eap是特斯拉汽車(chē)上的一個(gè)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)來(lái)自可以實(shí)現(xiàn)召喚功能和自動(dòng)泊車(chē)等功能。
特斯拉的自動(dòng)駕駛功能還包括增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛EAP和全自動(dòng)駕駛FSDEAPBAP，開(kāi)燈自動(dòng)變道，高速NOA，智能通話(huà)，自動(dòng)泊車(chē)基本包括FSD已經(jīng)落地的所有功能FSDBAP，EAP，信號(hào)燈識(shí)別，城市高速導(dǎo)航。
滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的條件后，先撥動(dòng)一下定速巡航桿打開(kāi)“交通感知巡航控制”，然后連續(xù)撥動(dòng)兩次定速巡航桿即開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能前段時(shí)間，特斯拉宣布，為所有滿(mǎn)足條件的用戶(hù)提供一個(gè)月的增強(qiáng)版自動(dòng)駕駛EAP限時(shí)免費(fèi)體驗(yàn)。
EAP在Autopilot基礎(chǔ)上，加入自動(dòng)導(dǎo)航駕駛NOA自動(dòng)變道自動(dòng)泊車(chē)暫不適用于ModelY智能召喚等功能EAP的加入，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)行駛，有效緩解駕駛者在擁堵低速路況下的駕駛負(fù)擔(dān)。
特斯拉車(chē)機(jī)的隱藏趣味，你知道嗎？
馬斯克曾說(shuō)會(huì)在2019年年底推出功能齊全的自動(dòng)駕駛（Full?Self?Driving,簡(jiǎn)稱(chēng)?FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級(jí)系統(tǒng)后除增加了“車(chē)輛召喚”功能，也并沒(méi)有完全開(kāi)放自動(dòng)駕駛權(quán)限。對(duì)此，馬斯克表示特斯拉希望通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別城市中可能遇到的每個(gè)物體并取相應(yīng)的行動(dòng)，從而強(qiáng)行進(jìn)入城市駕駛，這可能還需要數(shù)月的時(shí)間。
不得不說(shuō)，盡管還需數(shù)月，但如果能在今年內(nèi)開(kāi)放城市內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛，也足以令人驚嘆。而最近有日本媒體拆解了特斯拉Model?3，更是宣稱(chēng)它的自動(dòng)駕駛技術(shù)要領(lǐng)先其余汽車(chē)制造商6年的時(shí)間，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
說(shuō)起來(lái)特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月發(fā)布的“Hardware?3”。
其實(shí)在最開(kāi)始的時(shí)候，特斯拉并沒(méi)有完全獨(dú)立研究這塊集成芯片，而是與?Mobileye?合作，但后來(lái)特斯拉產(chǎn)品在駕駛情況下經(jīng)歷了一次事故，這顯然沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的要求，所以二者不歡而散。隨后特斯拉又?jǐn)y手英偉達(dá)，用英偉達(dá)的芯片解決方案，但顯然馬斯克覺(jué)得這還不夠，于是在2016?年請(qǐng)來(lái)“芯片皇帝”?Jim?Keller?擔(dān)任特斯拉硬件開(kāi)發(fā)副總裁，也正式拉開(kāi)了自研自動(dòng)駕駛芯片的序幕。
從成品的FSD?電腦中可以看出，里面包含了兩塊自研芯片。這兩款芯片獨(dú)立運(yùn)行，擁有各自的電源、DRAM?內(nèi)存以及閃存，也就是說(shuō)，當(dāng)其中任何一個(gè)出現(xiàn)故障，F(xiàn)SD?電腦依然會(huì)正常驅(qū)動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
