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阿維塔11的自動駕駛-阿維塔11自動駕駛芯片

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  1. 15年老司機試駕阿維塔11:無人駕駛已近在眼前

車東西(公眾號:chedongxi)

作者 |?Juice

編輯 |?曉寒

阿維塔11的自動駕駛-阿維塔11自動駕駛芯片
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)

作為長安汽車、華為、寧德時代聯(lián)手打造的車,阿維塔11從一亮相就收獲了很多人的關注。

這款車也搭載了華為的自動駕駛方案,用視覺+激光雷達融合感知方案,計算平臺算力可達400Tops,可以實現(xiàn)L2級自動駕駛。

日前,車東西受邀來到蘇州華為汽車試驗場,搶先體驗了阿維塔智能駕駛功能。

▲阿維塔11

車東西主要體驗了高速NCA智駕導航、城區(qū)ICA智能巡航、APA智能泊車等三項功能。

整個體驗下來,這三項功能的完成度都非常好,主動變道、識別障礙物以及極端車位的停車功能都有著非常好的體驗,讓人在使用這些功能的時候非常安心。

而后續(xù)阿維塔11也將會通過OTA繼續(xù)增加更多的功能,包括城市NCA等功能,可以讓車輛實現(xiàn)點到點的自動駕駛。

目前智能駕駛能力已經(jīng)車企非常重要的競爭力了,那么阿維塔11的表現(xiàn)究竟如何?我們一起來看一下吧。

一、高速變道絲滑 可與老司機媲美

此次活動主要體驗了三個功能,分別是高速NCA智駕導航、城區(qū)ICA智能巡航、APA智能泊車,而車東西也按照這個順序進行了詳細的體驗,下面也將會按照這一順序進行介紹。

在正式展開之前,先說一下阿維塔11在智能駕駛方面的軟硬件配置。官方公布的信息顯示,阿維塔11共有34個感知硬件,其中包括3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達以及13顆攝像頭,并將搭載來自華為400Tops的計算平臺。從硬件方面來看,這款車的配置已經(jīng)達到了行業(yè)第一梯隊。

▲華為激光雷達

車東西體驗的第一項功能是高速NCA智駕導航功能,在駛出試車場進入到城市快速路段,并且進入到高精地圖覆蓋的區(qū)域之后,就可以激活這項功能了。目前,高速NCA智駕導航已覆蓋國內(nèi)超過20萬公里的高速及城區(qū)快速路。

激活的方式也非常簡單,用戶連續(xù)撥動兩次懷擋即可進入智駕狀態(tài)。

▲阿維塔NCA智駕導航

在開啟功能之后,車輛會根據(jù)當前車道的具體情況來決定是否需要變道,一旦發(fā)現(xiàn)前車速度比較慢,且旁邊車道比較空閑,車輛就會自己打燈變道。

變道過程中,車輛的電門控制非常平順,整個過程非常絲滑,在車東西體驗過的多個具備高速領航駕駛的車型中,阿維塔11帶來的體驗絕對可以排在前列。

▲阿維塔11變道非常絲滑

并且車東西還發(fā)現(xiàn),阿維塔11的變道策略非常激進,只要發(fā)現(xiàn)有空間就會主動變道,不會一直等到旁邊車道完全沒有車才進行變道,這個操作邏輯和司機非常相似;如果變道到一半,后車沒有減速意圖的話,車輛會暫時回原車道,一旦發(fā)現(xiàn)后車減速,車輛就會立馬繼續(xù)進行換道,這一操作邏輯非常接近老司機。

在日常行駛過程中,應對加塞對于駕駛來說非常困難,而在阿維塔11上這個問題卻得到了解決。車東西在體驗的過程中就出現(xiàn)了一次驚險的情況,當時車東西正在最右側車道行駛,左前方有一輛車也要切入到當前車道,但是該車的速度并不算快,做了一個加塞的嘗試,仍然具備一定的風險。

