1. 特斯拉fsd的功能是什么？

車東西（公眾號：chedongxi）

作者?|?James

編輯?|?曉寒

特斯拉的FSD“完全自動駕駛”系統(tǒng)，離規(guī)模量產(chǎn)可能比你想的還要遠(yuǎn)。

10月份，特斯拉向少數(shù)用戶推送了FSD?Beta功能（后續(xù)又推送了多個(gè)更新），讓特斯拉Model?3可以在城市的各種場景實(shí)現(xiàn)L2級自動駕駛，包括車道內(nèi)跟車、自動變道、自動等紅燈、自動調(diào)頭，甚至是經(jīng)過環(huán)島等等。

特斯拉FSD?Beta車機(jī)顯示

這一功能的推送，讓特斯拉的車型在高速和城市兩個(gè)場景都實(shí)現(xiàn)了L2級自動駕駛，用戶只需要盯著路況監(jiān)控車輛表現(xiàn)即可，相當(dāng)于是實(shí)現(xiàn)了L4自動駕駛的功能，再次展示了特斯拉在自動駕駛方面的領(lǐng)先實(shí)力。

馬斯克今年在上海世界人工智能大會上宣布，特斯拉將在今年完成L5級自動駕駛基本功能的研發(fā)工作，說的就是FSD。

雖然目前美國用戶上傳的顯示FSD?Beta有很多驚人之處，但也有車主發(fā)現(xiàn)了一些致命問題——比如在遇到道路維修時(shí)，F(xiàn)SD?Beta的表現(xiàn)就非常差，甚至可以說完全無法使用。

美國特斯拉車主Raj日前就專門進(jìn)行了一次系統(tǒng)的測試，打開FSD?Beta功能駛過了4個(gè)道路施工區(qū)域，向我們表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工這一場景究竟有多不靠譜。

一、駛過八個(gè)施工區(qū)域?六個(gè)都無***常通過

近日，特斯拉車主Raj在測試FSD?Beta的過程中發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)SD的最強(qiáng)對手竟然是封閉路段。

他在公共道路上行駛時(shí)發(fā)現(xiàn)，特斯拉FSD?Beta在大多數(shù)路段都能很好地自動駕駛，在十字路口轉(zhuǎn)彎、等紅燈、調(diào)頭都能輕松完成。

在12分鐘的中，Raj一共測試了8個(gè)施工區(qū)域，其中有6個(gè)都無***常通過，某些區(qū)域還需要人為干預(yù)。

在行駛一次后，Raj調(diào)頭讓車輛再次行駛，表現(xiàn)依然不太理想。有時(shí)候不敢往前走，有時(shí)候又想撞向封閉道路的錐桶區(qū)域，甚至還會“畫蛇前進(jìn)”。

車主Raj道路實(shí)測特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工頻繁蛇形前進(jìn)

在Raj發(fā)布的中，他一直開啟特斯拉FSD?Beta前進(jìn)，但車輛遇到了多個(gè)區(qū)域臨時(shí)道路封閉。在數(shù)百米以外的位置，道路修復(fù)單位已經(jīng)擺上了警示牌，提示前方左側(cè)道路變窄。但由于特斯拉無法識別停車標(biāo)志以外的路標(biāo)，因此僅能識別在道路變窄標(biāo)志下方的錐桶。

繼續(xù)向前行駛，特斯拉能夠沿著錐桶劃定的路線前進(jìn)，防止撞上錐桶。但是在通過路口時(shí)，由于沒有擺放錐桶，此時(shí)特斯拉“有點(diǎn)懵”，在左右兩條車道之間糾結(jié)，并作出了非常危險(xiǎn)的“畫蛇前進(jìn)”動作。

特斯拉在左側(cè)道路變窄時(shí)“畫蛇前進(jìn)”

不過還好，當(dāng)時(shí)車速比較慢，換道過程比較平緩，最終特斯拉通過第一個(gè)路口，進(jìn)入左側(cè)道路封閉路段。

2、碰見自行車道不知所措

在這一路段，車輛僅能在最右側(cè)非機(jī)動車道行駛，這時(shí)特斯拉的表現(xiàn)越來越不穩(wěn)定。

非機(jī)動車道道路狹窄且車道線將車道一分為二，特斯拉以這樣的道路似乎不太適應(yīng)，一直打著左轉(zhuǎn)向燈，想向左側(cè)變道。同時(shí)，在“踏上”非機(jī)動車道的那一刻，特斯拉就開始緊張，方向盤不穩(wěn)定地左右轉(zhuǎn)動。