“Hardware?3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬(wàn)億次計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像。對(duì)比特斯拉上一代處理器（HW2.5），F(xiàn)SD在性能方面提高了21倍，并且能夠應(yīng)對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力，目前來(lái)看哪怕與英偉達(dá)這樣的芯片公司相比也絲毫不落下風(fēng)。
“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”才是重點(diǎn)？
想要在自動(dòng)駕駛方面比其它汽車(chē)制造廠更好僅僅擁有一塊自研芯片也是不夠的。特斯拉之所以能在駕駛領(lǐng)域擁有較好口碑，還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NEURAL?NETWOTRK）現(xiàn)在對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)并不再陌生，因?yàn)榇蠹沂煜さ氖謾C(jī)產(chǎn)品很多都使用了這種機(jī)器學(xué)習(xí)方式，比如：Iphone?上的Siri。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理的數(shù)學(xué)模型就像是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。最主要的能力就是能夠依賴(lài)大量的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，而特斯拉擁有龐大的用戶(hù)群以及數(shù)據(jù)量。所以特斯拉可以通過(guò)大量用戶(hù)數(shù)據(jù)，教會(huì)機(jī)器識(shí)別車(chē)道線(xiàn)、車(chē)輛、行人、交通信號(hào)等內(nèi)容。
具體來(lái)說(shuō)，特斯拉會(huì)首先在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中放置一個(gè)數(shù)據(jù)集，隨機(jī)集大量數(shù)據(jù)然后進(jìn)行標(biāo)注，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在后續(xù)識(shí)別中存在識(shí)別不準(zhǔn)確或者車(chē)內(nèi)司機(jī)進(jìn)行某些操作觸發(fā)反饋機(jī)制后，車(chē)子會(huì)向總部回傳這些數(shù)據(jù)，特斯拉會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證修復(fù)，在經(jīng)過(guò)海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)之后，機(jī)器就變得更加智能，識(shí)別更加準(zhǔn)確，同時(shí)更利于后續(xù)的路徑規(guī)劃以及決策操作。
根據(jù)之前特斯拉公布的一份數(shù)據(jù)，利用在全球的車(chē)隊(duì)，特斯拉已經(jīng)收集超過(guò)?160?億公里的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，其中超過(guò)16?億公里的行駛里程使用了?Autopilot?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)也是特斯拉相比其它汽車(chē)制造廠更占優(yōu)勢(shì)的地方。
視覺(jué)傳感器有何作用？
說(shuō)完了特斯拉自動(dòng)駕駛中的“大腦”，想要完成出色的自動(dòng)駕駛功能，還有一個(gè)部分不可缺少，那就是車(chē)輛的“眼睛”，也就是視覺(jué)傳感器，俗稱(chēng)攝像頭。
在特斯拉看來(lái)，人就是通過(guò)兩只眼睛來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的感知，車(chē)輛上的攝像頭作用與之類(lèi)似，而特斯拉產(chǎn)品上的的視覺(jué)傳感器有8?個(gè)，并且還有毫米波雷達(dá)等設(shè)備一起完成車(chē)輛在自動(dòng)駕駛時(shí)對(duì)外界的感知。
總結(jié)
通過(guò)上述內(nèi)容可以總結(jié)出，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心就是視覺(jué)感知+自我學(xué)習(xí)。而特斯拉這種通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成的“用戶(hù)數(shù)據(jù)—自動(dòng)駕駛—用戶(hù)數(shù)據(jù)”提升閉環(huán)也能使特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)愈發(fā)的領(lǐng)先。