面對這種情況,很多駕駛系統(tǒng)就很難應對,需要人工接管來降速,而阿維塔11因為有了激光雷達的參與,很快就識別出了這輛車,并且做了主動降速,完美的避開了這一場景,表現(xiàn)堪稱完美。

▲阿維塔11主動減速避障

在擁堵跟車行駛和匝道匯入?yún)R出的過程中,阿維塔11能夠實時監(jiān)控及預測周圍車輛行為,并結合深度學習算法執(zhí)行最佳交互策略,讓車輛具備高效的通行能力。在大曲率彎道路況中,阿維塔11也能夠順利完成,且方向盤轉動比較絲滑,不會出現(xiàn)頻繁修正的情況。

整個體驗過程中,車輛的加速和降速都比較絲滑,完全沒有機器駕駛的感覺,感受非常優(yōu)異。

不過,車輛在變道過程中過于激進也會存在一定的問題,突然匯入旁邊車道也會導致后車反應不及時甚至可能造成追尾。

二、識別更準確 能避免事故發(fā)生

在開啟駕駛的過程中,最危險的情況就是車輛沒有及時識別到前方的障礙物,從而導致事故的發(fā)生,此前多起駕駛事故的原因都是如此。

而阿維塔11在這方面顯然做了很多提升。在體驗ICA智能巡航時,阿維塔官方特意擺放了一些障礙物來測試,也讓車東西看到了車輛在應對這些障礙時的真實表現(xiàn)。

由于需要進行避障測試,所以這項功能主要在場地內(nèi)進行。體驗的道路主要包括彎道、隧道等路況,在道路上擺放了側翻車輛模型、圓錐筒和水馬作為障礙物。其中側翻車輛模型、圓錐筒都在隧道內(nèi),增加了測試的難度。

▲阿維塔11可識別出前方的水馬

在開啟了ICA智能巡航后,車輛在彎道內(nèi)會自動進行一些降速,但整個降速非常絲滑,沒有讓人明顯感受到不適。

而在進入隧道后前方就會出現(xiàn)一輛側翻車輛模型,對于人類駕駛員來說,這一場景也會因光線明暗反差而出現(xiàn)短暫視覺障礙,而對于大部分駕駛車型來說,也會出現(xiàn)類似的問題。

但阿維塔11則可以及時識別到障礙物,并且能夠在很遠的距離就開始降速,在預防事故的同時也確保了乘坐體感的舒適。

▲阿維塔11可識別出障礙物并降速

在遇到圓錐筒的時候,也可以提前識別,提前預判降速并自主打燈變道通過。在水馬侵占車道的場景中,系統(tǒng)會對本車道的通行能力進行評估,在確定本車道仍然具備自車通行能力后輕微減速并繞過水馬通行,提高智能駕駛的連續(xù)性和安全性。

▲阿維塔11可識別出圓錐筒

而在這項測試中,車東西也體驗了其他一些車企的車型,同樣對這些場景進行了測試,但這些車型的表現(xiàn)就不盡如人意,幾乎都沒有識別到側翻車輛模型,均存在碰撞風險。

部分車型可以識別到圓錐筒,也有一部分車型完全沒有識別到圓錐筒,而路側的水馬,幾乎所有的車輛都沒有識別到。

也就是說,在面對這些極端場景時,這些車型均會存在碰撞風險。

三、極端車位仍可泊車 效率非常高

在體驗了上面兩項功能之后,車東西也對阿維塔11的APA智能泊車進行了體驗。

出于對技術的自信,阿維塔方面直接選擇了一個滿級難度的車位,車位處于一段斷頭路上,并且還是反向斜列車位。

▲極端泊車位置

對于很多人類駕駛員來說,可能會主動放棄這一車位,轉而去尋找更加好停的車位了。

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本文來自易車號作者車東西,版權歸作者所有,任何形式轉載請聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點,與易車無關

15年老司機試駕阿維塔11:無人駕駛已近在眼前

汽車新能源化的確給出行帶來了太多的可能性,不止是新勢力品牌,傳統(tǒng)品牌也是如此。所以,正如我們現(xiàn)在所看到的,近幾年來,新的汽車品牌層出不窮,其中,也不乏一些傳統(tǒng)車企間的角力,不過,對于大部分人來說,這些品牌還是讓他們感到陌生無比,就像本文的主角——阿維塔。

4月11日,我們作為特邀媒體參加了阿維塔11的城區(qū)NCA以及RPA自動泊車功能為主題的試駕。大家都知道,重慶以復雜路況著稱,走錯一個岔口你就可能在重慶轉一天,那么阿維塔11的智駕遇上重慶,又能展示阿維塔怎樣的性能呢?

