馬斯克之前在世界人工智能大會(huì)上曾表示：“有信心在今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛?！贝伺Ｆひ淮担屖澜绲慕裹c(diǎn)又全部集中到了特斯拉上。

果不其然，就在前幾日，馬斯克通過(guò)Twitter宣布，“在對(duì)全自動(dòng)駕駛（FSD）功能軟件代碼完全重寫(xiě)后，特斯拉將從下周二開(kāi)始小范圍推送?Beta?內(nèi)測(cè)版本——少量推送，給專(zhuān)家和開(kāi)車(chē)非常小心的駕駛者?！?/p>

這次全世界又再一次震驚了，“言而有信”的馬一龍難道要兌現(xiàn)承諾了？

要知道之前在完全自動(dòng)駕駛這一塊，馬斯克的嘴向來(lái)不是特別準(zhǔn)。在過(guò)去四年間，特斯拉多次發(fā)布類(lèi)似消息，比如說(shuō)無(wú)需觸碰方向盤(pán)、實(shí)現(xiàn)從美國(guó)東海岸到西海岸的全自動(dòng)駕駛，但都沒(méi)有變成現(xiàn)實(shí)。不過(guò)這次似乎又有點(diǎn)兒不同。

關(guān)于完全自動(dòng)駕駛，馬斯克的Twitter時(shí)間表?

去年，馬斯克宣布了龐大的Robotaxi，提出到2020年底，為特斯拉車(chē)隊(duì)部署100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)，特斯拉的自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程也開(kāi)始加速。

馬斯克的Twitter動(dòng)態(tài)中，也透露出特斯拉關(guān)于FSD研發(fā)進(jìn)展的一些情況。

7月22日，在特斯拉股東電話會(huì)議上，馬斯克表示：“我對(duì)年底推出的完全自動(dòng)駕駛功能充滿信心?！?/p>

8月14日，馬斯克在Twitter上提到FSD的基礎(chǔ)架構(gòu)重寫(xiě)，并透露新的版本將在在6到10周內(nèi)有限公開(kāi)發(fā)行。

9月12日，馬斯克在Twitter上宣布：“在2至4周內(nèi)發(fā)布私人測(cè)試版，然后在4至6周內(nèi)發(fā)布公開(kāi)測(cè)試版，然后是12月中旬所有美國(guó)特斯拉所有者。超出取決于未遇到重大的意外挫折?！?/p>

10月8日，馬斯克在Twitter評(píng)價(jià)了Waymo開(kāi)放的無(wú)人駕駛服務(wù)，并透露：“特斯拉（自動(dòng)駕駛）方法是一種通用解決方案。最新版本可實(shí)現(xiàn)零干預(yù)驅(qū)動(dòng)。將在幾周內(nèi)發(fā)布有限的Beta版?！倍?0月12日的推文回復(fù)中，馬斯克首次確認(rèn)了全自動(dòng)駕駛Beta版將于下周二起正式向部分車(chē)主推送。

“重寫(xiě)”FSD，加入4D概念

馬斯克在過(guò)去幾個(gè)月內(nèi)，曾多次強(qiáng)調(diào)即將發(fā)布的?FSD?并不是在現(xiàn)有?Autopilot?架構(gòu)上的修改，而是完全的重寫(xiě)。

8?月?15?日，他就盛贊“FSD的改進(jìn)將是一個(gè)巨大的飛躍”，因?yàn)樗腔A(chǔ)架構(gòu)的重寫(xiě)，而不是逐步的調(diào)整。相當(dāng)于把之前的所有東西全部推倒。他還透露他的車(chē)已經(jīng)裝了這套系統(tǒng)，從辦公室到家?guī)缀醪恍枰斯じ深A(yù)。

9?月?22?日，他在股東大會(huì)上表示，特斯拉重寫(xiě)了全部的?FSD?代碼，包括整個(gè)代碼庫(kù)、包括標(biāo)簽軟件，甚至說(shuō)我將它稱(chēng)為?4D，因?yàn)樗谌齻€(gè)維度之外，還加入了時(shí)間。

