易車訊?5月18日，特斯拉CEO伊隆·馬斯克在其個(gè)人微博上宣布，第二屆特斯拉AI（人工智能）日將于8月19日開幕，屆時(shí)會(huì)有非常多超酷的更新！預(yù)計(jì)發(fā)布的新產(chǎn)品包括特斯拉人形機(jī)器人原型機(jī)。
據(jù)悉，首屆特斯拉AI日于2021年8月舉辦，當(dāng)時(shí)展示了AI訓(xùn)練Dojo D1芯片和訓(xùn)練機(jī)器Dojo及特斯拉Bot的藍(lán)圖。在活動(dòng)上，馬斯克宣布訓(xùn)練機(jī)器Dojo將讓人們擺脫日常生活中的苦差事，其原型機(jī)器人預(yù)計(jì)于2022年上市。
屆時(shí)將會(huì)消除“危險(xiǎn)、重復(fù)和無聊的任務(wù)”，比如彎腰撿東西或去商店買東西，實(shí)質(zhì)上，體力勞動(dòng)的未來將是一種選擇。
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特斯拉機(jī)器人發(fā)布會(huì)在哪看
文|探員A
圖|網(wǎng)絡(luò)
編輯|kaka
北美時(shí)間2021年8月19日的特斯拉“AI Day”，就像其2019 年的“Autonomous Day”和 2020 年的“Battery Day”一樣，把 科技 公司的調(diào)性拿捏的死死的。硬核的特斯拉再次出手，讓傳統(tǒng)車企，甚至很多 科技 公司都望塵莫及。
下面是貓頭鷹情報(bào)局帶來了內(nèi)容快報(bào)。發(fā)布會(huì)可以大致分為三個(gè)部分：1-基于視覺和AI的自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)展；2-Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)；3-通用功用的特斯拉人形機(jī)器人。
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基于純視覺和AI的自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)展
雖然有蔚來NOP工況下事故影響的陰影，但這也阻擋不了特斯拉對(duì)完全自動(dòng)駕駛的追求。就像人類在真正發(fā)明飛機(jī)之前，有著數(shù)不清的墜向地面，但是我們最終還是一飛沖天！
特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。無保護(hù)路口左轉(zhuǎn)、沒有車道線的鄉(xiāng)村道路、避讓行人、路口停車、識(shí)別紅綠燈……這些動(dòng)作特斯拉都做得非常熟練。
特斯拉通過車身四周的8枚攝像頭，形成三維矢量空間，感知出車身周圍的環(huán)境。8個(gè)攝像頭都***用1280*960分辨率12bit HDR圖像，以每秒36幀的速率***集，就能夠?qū)崿F(xiàn)良好的感知效果。
攝像頭除了識(shí)別車輛，特斯拉還會(huì)識(shí)別人、紅綠燈等多種物體。在這個(gè)過程中，特斯拉還能夠在感知過程中重建道路，通過標(biāo)記車道線和其他物體。與此同時(shí)，特斯拉還會(huì)通過不同車輛收集同一路段的數(shù)據(jù)，并把不同車輛的數(shù)據(jù)合并在一起，最終實(shí)現(xiàn)更精確的重新建圖。
在完成了精確的地圖和數(shù)字環(huán)境重構(gòu)后，另外一個(gè)挑戰(zhàn)就是在環(huán)境中“標(biāo)記物體“。只有車輛能夠流暢地標(biāo)記路旁物體，在準(zhǔn)確識(shí)別物體之后，才能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的城市道路自動(dòng)駕駛。
今年5月，特斯拉面向美國市場(chǎng)銷售的Model 3/Y車型取消了毫米波雷達(dá)，不過在雨、霧、雪等能見度較低的天氣下，攝像頭能看清楚嗎？答案是能。仍然依靠短片記錄駕駛場(chǎng)景，特斯拉每周能夠獲得1萬段類似的惡劣環(huán)境短片，通過這些不同的短片一起合成從而重構(gòu)周圍的環(huán)境，來實(shí)現(xiàn)距離的感知。
隨著特斯拉在路面上的車輛越來越多，記錄和迭代的美國道路數(shù)據(jù)也會(huì)更加豐富，預(yù)計(jì)在美國道路上行駛的車輛的自動(dòng)駕駛***功能也會(huì)日趨完善。
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Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)
要處理大量的道路圖像數(shù)據(jù)，需要海量的計(jì)算能力。這就是為什么特斯拉要自研Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)。發(fā)布會(huì)從單個(gè)芯片設(shè)計(jì)（Chip），芯片系統(tǒng)集成（System），計(jì)算機(jī)集成（Computer Cluster）及軟件運(yùn)用（Software）進(jìn)行了了介紹。
Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)是特斯拉開發(fā)的專門用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)。從D1芯片的開發(fā)到集成都完全由特斯拉在內(nèi)部獨(dú)立完成。用Elon的話來說，D1芯片可以實(shí)現(xiàn)媲美GPU的訓(xùn)練能力，同時(shí)兼具CPU的靈活性。
目前D1芯片已經(jīng)在臺(tái)架上完成了系統(tǒng)試驗(yàn)和運(yùn)算。最后3000塊這樣的芯片會(huì)組成120個(gè)系統(tǒng)單元，一同成為特斯拉Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)。