有想法的造型設計

說實話,并不是每個人在一開始都能接受阿維塔11這個比較超前的前臉設計,包括我在內(nèi),不過不可否認的是,它看上去的確挺有想法的。而隨著時間的推移和對細節(jié)的觀察,你或許可以發(fā)現(xiàn)它獨特的魅力,至少在與目前這個價位的其它同級車型相比,阿維塔11的外觀還是顯得很與眾不同。車輛用了遠近光一體的LED前大燈,位置相對靠下,不過好在阿維塔11全系都擁有大燈高度調節(jié)的功能,因此不用太擔心前大燈會由于高度不夠而影響照明效果。

盡管車輛定位中大型SUV,但就個人直觀感受上而言,我更愿意將阿維塔11看成是一臺擁有跑車外觀的跨界車型。其車身長度達到了4880mm,寬度為10mm,而1601mm的高度在SUV里絕對算是“矮子”,但這也讓整臺車看上去顯得頗為動感,同時,25mm的軸距尺寸也讓車側的比例看上去很是協(xié)調。四扇車門均配備有隱藏式門把手和無框車門的設計,但這還沒完,試駕的這臺阿維塔11前后均擁有電動車門的配置,開閉過程中很顯檔次感。傳感器可以監(jiān)測到開門路徑上是否會有障礙物,但對于一些柱狀物的識別還需要進一步優(yōu)化。

阿維塔11的尾部造型很具有超跑范兒,它并沒有用溜背車型常用的流線型設計,而是用了一個軟頂敞篷車慣用的后車窗風格,顯得十分與眾不同。這也成為了它車尾造型最具爭議的地方,喜歡的人很喜歡,而不喜歡的人多看一眼都覺得多余。

阿維塔是目前唯一一個全系搭載華為HI(Huawei Inside)全棧智能汽車解決方案的品牌。華為深入?yún)⑴c產(chǎn)品的智能駕駛、智能座艙、應用系統(tǒng)的開發(fā),阿維塔目前旗下只有一款車型阿維塔11,它是長安汽車、華為、寧德時代聯(lián)合開發(fā)的結晶,也是三家企業(yè)面向未來出行的智慧載體。究竟它有多么的智能化,經(jīng)過6個小時的試駕后,讓我重新認識了我們中國自主研發(fā)的智能科技。

徹底解放你的雙手和雙腳

很長的一段時間內(nèi),各大車企都在標榜自己的L2級智能駕駛,甚至記者也有幸參加過不少自動駕駛的內(nèi)測,但是簡單歸納一句話,的確是駕駛,更多的需要駕駛者的參與。當記者這次在重慶試駕完阿維塔后,我只想點贊。

阿維塔11的NCA功能目前已經(jīng)覆蓋國內(nèi)數(shù)十萬公里的高速及城區(qū)快速路。相比于一般車的此類功能,理想條件下它可以讓車輛依據(jù)導航設定的路線,進行全自動的A-B點行進,期間車子不僅能自主超越慢行車輛、躲避行人、過紅綠燈口,甚至還能自主選擇更優(yōu)路線。一句話,在功能覆蓋的城區(qū)道路,你的體驗無限接近完全自動駕駛。

就是你設定好從a點到b點的導航后,該城市只要地圖完全覆蓋,儀表盤會跳出帶箭頭的灰色圓圈,你只需要向下連續(xù)撥動兩次方向盤右側擋桿即可激活城區(qū)NCA狀態(tài),接下來車輛便可根據(jù)導航設置的目的地自動行駛。

