1. 特斯拉 FSD Beta 開(kāi)發(fā)模式界面曝光！測(cè)試版本只展示了一半功力？

特斯拉的 FSD 是一種基于 ADAS 技術(shù) Autopilot 接近自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。與一般的 ADAS 系統(tǒng)相比，可以提供高級(jí)駕駛支持，例如根據(jù)導(dǎo)航信息進(jìn)出高速公路或改變車(chē)道并自行加入車(chē)道。

然而，特斯拉的FSD還不是一項(xiàng)完成的技術(shù)，在達(dá)到一定水平后，處于技術(shù)的停滯狀態(tài)，并沒(méi)有明顯的改善。據(jù)悉，特斯拉目前正在考慮與其它公司合作，或者將FSD技術(shù)給其它 汽車(chē) 廠商使用，已達(dá)到進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)FSD功能商業(yè)化以及完善該功能的目的。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克在接受 Autocar UK 訪時(shí)表示，“構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)從根本上來(lái)說(shuō)是非常困難和昂貴的。所以要使用它，用戶(hù)必須以某種方式付費(fèi)?！叭绻硪患?汽車(chē) 公司通過(guò)許可協(xié)議將其應(yīng)用于他們的車(chē)輛，那將是一個(gè)好主意。這不僅限于特斯拉 汽車(chē) ?！?

“顯然，第四代硬件和第二代 FSD 計(jì)算機(jī)的結(jié)合將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，”埃隆馬斯克 說(shuō)。這種下一代系統(tǒng)將比人類(lèi)駕駛安全兩到三倍。在大約一年左右的時(shí)間里，我們將能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)卡車(chē)看到它。”

如果特斯拉以許可證的形式將 FSD 功能出售給其他公司，它可以成為初創(chuàng)企業(yè)或低排名公司的新競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這是因?yàn)闊o(wú)需為自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)投入大量時(shí)間和金錢(qián)，即可立即實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

特斯拉在 7 月宣布將開(kāi)放其超級(jí)充電網(wǎng)絡(luò)，用于非特斯拉電動(dòng) 汽車(chē) 。過(guò)去，特斯拉開(kāi)發(fā)了與電動(dòng) 汽車(chē) 專(zhuān)利相關(guān)的技術(shù)。目前尚不清楚這樣的開(kāi)放政策是否會(huì)成為特斯拉的另一個(gè)收入來(lái)源，或者電動(dòng) 汽車(chē) 市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。

與此同時(shí)，首席執(zhí)行官埃隆馬斯克長(zhǎng)期以來(lái)一直認(rèn)為自動(dòng)駕駛 汽車(chē) 比人類(lèi)駕駛更安全。基于此，特斯拉很早就向眾多消費(fèi)者發(fā)布了 Autopilot 和 FSD 功能，并在不斷更新以對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)充。然而，到目前為止，已有17人因?qū)οM(fèi)者的盲目信仰和駕駛時(shí)的困倦和分心而死亡，美國(guó)當(dāng)局已展開(kāi)正式調(diào)查。

自動(dòng)駕駛是今后 汽車(chē) 的發(fā)展方向，對(duì)于 汽車(chē) 廠商來(lái)說(shuō)，誰(shuí)擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)，誰(shuí)就決定了 汽車(chē) 的未來(lái)。甚至 汽車(chē) 廠商作為一家互聯(lián)網(wǎng)公司的話(huà)，在資本市場(chǎng)會(huì)獲得更大的青睞。而傳統(tǒng) 汽車(chē) 廠商作為制造業(yè)企業(yè)，也是不太可能有這么高估值的。

所以目前特斯拉這樣的做法肯定是正確的發(fā)展方向，并且目前特斯拉的方式和方法特別像百度，把自己研發(fā)的阿波羅駕駛技術(shù)分享給其他的 汽車(chē) 廠商一起使用，來(lái)進(jìn)一步完善自動(dòng)駕駛技術(shù)。