該超級(jí)計(jì)算機(jī)可以是實(shí)現(xiàn)1.1 EFLOPS每秒浮點(diǎn)運(yùn)算次數(shù)。一個(gè)EFLOPS等于每秒一百京/一百億億（10的18次方）次的浮點(diǎn)運(yùn)算。這是什么概念？Dojo的運(yùn)算速度比2021年6月公布的世界排名第一的超級(jí)計(jì)算機(jī)日本富岳，還要再快約2.5倍。
一個(gè)TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒一兆/一萬億（1012）次的浮點(diǎn)運(yùn)算
一個(gè)EFLOPS（exaFLOPS）等于每秒一百京/一百億億（1018）次的浮點(diǎn)運(yùn)算
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通用功用的特斯拉機(jī)器人
接下來的腦洞是貓頭鷹情報(bào)局完全沒有預(yù)料到的。馬斯克自己登臺(tái)發(fā)布了特斯拉機(jī)器人Tesla Bot。
從簡介上來看這個(gè)機(jī)器人主要是為了將來替代人類進(jìn)行一些危險(xiǎn)的，重復(fù)的和無聊的工作。該機(jī)器人將有5英尺8英寸高（約合1.73米），體重有125磅（約合56.7千克），可抱起45磅重的貨物（約合20.4千克），也可以通過舉重硬拉姿勢(shì)舉起150磅的重物（約合68.0千克）。
比較自然的一個(gè)聯(lián)想是，以后特斯拉會(huì)不會(huì)把這樣的機(jī)器人安排在Gigafactory里面從事車輛生產(chǎn)工作，不過后面的Q&A環(huán)節(jié)里面，馬斯克的回應(yīng)是“工廠現(xiàn)在已經(jīng)非常自動(dòng)化了，人非常少，這個(gè)人形機(jī)器人的初衷并不是單純?yōu)榱嗽燔嚒薄?
然后，發(fā)布會(huì)公布了一部分關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和感知智能系統(tǒng)。它的四肢使用40個(gè)機(jī)電執(zhí)行器進(jìn)行操作，并通過力反饋感應(yīng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和敏捷雙腳行走，最快行走速度可能為5英里/小時(shí)（約合8公里/小時(shí)）。馬斯克說：“如果這機(jī)器人‘造反’了，你還是能跑的過他的?！?
這一個(gè)環(huán)節(jié)和之前的內(nèi)容都有關(guān)聯(lián)。這個(gè)人形機(jī)器人會(huì)利用目前FSD的硬件，和之前在第一個(gè)部分提到的視覺訓(xùn)練，自動(dòng)標(biāo)簽等算法來實(shí)現(xiàn)周圍的環(huán)境感知和識(shí)別，而這一過程也會(huì)借助于Dojo進(jìn)行開發(fā)和訓(xùn)練。
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一場(chǎng)披著技術(shù)發(fā)布的“人才招募會(huì)”
最后，Elon向全世界人才發(fā)出了召集令。招募頂尖的AI人才加入。這個(gè)也是Elon技術(shù)發(fā)布會(huì)的核心目的。
這樣“秀肌肉”的技術(shù)發(fā)布會(huì)，面向的群體更多的是行業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)人士，也是特斯拉招攬頂尖人才的獨(dú)特方式。
事實(shí)上，美國近幾年在統(tǒng)計(jì)工程類專業(yè)學(xué)生最想去的公司排名中，特斯拉和SpaceX其實(shí)都是名列前茅。
貓頭鷹觀察
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從本次“AI Day”可以看到，一向特立獨(dú)行的特斯拉，依舊走在一條自主創(chuàng)新的路上。比如，特斯拉拋棄了主流的激光雷達(dá)方案，試圖證明純視覺的解決方案可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；在 汽車 產(chǎn)品外，特斯拉還推出了服務(wù)型機(jī)器人，外觀上比其他機(jī)器人更像“人”。沒有太多的舞臺(tái)效果，這場(chǎng)發(fā)布會(huì)更像是科研機(jī)構(gòu)里面的學(xué)術(shù)交流專題會(huì)，展示了馬斯克的意志，以及他所認(rèn)為的未來。
特斯拉2022 AI Day將于10月1日舉行 人形機(jī)器人首次亮相
嗶哩嗶哩。Optimus（擎天柱）是一款特斯拉人形機(jī)器人，于北京時(shí)間2022年10月1日上午正式亮相。該***在嗶哩嗶哩有觀看版權(quán)可以進(jìn)行觀看，該應(yīng)用現(xiàn)為中國年輕世代高度聚集的文化社區(qū)平臺(tái)，該網(wǎng)站于2009年6月26日創(chuàng)建。
易車訊 日前，我們從官方渠道獲悉，特斯拉2022 AI Day將于10月1日（北美時(shí)間2022年9月30日）在加州帕羅奧圖舉行。屆時(shí)，Tesla Bot預(yù)計(jì)首次亮相，帶動(dòng)科技發(fā)展前往下一個(gè)時(shí)代。此外，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的最新進(jìn)展也或?qū)⒂诋?dāng)天公布。
回顧去年8月20日的AI Day活動(dòng)，Tesla Bot的發(fā)布可謂一大重磅彩蛋。特斯拉稱其高1.72米，重56.6千克，臉上的屏幕可顯示信息，擁有人類水平的雙手，并有力反饋感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動(dòng)作。