它會根據(jù)地圖進行自動駕駛,如果有些城市道路上不設置限速的話,它甚至可以達到時速70公里或者80公里的速度前行,同時一旦雷達監(jiān)測到附近有車輛,會進行自動避讓和減速。同時阿維塔又是一個模范生,它絕對不會做加塞兒這類危險的行為,但是當你遇到周邊的車輛不停加塞時,可以用手調整方向盤,稍微介入,在過去后,它會再次恢復自動駕駛功能。

但是當我們行駛在重慶一些小街道時或者最繁忙的路段,面對突然竄入的摩托和小電電時,系統(tǒng)會偶有顯得不夠果斷,車子也會猶豫不前,此時也需要駕駛者主動加減速車子及時并入車道。

要知道其nca智能駕駛系統(tǒng)得益于阿維塔的智駕系統(tǒng)硬件部分包括34顆智駕傳感器,與一眾其他品牌車型不同的是3顆華為的激光雷達,它放置在中網(wǎng)以及保險杠的左右兩側,構筑了300°水平大FOV,此外3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、13顆攝像頭,400Tops高算力保障硬件水平在同級可以說是碾壓級別的存在。有了它們的保駕護航,可以讓城市擁堵道路上依然解放雙手。

在十字路口左轉或者右轉向,路口情況比較混雜,而且道路沒有實虛線,阿維塔11都能很好地完成任務,它對轉向角度的選擇總是恰到好處,同時還會注意側方同時通過的車輛,還會注意到斑馬線上的人或物體,總能精準識別并停車,甚至能打方向從行人的背后繞行。

泊車功能讓你更輕松

很多人在泊車的時候,最反感的就是商場地下停車位,位置間隙狹小,周邊的車輛普遍尺寸比較大,對很多新手來說,相當不友好。阿維塔 11的智能泊車系統(tǒng)包含了APA自動泊車功能、RPA遙控泊車和AVP代客泊車三大功能。完美地幫你解決了停車難的問題。

第一種模式就是阿維塔11的RPA遙控泊車,專門對應那種你停進去了人就下不來了的停車位。有了RPA遙控泊車,我們就可以下來車后,人在車外,拿著手機遙控車子泊入或者泊出。只需打開按住“泊車”按鈕,就可以看到車輛自動控制油門、剎車和方向盤,動力自動在前進擋和倒車擋之間來回切換。

第二種模式是APA自動泊車功能,進入停車場后設置停靠區(qū)域,精確控制車輛的位置和路線。泊車全程流暢絲滑,而且泊車過程中遇到行人、非機動車從車后方突然橫穿的情況,阿維塔11也能夠精確跟蹤動態(tài)目標,預判目標動向,及時取剎停動作,待目標移動至安全距離后自主恢復泊車進程,實現(xiàn)真正的一鍵停車。

通過這樣6個小時的主城區(qū)試駕體驗后,我也從試駕初期的緊張和不信任慢慢轉變成為了放心和放松的狀態(tài)去駕駛,不得不說這種體驗讓我對自動駕駛多了一份信心。

本文來自易車號作者車市獨評,版權歸作者所有,任何形式轉載請聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點,與易車無關

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作為一名20余年的汽車媒體從業(yè)人員和超過15年的老司機,我經(jīng)歷了私家車時代的興起行,燃油車時代的巔峰,多少對內(nèi)燃機及三大件技術有些執(zhí)念。

這兩年眼睜睜看著新能源汽車的洶涌來襲,也接觸并試駕了市面上多款新能源汽車,雖慢慢接受了現(xiàn)實,但仍然對純電車的充電便利性及續(xù)航存有些許焦慮,對智能駕駛的安全性存有些許疑慮。