在經(jīng)過兩個(gè)錐桶之間的空隙時(shí)，特斯拉多次向左猛打方向，駕駛員快速反應(yīng)接管車輛，繼續(xù)保持右側(cè)非機(jī)動車道行駛。

同時(shí)，也逐漸跟不上前方大奔的腳步，速度放緩。在即將停車時(shí)，車輛發(fā)出提示音，請求駕駛員接管。

進(jìn)入非機(jī)動車道后，車輛開始畫蛇同時(shí)減速

Raj重新開動車輛后，這一路段不再允許打開自動駕駛，僅能駕駛員手動駕駛前進(jìn)。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一臨時(shí)封閉路段，工作人員將中間車道封閉，看似車輛可以選擇左右兩條路行駛，但道路最右側(cè)為非機(jī)動車道，因此車輛只能靠左側(cè)車道行駛。同時(shí)，臨時(shí)路牌也提醒駕駛員，車輛需要靠左行駛，避免駛上非機(jī)動車道。

不過，F(xiàn)SD?Beta在檢測到前方道路將要封閉后，錯(cuò)誤地選擇向右行駛進(jìn)入非機(jī)動車道。

臨近封閉道路時(shí)，特斯拉在謹(jǐn)慎地右轉(zhuǎn)的同時(shí)，反而將路徑規(guī)劃選擇向左。

特斯拉錯(cuò)誤選擇右側(cè)非機(jī)動車道行駛，但仍需要駕駛員接管

在撞上錐桶之前，駕駛員選擇手動接管，被迫讓車輛駛上非機(jī)動車道。

4、無視施工阻攔硬要轉(zhuǎn)彎

之后，Raj又將車輛開上另一路段，在規(guī)劃路線中，車輛將會遇到右轉(zhuǎn)道路封閉的場景。

特斯拉在臨近右轉(zhuǎn)路口時(shí)，打開轉(zhuǎn)向燈并向右側(cè)變道。到達(dá)路口時(shí)，特斯拉微微右轉(zhuǎn)，但因?yàn)樽R別到障礙物，所以放棄右轉(zhuǎn)繼續(xù)前行。

右轉(zhuǎn)道路封閉時(shí)強(qiáng)闖

在前行幾米后，特斯拉再次嘗試右轉(zhuǎn)，試圖強(qiáng)行闖入右側(cè)封閉道路，駕駛員手動接管，最終沒有造成事故。

5、僅有兩次順利通過

臨時(shí)封閉道路場景給特斯拉FSD帶來了不小的麻煩，但是在某些情況下，特斯拉也能完美處理臨時(shí)道路變窄的場景。

在整個(gè)測試過程中，特斯拉FSD?Beta僅有兩次妥善處理了封閉道路設(shè)施。

僅有少數(shù)情況能順利通過修繕路段

Raj分析稱，這是因?yàn)樘厮估崆跋蛴覀?cè)變道，并非真正識別左側(cè)變窄路標(biāo)。

6、同一場景再嘗試?依然無法通行

這幾個(gè)復(fù)雜路段測試完成后，Raj讓車輛調(diào)頭，如果將此前的場景再測試一次，特斯拉的表現(xiàn)會有提升嗎？結(jié)果是，第二次的表現(xiàn)似乎更糟糕。

同一路段再次行駛表現(xiàn)更加糟糕

在左側(cè)道路封閉時(shí)，特斯拉不斷試圖向左側(cè)變道，駕駛員仍舊需要多次緊急接管，才避免事故發(fā)生。

在表現(xiàn)最糟糕的情況下，在20秒的時(shí)間內(nèi)駕駛員一共干預(yù)了4次。幾次緊急接管后，Raj都將車輛的行駛報(bào)告向特斯拉提交，特斯拉工程師將會通過自動駕駛電腦的“影子模式”不斷提升車輛的自動駕駛能力。

二、城市道路L2自動駕駛基本實(shí)現(xiàn)?環(huán)島都能輕松拿下

特斯拉雖然在臨時(shí)封閉路段表現(xiàn)不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表現(xiàn)可謂非常出色。在多家量產(chǎn)自動駕駛車企推出與特斯拉類似的自動導(dǎo)航駕駛、自動變道功能之后，特斯拉在今年10月面向測試用戶更新了FSD?Beta，可以基本實(shí)現(xiàn)城市道路的L2級自動駕駛。

