因，或許由于激光雷達(dá)的高成本以及可替代性，與其一直以來所秉承的造車?yán)砟钣兴`背。而將二者分開來看，激光雷達(dá)目前的成本對(duì)于追求極致成本管控，將前沿技術(shù)迅速商業(yè)化落地的特斯拉而言，未免過于高昂。Model?3位于全球的熱銷已經(jīng)證明，足夠便宜才是目前終端消費(fèi)者所需要的。

可替代性則體現(xiàn)在，從理論上來講，目前實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的最好方案就是視覺處理+激光雷達(dá)。前者方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息，且價(jià)格便宜，但成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大。

后者通過發(fā)射脈沖激光并探測(cè)目標(biāo)的散射光特性獲取目標(biāo)的深度信息，具有精度高、范圍大、抗干擾能力強(qiáng)。但是其獲得的最終數(shù)據(jù)大多是無序的，難以直接利用。所以目前行業(yè)中很多人都在研究，如何將二者獲得的數(shù)據(jù)以及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行融合。

只不過美好理想的背后，往往是骨感的現(xiàn)實(shí)，兩種方案成功互補(bǔ)的難度依然較大。基于此背景，當(dāng)下自動(dòng)駕駛領(lǐng)域分為了立場(chǎng)鮮明的兩派——視覺派和激光雷達(dá)派，顯然馬斯克堅(jiān)定不移地“站隊(duì)”前一派。而特斯拉目前通過愈發(fā)強(qiáng)大的算法研究，正在逐漸克服視覺方案在實(shí)際應(yīng)用中的“短板”。

最終，致力于讓視覺方案的處理能力，達(dá)到激光雷達(dá)的可見性。屆時(shí)，后者也將徹底被替代。而當(dāng)下僅依靠視覺方案，特斯拉FSD仍是***駕駛終端體驗(yàn)最好的系統(tǒng)。

反觀小鵬，試問目前中國新勢(shì)力頭部三強(qiáng)中，發(fā)展路徑誰才是最像特斯拉的存在？答案顯而易見。P7與Model?3的直接對(duì)標(biāo)，也再次印證了這一觀點(diǎn)。本屆廣州車展，小鵬汽車官方宣布了重磅XPilot?更新***。

具體來看，未來其將***用包括***攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計(jì)算平臺(tái)的方案，總計(jì)32個(gè)自動(dòng)駕駛傳感器，打造史上最強(qiáng)的硬件冗余設(shè)計(jì)。

如此升級(jí)帶來的提升主要分為四點(diǎn)。第一，控制域高度集成：XPU自動(dòng)駕駛智能控制單元實(shí)現(xiàn)4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個(gè)域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時(shí)通過精簡(jiǎn)控制器、線束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購入成本。

第二，算力量級(jí)提升：高性能計(jì)算平臺(tái)將實(shí)現(xiàn)從幾十萬億次/秒到幾百萬億次/秒的算力增強(qiáng)，整體算力10倍級(jí)提升，并且還預(yù)留了算力提升空間，支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能落地。

第三，高精度定位提升：RTK終端從4G升級(jí)為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補(bǔ)充城市道路，***用“IMU+GNSS+?RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位、毫秒級(jí)低延遲，以及高達(dá)***.5%以上的覆蓋率，并具備超強(qiáng)魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場(chǎng)等遮擋場(chǎng)景。

第四，感知融合能力提升：首次在量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)，將大幅提升識(shí)別橫縱向位置精度、空間分辨率的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過視覺+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器+車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的感知高度融合，大幅提升了目標(biāo)檢測(cè)性能、測(cè)量分辨性能以及光線不足等條件下的性能。

而在發(fā)布會(huì)后的***訪中，何小鵬也對(duì)外透露，關(guān)于激光雷達(dá)上車這一過程，自去年上半年就已著手，而小鵬汽車仍以視覺方案為核心感知手段，激光雷達(dá)的作用是保證整車的安全冗余。簡(jiǎn)單來說，對(duì)于小鵬下一款搭載激光雷達(dá)的車型，該部件作用是協(xié)助視覺系統(tǒng)，感知某些時(shí)刻它看不到的地方，而這也意味著其在硬件層面，擁有了更高的“天花板”，為之后的更高級(jí)別自動(dòng)駕駛做好提前準(zhǔn)備。

同時(shí)，據(jù)了解該車型將會(huì)是一款位于A+?級(jí)的緊湊型轎車，定位要低于小鵬P7，預(yù)計(jì)售價(jià)也將維持在20萬元左右。而這也從側(cè)面印證，目前僅在奔馳S級(jí)、奧迪A8上裝載且售價(jià)較高激光雷達(dá)的成本問題，已經(jīng)得到解決。所以無論從功能與可行性上考慮，此舉都有著較高的行業(yè)推動(dòng)意義。

總之，可以預(yù)見特斯拉與小鵬汽車之間的競(jìng)爭(zhēng)還會(huì)繼續(xù)，在此過程中馬斯克與何小鵬的隔空互懟，或許也將再次出現(xiàn)。但就像今年小鵬汽車正式邁入“紐交所”時(shí)，何小鵬所說：“過去6年，我們做了一件大膽的事情，我們一直堅(jiān)信，智能汽車是未來。今天，小鵬汽車進(jìn)入新的臺(tái)階。邁過這個(gè)臺(tái)階，我們會(huì)有更多的糧草、更多的信任、更多的支持，來迎接智能汽車時(shí)代真正的到來?！?/p>

此刻必須承認(rèn)，屬于更多開拓者的時(shí)代已然來臨。特斯拉固然依舊強(qiáng)大，亦如小鵬汽車般的新品牌也在變得愈發(fā)自信。最終，所有人迎來的則是一個(gè)技術(shù)快速迭代、變化翻天覆地的全新汽車市場(chǎng)。

文/崔力文

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