我與許多老司機一樣,仍然相信自己的經(jīng)驗判斷,機器哪有人的反應正確且及時?自己泊車技術杠杠的,何需自動泊車多此一舉?……

前日,我有幸參與了阿維塔11單電機版的長途試駕,讓我對智能駕駛有了全新的看法,也讓我第一次萌生了換輛智能純電汽車的念頭。

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其實我并不是個老古董,我現(xiàn)在的座駕是輛油電混動車,我也認為自己的下一輛車應該是輛純電車。但鑒于如今新能源汽車技術及智能技術的日新月異,我的個人觀點是再等兩三年,讓再飛一會兒,再作決定。

誰都知道AI人工智能,但誰都沒想到AI技術的發(fā)展如此之快。國際象棋、圍棋等智力游戲紛紛敗下陣來,而最近最火爆的ChatGPT的出現(xiàn),讓我們這些以碼字為生的哀嚎連連,眼看著就要丟掉自己的飯碗,還有AI繪畫……有消息稱,AI將顛覆目前80%的行業(yè)。

現(xiàn)在看來,司機估計也在將被革命的群體之列。

以前覺得無人駕駛還很遠,但試駕阿維塔11,感受到其NCA的強大功能之后,發(fā)現(xiàn)自動駕駛更安全更便捷更好用,無人駕駛已近在眼前。

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阿維塔是個特殊的純電品牌。說它是新勢力吧,它的身后又是傳統(tǒng)的車企長安汽車;說它是傳統(tǒng)車企的新能源轉型品牌吧,它的身上幾乎完全散發(fā)著互聯(lián)網(wǎng)思維,華為深度賦能,智能座艙、智能駕駛……更何況還有汽車電池巨頭寧德時代,三方組成強大的CHN“國家隊”,實力之強可想而知。據(jù)悉,阿維塔也將很快搭載寧德時代的麒麟電池。

最近華為重申不造車,幫助車企造好車的立場,但明眼人都看得出來,阿維塔也是華為投入巨大的“親兒子”,比如搭載HI華為全棧智能汽車解決方案,更將是首批全系迭代華為ADS2.0的品牌,全面支持高速及城區(qū)NCA智駕導航,足見其重視程度。

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去年8月阿維塔11即推出了雙電機版,當時就以超強的性能令業(yè)界為之一振。這一次,時隔半年又推出了單電機版,很明顯希望以更有競爭力的價格和更長的續(xù)航,吸引到更多消費者的關注和青睞。

關于這款車的高顏值就不必多提了,該車的設計是對標超豪華品牌的轎跑SUV,流體式后舷窗讓我印象深刻,辨識度超強。

座艙部分,環(huán)擁式感應座艙、細膩觸感材質、流水氛圍燈營造出溫暖包裹感;該車有4座和5座版本,個人更喜歡4座,后排不僅可調整靠背角度,還有、通風及加熱功能,舒適度更高;50W無線充電,手機充電超快;中控屏功能強大,人機交互自然流暢,語音識別度高,華為系統(tǒng)賦能明顯;副駕觸控屏雖小但清晰度高,只是可選的內(nèi)容偏少。

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汽車轉向新能源賽道之后,似乎許多內(nèi)燃機的一些極限變得不值一提,比如加速性能,很多雙電機車型的零百加速輕輕松松就達到4秒以內(nèi),阿維塔11雙電機版的零百加速就僅為3.98秒。但隨之而來的就是,許多人乘坐純電車感覺更容易暈車。誠然,加速快能夠吸引到注重性能的消費者,但這部分消費者有多少呢?車輛終究還是代步工具,乘坐的舒適性也很重要。因此,個人認為阿維塔11單電機版的6.6秒加速已經(jīng)夠快的了,也更合適,實際乘坐不容易暈車。

此外,該車搭載華為DriveONE電驅動系統(tǒng),最大功率230kW,峰值扭矩370Nm,動力強勁,操控精準,靜謐性高,剎車響應敏捷。總體來講,該車在強勁動力與舒適中實現(xiàn)了平衡。

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既然是長途試駕,可想而知此次體驗的重點是阿維塔11的招牌——NCA智駕導航。