要說(shuō)特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能何時(shí)能下放到現(xiàn)有產(chǎn)品上，很多行業(yè)人士樂(lè)觀的認(rèn)為將會(huì)在2020年內(nèi)完成。反觀其它汽車(chē)制造商，無(wú)論是傳統(tǒng)品牌還是造車(chē)新勢(shì)力，要么就被禁錮在傳統(tǒng)的汽車(chē)制造邏輯中難以脫離，要么就是缺乏可用的大量用戶(hù)數(shù)據(jù)。這些因素雖不說(shuō)讓它們?cè)诩夹g(shù)上落后特斯拉6年，但差距總歸還是有一些的。據(jù)消息稱(chēng)，特斯拉的下一代芯片也會(huì)在兩三年內(nèi)面世，如再不加以追趕，特斯拉會(huì)不會(huì)在自動(dòng)駕駛的道路徹底甩離這個(gè)時(shí)代呢？
本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉model3召喚功能
美國(guó)曾兩次引發(fā)汽車(chē)界的革命。一次是福特應(yīng)用流水線(xiàn)裝配方式大大提高了汽車(chē)生產(chǎn)速度，在保證統(tǒng)一質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)還極大降低了生產(chǎn)成本，讓大部分人都能買(mǎi)得起車(chē)。
而第二次革命則發(fā)生在本世紀(jì)。特斯拉在馬斯克的領(lǐng)導(dǎo)下，成功推出革命性的智能電動(dòng)車(chē)，并掀起智能電動(dòng)車(chē)風(fēng)潮。特別是在今年全球車(chē)市遇冷的情況下，特斯拉的市值仍舊飆升5倍達(dá)到5440.9億美元，超過(guò)所有傳統(tǒng)造車(chē)巨頭，成為全世界市值第一的汽車(chē)企業(yè)。
而特斯拉成功的秘訣就是定義了下一代的汽車(chē)概念：用軟件定義汽車(chē)。即未來(lái)汽車(chē)的核心是以人工智能為主的軟件技術(shù)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)汽車(chē)的機(jī)械性能已經(jīng)到頂難以突破了。
所以特斯拉成立之初就立足于軟件開(kāi)發(fā)，圍繞底層基礎(chǔ)是進(jìn)行芯片設(shè)計(jì)和系統(tǒng)建立，上層建筑則是硬件與軟件的共同開(kāi)發(fā)，以此搭建起一套完整的汽車(chē)生態(tài)系統(tǒng)。目前，特斯拉OTA系統(tǒng)經(jīng)歷了10個(gè)大版本的更新，并且在數(shù)據(jù)積累、用戶(hù)體驗(yàn)這兩項(xiàng)中，特斯拉已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先行業(yè)，為用戶(hù)提供最實(shí)用、智能的車(chē)機(jī)系統(tǒng)。
可以說(shuō)，純電動(dòng)車(chē)誰(shuí)都可以造，但只有擁有一套成熟、先進(jìn)的車(chē)機(jī)系統(tǒng)，才能稱(chēng)之為智能電動(dòng)車(chē)。那么特斯拉的車(chē)機(jī)系統(tǒng)有什么獨(dú)到之處，讓其助力特斯拉躍上全球第一車(chē)企的寶座？
我們以特斯拉Model?3搭載的V10車(chē)機(jī)系統(tǒng)為例子，它用一塊15英寸的屏幕來(lái)集成所有功能，處理器用的是英特爾Atom?A3950，分辨率達(dá)到了1920x1200，同時(shí)用了全貼合的IPS屏材質(zhì)，讓其在強(qiáng)光下依然有出色的顯示效果。
這塊15英寸的中控屏幕大致劃分成三塊區(qū)域，左側(cè)是行車(chē)信息區(qū)，右側(cè)是功能切換區(qū)，底部是快捷菜單欄。
其中，行車(chē)信息區(qū)會(huì)一直固定在左側(cè)屏幕，起到汽車(chē)儀表盤(pán)的作用。比如速度，擋位，續(xù)航里程，自動(dòng)駕駛狀態(tài)等重要信息。
當(dāng)車(chē)輛處在P擋的靜止?fàn)顩r下時(shí)，則會(huì)顯示前備廂、充電口、后備廂的觸控按鍵開(kāi)關(guān)。在不同駕駛模式下，特斯拉能為用戶(hù)提供更加貼心的顯示模式與操作選擇。