前不久，在發(fā)表于《中國網(wǎng)信》雜志的文章中，馬斯克寫道：“特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作。但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。”
“特斯拉機(jī)器人的身高體重接近一位成年人，可搬運(yùn)或手提重物，還能小步快走，它臉上的屏幕是與人溝通的交互界面，”馬斯克表示，“你或許會(huì)好奇，我們?yōu)槭裁匆O(shè)計(jì)這個(gè)有腿的機(jī)器人？因?yàn)槿祟惿鐣?huì)是基于擁有兩條手臂和十個(gè)手指的雙足人形的互動(dòng)而形成的。因此，如果我們想讓機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境并能做人類所做之事，他就得擁有與人類大致相同的尺寸、形狀和能力。”
馬斯克稱：“此后，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和成本下降，人形機(jī)器人的實(shí)用性將逐年提升。在未來，一臺(tái)家用機(jī)器人可能比一輛汽車更便宜。也許在不到十年的時(shí)間里，人們就可以給父母買一個(gè)機(jī)器人作為生日禮物了?！?/p>
只要關(guān)注智能駕駛，就一定對(duì)去年特斯拉純視覺方案FSD的進(jìn)展、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛訓(xùn)練、D1芯片、Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)等重磅信息有著深刻印象，如今，特斯拉的這些成就依然保持在世界科技前沿。
為實(shí)現(xiàn)人工智能訓(xùn)練的超高算力，同時(shí)擴(kuò)展帶寬、減少延遲、節(jié)省成本，特斯拉打造了Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)。Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊由25個(gè)特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片——D1芯片組成。由于每個(gè)D1芯片之間都是無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓(xùn)練模塊最大程度上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保留，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器；在不到1立方英尺的體積下，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬億次），I/O帶寬高達(dá)36TB/s。
得益于訓(xùn)練模塊的獨(dú)立運(yùn)行能力和無限鏈接能力，由其組成的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的性能拓展在理論上無上限，是個(gè)不折不扣的“性能野獸”。實(shí)際應(yīng)用中，特斯拉將以120個(gè)訓(xùn)練模塊組裝成ExaPOD，它是世界上首屈一指的人工智能訓(xùn)練計(jì)算機(jī)。與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比，同成本下它的性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空間節(jié)省5倍。
一年過去，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)為特斯拉做了什么？特斯拉又將為其帶來怎樣的升級(jí)？或許可以在本屆AI Day活動(dòng)上找到答案。
自去年Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)布以來，特斯拉FSD（完全自動(dòng)駕駛能力）的開發(fā)進(jìn)程持續(xù)加速。在今年的股東大會(huì)上，馬斯克透露FSD 10.13版本的研究已進(jìn)行了一段時(shí)間，特斯拉做了“一些非常重要的架構(gòu)改進(jìn)”，如改進(jìn)左轉(zhuǎn)時(shí)的復(fù)雜問題等。
馬斯克表示，特斯拉目前正在北美廣泛部署FSD beta版本，并將在今年啟動(dòng)完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）軟件的大規(guī)模測(cè)試，目前測(cè)試版軟件的累計(jì)行駛里程已經(jīng)突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。北美時(shí)間9月30日，我們或許將獲悉FSD的最新進(jìn)展。
特斯拉自動(dòng)***駕駛讓行車安全達(dá)到美國平均水平的8.23倍
馬斯克在去年AI Day活動(dòng)中說：“我們?cè)谔厮估鶉L試的，就是制造出人們喜歡的、有用的人工智能……而且毫無疑問，這將是好的人工智能?！苯衲?月30日，以Tesla Bot為重頭戲，我們期盼特斯拉走得更遠(yuǎn)，為人類帶來更多驚喜突破。
根據(jù)易車App“熱度榜”數(shù)據(jù)，特斯拉中國的日均關(guān)注度為17.76萬，在新能源品牌中排名第2位，如需更多數(shù)據(jù)，請(qǐng)到易車App查看。
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