NCA,通俗地講,就是出發(fā)前車機導航設定了目的地,理論來講就可以實現(xiàn)自動駕駛了,不用任何操作就可以載你到達目的地了。換句話說,它離無人駕駛很近很近了。

當然,目前國內(nèi)只有上海、深圳、廣州開放了城區(qū)NCA(后續(xù)會越來越多城市開放)。另外,NCA還只是駕駛,雙手還得保持在方向盤上,隨時準備接管。

不怕大家笑話,本人座駕有自適應巡航功能,也試駕過自動變道的車型(即撥下轉向燈,車輛就能自動變道),但NCA這樣的智駕導航,還真沒試過。因此,剛上車也是心慌慌的,城區(qū)駕駛還是不敢開啟,畢竟道路環(huán)境太復雜。

車輛駛進高速公路后,在教練的指導下,才敢惴惴不安地開啟這一功能。不試不知道,試過之后才發(fā)現(xiàn)真奇妙。車輛如前方遇慢車時,左道或右道安全的前提下,就會自動變道超車;甚至車輛在不同的車道還能自動保持該車道的規(guī)定車速內(nèi),比如超車道在120公里時速,而到了慢車道,就會降至90公里時速,非常智能。

需要特別提到的是,車輛如此智能,得益于該車的34顆智駕傳感器特別是3顆半固體激光雷達的加持,以及AVATRUST超感系統(tǒng)和AVATRUTH超算系統(tǒng),讓車輛比“老司機”還“老司機”。

為什么說NCA這套系統(tǒng)比“老司機”更安全呢?首先,老司機會累,會疲勞,但系統(tǒng)不會累不會疲勞;其次,我實際駕駛時,看到前面一輛車一會兒壓到中線,一會兒又居左,人開車時不可能一直保持居中行駛,而系統(tǒng)可以讓車輛始終保持居中行駛,因此也更加安全。

試駕過程中,陪駕教練(非阿維塔內(nèi)部員工)也談了許多。因為他本人愛好賽車,所以對燃油車有更明顯的偏好,但這次接觸阿維塔11后,讓他對純電車及其智能駕駛刮目相看。他還演示了該車的自動泊車和遙控泊車功能,在他看來,阿維塔11是目前泊車最好用的一款。

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說了這么多好的,也說說幾點不足之處。

首先是在高速試駕的最后一段,NCA系統(tǒng)突然不工作了,剛開始是ICA(智能巡航)還能用,后來連ICA也不能用了。這一系統(tǒng)的穩(wěn)定性還需加強。

其次,本人在慢車道自動駕駛時,前面旁邊匝道有輛車想變道進來,但阿維塔11并未減速,準備變道的車輛隨即減速且未變道進來,當兩車前排時,阿維塔11卻突然急剎,讓車內(nèi)所有人吃了一驚。我們都認為,這是個錯誤的指令。要么早點識別變道車輛早減速,要么當變道車輛并未變道時阿維塔11應保持車速,不應在兩車并排時才急剎。

第三,實際試駕遇到較大的雨天,雨點可能影響激光雷達的正確判斷,此時我們關閉了NCA系統(tǒng)。

最后就是續(xù)航了,誠然,阿維塔11單電機版的續(xù)航較雙電機版更長,充電時間也很快,但續(xù)航仍然虛值較高。本人試駕的是600公里的五座長續(xù)航版,從深圳到桂林共550公里,中間充了一次電,平均電耗20kwh,該車電池容量90kwh,也就是說實際續(xù)航約450公里,約75%。

結語人生中第一次感受NCA還是印象非常深刻的,讓我感覺到無人駕駛已經(jīng)如此之近。相信當技術更加完善時,人類將越來越接受它,甚至依賴于它。作為一款30萬出頭的智能純電汽車,阿維塔11單電機版的表現(xiàn)已經(jīng)足夠好了。據(jù)悉今年下半年華為ADS2.0將全系迭代,屆時阿維塔11的市場表現(xiàn)或將有更長足的進步。

本文來自易車號作者汽車數(shù)落,版權歸作者所有,任何形式轉載請聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點,與易車無關

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