點(diǎn)擊底部菜單欄的第一個(gè)圖標(biāo)，就能顯示車(chē)輛設(shè)置控制界面。在這個(gè)界面中，我們幾乎可以找到這輛車(chē)設(shè)置的全部?jī)?nèi)容，其中列表第一個(gè)快速控制菜單中包含了外后視鏡、方向盤(pán)、大燈、車(chē)窗、屏幕亮度等常用調(diào)節(jié)功能。
駕駛模式和Autopilot自動(dòng)駕駛這些常用的車(chē)輛設(shè)置在列表之中也有顯示，用戶(hù)可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣來(lái)調(diào)整。
而功能切換區(qū)的背景通常顯示地圖路況界面，用的是百度地圖的，支持語(yǔ)音控制與觸控交互搜索目的。通過(guò)底部的快捷菜單欄還能呼出各式應(yīng)用軟件，如QQ音樂(lè)、喜馬拉雅FM、愛(ài)奇藝等等國(guó)內(nèi)最常使用的影音軟件。
出于保證系統(tǒng)安全性以及使用體驗(yàn)的考慮，特斯拉的車(chē)機(jī)系統(tǒng)不如其他車(chē)企的車(chē)機(jī)系統(tǒng)那么開(kāi)放，雖不支持第三方軟件的下載，同時(shí)也不支持Carplay和Carlife等手機(jī)互聯(lián)，但主流的應(yīng)用軟件在特斯拉車(chē)上都有很好的融入與操作性。如果說(shuō)把其他車(chē)機(jī)系統(tǒng)比作安卓，那么特斯拉的車(chē)機(jī)系統(tǒng)就像蘋(píng)果一樣，穩(wěn)定、實(shí)用且高效。
其他操作如空調(diào)控制區(qū)域也是在底部菜單欄打開(kāi)，用戶(hù)通過(guò)多點(diǎn)觸控調(diào)整空調(diào)出風(fēng)的方向，共有四種空調(diào)操作模式。其中有一個(gè)具有人文關(guān)懷的愛(ài)犬模式，即使車(chē)主離開(kāi)車(chē)內(nèi)，空調(diào)和屏幕也能繼續(xù)保持運(yùn)作。
在目前最流行的語(yǔ)音交互體驗(yàn)上，特斯拉的語(yǔ)音系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)單、明確的語(yǔ)音指令識(shí)別十分準(zhǔn)確與迅速。但目前特斯拉還不支持語(yǔ)義識(shí)別，因此在深層次的疑問(wèn)指令如“附近有什么好玩的”、“我餓了”等，這些語(yǔ)音指令的識(shí)別還存在不足。不過(guò)在目前現(xiàn)實(shí)的行車(chē)狀況來(lái)說(shuō)，特斯拉的語(yǔ)音識(shí)別已經(jīng)處于中等偏上水平，足夠滿(mǎn)足日常的使用需求。
除此之外，特斯拉的車(chē)機(jī)系統(tǒng)還有許多彩蛋。比如在玩具箱中有國(guó)內(nèi)用戶(hù)最熟知的紙牌游戲；還有能在車(chē)內(nèi)惡搞朋友的排放（放屁）模式，就是模擬各種不同音效的放屁聲，對(duì)你的朋友進(jìn)行惡作劇，還能指定發(fā)出“放屁聲”的目標(biāo)座位。真是相當(dāng)有趣。
寫(xiě)在最后
目前，特斯拉是唯一一個(gè)研發(fā)車(chē)機(jī)系統(tǒng)的造車(chē)新勢(shì)力。但總體來(lái)講，這套車(chē)機(jī)系統(tǒng)的操作性與流暢性都是行業(yè)領(lǐng)先的，并且整個(gè)系統(tǒng)邏輯的設(shè)計(jì)比較符合現(xiàn)在智能手機(jī)的習(xí)慣，最后是在車(chē)機(jī)系統(tǒng)上加入了許多想法與創(chuàng)意，展現(xiàn)了不俗的可玩性與趣味性。
本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉自動(dòng)駕駛功能叫什么
特斯拉Model3的召喚功能是一項(xiàng)基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的智能化功能，允許車(chē)主通過(guò)手機(jī)APP控制車(chē)輛自動(dòng)駛離或停入停車(chē)位。以下是詳細(xì)介紹：
1、召喚功能的使用需要下載特斯拉的軟件與車(chē)輛進(jìn)行綁定，并打開(kāi)藍(lán)牙，將手機(jī)作為車(chē)輛的鑰匙。
2、召喚功能可以在私人停車(chē)場(chǎng)中使用，但不得在公共道路或交通繁忙的區(qū)域使用。
3、召喚功能的工作方式包括向前或向后移動(dòng)車(chē)輛，最遠(yuǎn)距離可達(dá)39英尺（約12米）。
4、召喚功能還支持智能召喚，允許車(chē)輛自動(dòng)尋找并?？吭谲?chē)主所在的位置，或者根據(jù)車(chē)主指定的位置移動(dòng)。