目前，特斯拉車主在購買FSD選裝套件之后，車輛都能在高速公路和城市快速路上實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航駕駛、自動變道等L2級自動駕駛功能。在停車場，駕駛員可以使用自動泊車讓車輛泊車入位，取車時(shí)可以智能召喚讓車輛自動開到駕駛員面前。在美國，車輛還能識別道路上的信號燈，并根據(jù)信號燈顏色判定停車或前進(jìn)。

不過，特斯拉完全自動駕駛FSD缺失了一個(gè)重要場景，那就是無法在城市道路實(shí)現(xiàn)自動駕駛。FSD?Beta的發(fā)布，補(bǔ)充了這一短板。

根據(jù)FSD?Beta的更新說明，車輛可以在非高速公路路段實(shí)現(xiàn)自動變道、根據(jù)導(dǎo)航路線行駛，既能夠在車流和其他物體之間穿梭，也能在路口左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。這也就意味著特斯拉將在不久的將來面向所有FSD選配用戶更新城市道路L2級自動駕駛功能。

特斯拉FSD?Beta更新說明

同時(shí)，特斯拉也提示，駕駛員需要實(shí)時(shí)關(guān)注道路交通狀況，并握住方向盤，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，在有盲區(qū)的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意車輛行駛狀態(tài)。

實(shí)際測試顯示，特斯拉FSD?Beta的表現(xiàn)確實(shí)非常出色。

另一名車主Brandon讓特斯拉在黑夜行駛，行駛至一段雙向兩車道的道路上，車道線并不清晰，車機(jī)顯示中央車道線顯示時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。即使沒有車道線，車輛一直保持靠右，并跟隨導(dǎo)航行駛。

FSD?Beta轉(zhuǎn)彎測試

到達(dá)路口停車標(biāo)志前300英尺（約合91.4米）時(shí)提示前方有停車標(biāo)志，即將停車。

在路口左轉(zhuǎn)時(shí)，對向車道駛來車輛，系統(tǒng)根據(jù)對向車輛可能造成的威脅標(biāo)記成白色、**、紫色、紅色。在停車標(biāo)志前停下等待（美國交通法規(guī)規(guī)定）后啟動車輛，左轉(zhuǎn)通過十字路口。

這是量產(chǎn)L2級自動駕駛的一項(xiàng)重大進(jìn)步。

在此前，所有量產(chǎn)版L2級自動駕駛系統(tǒng)都只能隨公路“調(diào)整方向”，并非真正的“轉(zhuǎn)彎”，而特斯拉實(shí)現(xiàn)了讓車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎。

據(jù)外媒The?Verge報(bào)道，特斯拉在完成自動駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制算法基本架構(gòu)的重寫之后，才得以拓展更多的自動駕駛功能。也就是特斯拉已經(jīng)完成了從二維圖像的識別升級到四維環(huán)境的識別，自動駕駛性能得以顯著提升。

夜晚環(huán)境中，路燈、路邊建筑物燈光、前車剎車燈、對向車道頭燈都會讓車輛自動駕駛變得更加困難。此前車東西在夜晚測試使用特斯拉自動導(dǎo)航駕駛（NOA）時(shí)，夜晚的性能確實(shí)不如白天。

在Brandon的測試中，即便在光線干擾非常強(qiáng)的情況下，特斯拉也能“看清”前方交通信號燈變化。

夜晚光線復(fù)雜也能快速識別信號燈

接下來，Brandon將車開到了有環(huán)島的路段，根據(jù)導(dǎo)航路線，車輛需要在環(huán)島第二出口駛出。

中可見特斯拉首先在環(huán)島外停車（美國交通法規(guī)規(guī)定），確認(rèn)安全后駛?cè)氕h(huán)島并按照導(dǎo)航路線順利駛出。

特斯拉自動駕駛通過環(huán)島

這是量產(chǎn)L2級自動駕駛的另一項(xiàng)重大進(jìn)步。

在此前，所有量產(chǎn)L2級自動駕駛系統(tǒng)都無法在環(huán)島自動駕駛。別說自動駕駛系統(tǒng)，即便是駕駛員手動駕駛，有許多駕駛員也難以“駕馭”環(huán)島這樣的特殊路段，不敢駛?cè)搿Ⅰ偝霏h(huán)島、錯(cuò)過環(huán)島出口等情況時(shí)有發(fā)生。