特斯拉 FSD Beta 開(kāi)發(fā)模式界面曝光！測(cè)試版本只展示了一半功力？

10月21日，馬斯克在Twitter上宣布了一個(gè)重磅消息，特斯拉的全自動(dòng)駕駛測(cè)試版beta正式更新了，改測(cè)試版將首先推送一小批測(cè)試版供測(cè)試使用，后續(xù)將會(huì)逐步開(kāi)放測(cè)試版，馬斯克表示，最新版的系統(tǒng)中，對(duì)特斯拉的自動(dòng)駕駛FSD軟件進(jìn)行了革命性的改寫(xiě)，成為可以完成90%的非干預(yù)駕駛。

按照馬斯克的描述，在最新的測(cè)試版本中，選裝有FSD自動(dòng)駕駛的特斯拉車(chē)輛可以在無(wú)需任何駕駛員干預(yù)的情況下導(dǎo)航進(jìn)出高速公路，還允許駕駛員在私人停車(chē)場(chǎng)召喚他們的車(chē)輛并導(dǎo)航到指定位置；還能自主識(shí)別停車(chē)標(biāo)志和交通信號(hào)燈并作出相應(yīng)操作：甚至可以完全實(shí)現(xiàn)在城市街道中的完全自動(dòng)駕駛。

這一次，心高氣傲的馬斯克第一次用了：我們會(huì)非常謹(jǐn)慎，他本該如此。這句話(huà)，要知道，這樣的語(yǔ)氣和馬斯克勇敢愛(ài)冒險(xiǎn)的性格是完全相悖的。據(jù)了解，第一批FSD測(cè)試版將首先推送給“僅限于少數(shù)專(zhuān)業(yè)和謹(jǐn)慎駕駛的人?！钡刂聊壳?，已經(jīng)有不少媒體和個(gè)人車(chē)主都收到了測(cè)試版本的更新提示。

其實(shí)早在今年八月份，馬斯克就曾在公開(kāi)場(chǎng)合承諾，此次FSD更新將是一次質(zhì)的飛躍，因?yàn)檫@是一次基本的架構(gòu)重寫(xiě)，而不是一次漸進(jìn)式的代碼調(diào)整，重新編程的新系統(tǒng)可以將特斯拉的車(chē)輛自主駕駛能力從2D擴(kuò)展到4D，這不僅意味著車(chē)輛不僅能感知周?chē)娜S世界，而且還能預(yù)測(cè)位置、方向和速度等其他環(huán)境因素并做出自己的判斷。

雖然截至目前為止，官方還未公布此次FSD?beta版的具體內(nèi)容，但從眾多媒體的路試中可以看出,新版FSD自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)了全新的UI模型，可以讓車(chē)輛的UI在白天、夜晚不同的光照環(huán)境下對(duì)車(chē)體的不同光影處理，原來(lái)占據(jù)三分之一的左側(cè)車(chē)輛狀態(tài)區(qū)域被推進(jìn)到臨近二分之一的比例，車(chē)輛模型所占的比例也從之前的下方被提升到居中位置,車(chē)輛控制可以直接在車(chē)體上點(diǎn)擊完成，例如后尾門(mén)，前備箱等，還將雨刮器放到了桌面的一級(jí)菜單。

從官方發(fā)布的當(dāng)中可以看到，測(cè)試版用戶(hù)從家到餐廳的路線中，90%都是用FSD自動(dòng)駕駛，包括過(guò)環(huán)島路線的自動(dòng)處理、主動(dòng)避讓直行車(chē)輛、在城市道路中快速變道、交叉路口的90°轉(zhuǎn)向、在無(wú)標(biāo)線道路下行駛并識(shí)別兩側(cè)車(chē)輛、識(shí)別地獄難度的雪糕筒、以及新版自動(dòng)泊車(chē)，他甚至還能識(shí)別路邊的一顆草.....