5、召喚功能的使用需要確保車(chē)輛周?chē)鷽](méi)有其他車(chē)輛或障礙物，并保持足夠的安全距離。
6、召喚功能還包含一些安全措施，如在遇到障礙物、行人或其他車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)停車(chē)或避讓。
1.這個(gè)自動(dòng)駕駛選裝包主要包括六個(gè)功能。分別是自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)變道、自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛、智能呼叫、識(shí)別和響應(yīng)交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志、城市街道自動(dòng)駕駛。 2.六個(gè)功能，最初由全自動(dòng)駕駛組成。這個(gè)自動(dòng)駕駛選裝包主要包括六個(gè)功能。分別是自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)變道、自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛、智能呼叫、識(shí)別和響應(yīng)交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志、城市街道自動(dòng)駕駛。前四項(xiàng)在更新前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，后兩項(xiàng)是本次升級(jí)的重點(diǎn)。不得不說(shuō)， 特斯拉 的自動(dòng)駕駛技術(shù)確實(shí)是目前最先進(jìn)的。比如最簡(jiǎn)單的自動(dòng)泊車(chē)基本已經(jīng)在主流自主品牌車(chē)型上實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)導(dǎo)航駕駛也可以在部分韓系車(chē)型上看到。目前估計(jì)只有特斯拉敢讓車(chē)主應(yīng)用剩下的四個(gè)功能。
3.自動(dòng)變道是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛首先要解決的問(wèn)題，否則你的自動(dòng)駕駛就僅限于跟車(chē)。特斯拉已經(jīng)做到了。智能呼叫可以說(shuō)是遠(yuǎn)程啟動(dòng)車(chē)輛的升華版。它不僅能遠(yuǎn)程啟動(dòng)車(chē)輛，還能在你面前自動(dòng)行駛，真的很方便。識(shí)別交通信號(hào)并對(duì)停車(chē)標(biāo)志做出反應(yīng)是自動(dòng)駕駛的又一次進(jìn)化。目前市場(chǎng)上有L2自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它只能根據(jù)前車(chē)的軌跡跟隨、停止或啟動(dòng)?；旧夏茏R(shí)別交通信號(hào)的完全是自動(dòng)駕駛。這個(gè)功能也是城市街道自動(dòng)駕駛的先決條件?？磥?lái)特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)駕駛的基本功能。
4.全自動(dòng)駕駛只是測(cè)試版，但需要注意的是，更新的系統(tǒng)項(xiàng)目名稱(chēng)是全自動(dòng)駕駛(beta)，意思是全自動(dòng)駕駛(Beta)。參加完這個(gè)考試有沒(méi)有被騙的感覺(jué)？官方稱(chēng)，這六大功能需要不斷完善和進(jìn)化。至于哪一天會(huì)真正完全進(jìn)化，誰(shuí)也說(shuō)不準(zhǔn)。這樣的自動(dòng)駕駛你敢用嗎？特斯拉也知道你不敢，所以即使你升級(jí)了這個(gè)自動(dòng)駕駛包，司機(jī)還是需要全程握著方向盤(pán)，時(shí)刻觀察路況，隨時(shí)準(zhǔn)備接受車(chē)輛。換句話(huà)說(shuō)，特斯拉“完全自動(dòng)駕駛”的前提還是以人為本。
5.對(duì)了，這款可選包目前國(guó)內(nèi)售價(jià)64000元，國(guó)外8000美元(下周一漲到10000美元)。不需要升級(jí)。我們自己判斷吧。
6.雖然特斯拉的全自動(dòng)駕駛只是名義上的自動(dòng)駕駛，但是特斯拉的R ampd的成就確實(shí)再次提升了行業(yè)的瓶頸水平。當(dāng)然也再次驗(yàn)證了目前的技術(shù)手段離真正的全自動(dòng)駕駛還有一段距離。 @2019
標(biāo)簽： #特斯拉