馬斯克解釋稱(chēng)，當(dāng)前的?Autopilot?被困在了一個(gè)“局部最大值”當(dāng)中，被標(biāo)記的單個(gè)并沒(méi)有與時(shí)間相關(guān)聯(lián)，而重寫(xiě)過(guò)的?FSD?軟件已經(jīng)與時(shí)間相關(guān)聯(lián)了。

在關(guān)于?FSD?的問(wèn)題上，美國(guó)網(wǎng)友問(wèn)了馬斯克兩個(gè)非常精準(zhǔn)的問(wèn)題。一個(gè)是坑洼路段、一個(gè)是環(huán)島路段，這兩個(gè)道路中最復(fù)雜的情況，F(xiàn)SD可以應(yīng)對(duì)嗎？

馬斯克給到的答案是：沒(méi)問(wèn)題，特斯拉正在給顛簸和坑洼路段打標(biāo)簽，在保證安全的前提下讓汽車(chē)減速或者繞行。環(huán)島路段方面，馬斯克說(shuō)一開(kāi)始可能處理的不太完美，但是可以。如果要在全球范圍內(nèi)處理好這個(gè)問(wèn)題，可能需要一年左右的時(shí)間。因?yàn)槿澜缬刑喙之惖陌咐?/p>

強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)“DOJO”

去年馬斯克在特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)眨═esla?Autonomy?Day）及今年人工智能大會(huì)上提到的秘密項(xiàng)目“DOJO”。?“DOJO”是一臺(tái)超級(jí)強(qiáng)大的訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，能夠接受大量數(shù)據(jù)并在級(jí)別進(jìn)行無(wú)監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)。

目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練中，但針對(duì)數(shù)據(jù)的標(biāo)記，多用人工圖像幀處理的方法。而特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線是基于攝像頭為主的視覺(jué)解決方案，目前有近100萬(wàn)輛特斯拉汽車(chē)在全球運(yùn)行，這些車(chē)每個(gè)月大約會(huì)產(chǎn)生近2億小時(shí)的。如果用人工標(biāo)記，時(shí)間、成本、，都十分昂貴。

據(jù)悉，DOJO有足夠的能力處理大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并能夠高效地運(yùn)行帶有超大量參數(shù)的超空間陣列。

DOJO能夠從而不是圖像中，自動(dòng)地學(xué)習(xí)和識(shí)別先前未被定義或被標(biāo)記的信息，例如道路上的行人、動(dòng)物、坑洼地等，這樣就可以大大提高訓(xùn)練速度和效率。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot目前是在2.5D的環(huán)境下運(yùn)行，使用的是帶有標(biāo)注信息的圖像。通過(guò)DOJO，特斯拉可以直接使用來(lái)自于中的3D立體場(chǎng)景，如果再加上時(shí)間這個(gè)維度，Autopilot就可以從2.5D直接升級(jí)到4D環(huán)境，大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和冗余性。

之所以說(shuō)這次馬斯克的話可信，多一半就是因?yàn)镈OJO的加入。這也是繼特斯拉推出HW4.0芯片之后，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域真正的一張王牌。

DOJO究竟有多強(qiáng)大，根據(jù)馬斯克透露的信息：DOJO能夠以FP32的速度超過(guò)1?Exaflops進(jìn)行計(jì)算。

FP32指的是32位儲(chǔ)存數(shù)字，計(jì)算機(jī)使用它進(jìn)行計(jì)算，稱(chēng)為浮點(diǎn)數(shù)，F(xiàn)P32會(huì)比使用16位的FP16更加精確。Exaflop指的是計(jì)算機(jī)每秒可以處理多少浮點(diǎn)運(yùn)算，1?Exaflop意味著每秒百億億次，即10的18次方次浮點(diǎn)運(yùn)算。正如馬斯克所說(shuō)，DOJO是一臺(tái)真正意義的性能野獸。

最后馬斯克還特別強(qiáng)調(diào)，重構(gòu)后的Autopilot和FSD會(huì)帶來(lái)“quantum?leap（量子飛躍）”般的全新體驗(yàn)。但是不是像馬斯克說(shuō)的那么“神”，只能盼著“下周二”趕快到了。

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