識(shí)別出一團(tuán)草

識(shí)別無(wú)標(biāo)線路面

而經(jīng)過(guò)幾天的路試測(cè)試后，馬斯克宣布，新版FSD?beta版本將每隔五天更新一次，順便還吐槽了近幾天的仿真測(cè)試，表示不做測(cè)試的話(huà)，一定會(huì)高估自己的成果，所以，為了安全起見(jiàn)，車(chē)主最好將手放在方向盤(pán)上監(jiān)管路況并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力，特斯拉一項(xiàng)專(zhuān)利中顯示，全自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種用于生成高度精確的機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)果的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練技術(shù)，他可以利用車(chē)輛上的傳感器捕獲數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)捕獲車(chē)道線、車(chē)道、交通路況、障礙物、交通標(biāo)志等，再結(jié)合里程表和其他類(lèi)似傳感器捕獲的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，將捕獲的數(shù)據(jù)集傳輸?shù)接?xùn)練服務(wù)器以創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練機(jī)器熟悉模型，進(jìn)而形成高度準(zhǔn)確的機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)果。

而通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)熟悉路段時(shí)，機(jī)器確實(shí)會(huì)通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)逐漸提高駕駛能力，這樣的進(jìn)步讓機(jī)器機(jī)械的開(kāi)車(chē)轉(zhuǎn)到像人一樣思考，駕駛方式也更加擬人化，從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，特斯拉的FSD自動(dòng)駕駛依舊處于業(yè)界領(lǐng)先水平，但這么厲害的系統(tǒng)也有他搞不懂的地方，那就是倒車(chē)入庫(kù)，就算是選裝了FSD的特斯拉，自動(dòng)泊車(chē)的成績(jī)一直不太理想，甚至可以用行業(yè)倒數(shù)來(lái)形容。

截止目前，特斯拉方面表示,他們?cè)瓉?lái)預(yù)計(jì)在2020年能生產(chǎn)和交付50萬(wàn)輛電動(dòng)汽車(chē)?，F(xiàn)在加利福尼亞州弗里蒙特的工廠已將Model3和Y的生產(chǎn)能力提高到每年50萬(wàn)輛，并且預(yù)計(jì)到2020年底或2021年初將達(dá)到滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn):在中國(guó)上海的工廠產(chǎn)能將提高到25萬(wàn)輛，現(xiàn)在分三班運(yùn)行;位于德國(guó)柏林的工廠正在建設(shè)進(jìn)行中，設(shè)備應(yīng)在“未來(lái)幾周”內(nèi)開(kāi)始到位,預(yù)計(jì)明年投入生產(chǎn)。

本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

著名特斯拉黑客（@Green）在近日成功進(jìn)入了特斯拉?FSD?Beta?的開(kāi)發(fā)模式，并為大家揭露了許多暫未開(kāi)放的功能設(shè)置，包括一些已經(jīng)默認(rèn)打開(kāi)和未打開(kāi)的功能，種類(lèi)多不勝數(shù)。

開(kāi)發(fā)者面板?（新出行翻譯）

進(jìn)入開(kāi)發(fā)模式頁(yè)面后你能看到其中擁有?16?個(gè)選項(xiàng)卡之多，內(nèi)容涵蓋了?FSD?特色功能、增強(qiáng)版召喚功能、AP?任務(wù)、AR?視覺(jué)系統(tǒng)、GPS?系統(tǒng)、交通燈控制系統(tǒng)配置、狹窄路段調(diào)整、超聲波雷達(dá)、橫向偏移度、規(guī)劃參數(shù)、攝像頭、系統(tǒng)設(shè)置、故障調(diào)試、安全意外調(diào)試、速度限制以及通用設(shè)置。

在?FSD?Features?選項(xiàng)卡里，還提供了多個(gè)子模塊包括?“停止”?與城市街道等。在子模塊中提供了非常多的子選項(xiàng)供開(kāi)發(fā)者自定義調(diào)試各種可能的情況和需要的功能。

在一番設(shè)置后，整個(gè)?UI?的界面變得異常復(fù)雜和難懂，但是對(duì)于開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)是非常必要的。這么來(lái)看，?FSD?Beta?的全部實(shí)力還沒(méi)有完全釋放出來(lái)，許多隱藏的功能都在調(diào)試之中。

這次的?FSD?開(kāi)發(fā)者模式界面曝光對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)是好是壞暫不清楚，但對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)是個(gè)好消息。這意味著?FSD?Beta?的潛力非常大，目前我們看到的都是冰山一角。對(duì)于那些仍然猶豫不決是否花?1W?美金進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，我想這是非常好的種草新聞。

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