從演示中可以看到，特斯拉已經(jīng)有能力解決人類駕駛中的這一痛點(diǎn)。

在FSD?Beta發(fā)布的第二天，馬斯克就自信地宣布，F(xiàn)SD選配馬上漲價(jià)。目前美國車主選配FSD的價(jià)格是1萬美元（約合6.54萬元人民幣），這也是特斯拉年內(nèi)第二次宣布FSD選配套件漲價(jià)。中國車主選配價(jià)格暫時(shí)沒有變動，今年只經(jīng)歷了一次漲價(jià)，目前價(jià)格為6.4萬人民幣（對應(yīng)8000美元）。

不過，目前選配了FSD的中國車主還不能讓車輛識別紅綠燈并作出正確反應(yīng)，功能相比于美國用戶更少。隨著用戶獲得的功能增加，未來中國用戶選配FSD的價(jià)格或許還將增加。

結(jié)語：軟件定義汽車?同樣能定義自動駕駛

在量產(chǎn)自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉或許是最膽大的那一個(gè)。僅憑視覺傳感器、非高精地圖、非高精定位，就能實(shí)現(xiàn)在大多數(shù)場景中自動駕駛。相比其他廠商，激光雷達(dá)、高精度地圖、高精定位、車路協(xié)同等技術(shù)堆上車身，受硬件成本限制，量產(chǎn)卻成為最大的難題。

軟件定義汽車如今已經(jīng)成為行業(yè)共識，想要提升自動駕駛水平，必須要提升軟件的水平，真正讓自動駕駛車輛在路上跑起來，這樣才能對自動駕駛系統(tǒng)不斷迭代，讓可靠性99.9%之后的9越來越多。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。

特斯拉fsd的功能是什么？

太平洋汽車***斯拉會自動變道，可以去Autopilot自動駕駛的界面下，找到自動導(dǎo)航駕駛打開該功能。打開該功能后，當(dāng)車輛行駛在導(dǎo)航路線上時(shí)，向身前快速拉動兩次巡航控制桿，則會激活自動導(dǎo)航駕駛。

自動導(dǎo)航駕駛功能，英文名為NigateonAutopilot，簡稱NoA。該功能可在駕駛員的監(jiān)控下自主完成變道超車、自動駛?cè)?駛出匝道等操作。

值得一提的是，自動導(dǎo)航駕駛功能是特斯拉FSD（完全自動駕駛能力）里的一項(xiàng)功能，而FSD是特斯拉車型的選裝件，選裝價(jià)格為5.6萬元，沒有選裝該配置的特斯拉車主目前將不能使用自動導(dǎo)航駕駛。

對于如何使用該功能，特斯拉官方表示：收到推送并已升級的車主，可以去Autopilot自動駕駛的界面下，找到自動導(dǎo)航駕駛打開該功能。

打開該功能后，當(dāng)車輛行駛在導(dǎo)航路線上時(shí)，向身前快速拉動兩次巡航控制桿，則會激活自動導(dǎo)航駕駛。

特斯拉為該功能的“變道前確認(rèn)”提供了兩種方式。

第一種是在車輛有變道請求時(shí)，車輛會需要駕駛員通過轉(zhuǎn)向撥桿確認(rèn)，駕駛員確認(rèn)后，車輛才會作出相應(yīng)操作。第二種是車輛有變道請求時(shí)，會自動完成變道等相應(yīng)操作，無需駕駛員確認(rèn)。車輛變道時(shí)會通過***或方向盤震動提示駕駛者。另外，這兩種方式駕駛員可以根據(jù)的偏好自行設(shè)置，不過只有司機(jī)的手被檢測到在方向盤上時(shí)，才可進(jìn)行變換車道的操作。

至于該功能的使用場景，特斯拉還表示：目前該功能僅支持在相對封閉的高速公路和官方指定路段上才可開啟。在允許使用該功能的路段上，導(dǎo)航中道路會在車機(jī)屏幕上以藍(lán)色顯示。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

Fsd全稱為full-self-driving-computer，中文為全自動駕駛計(jì)算機(jī)，可以理解為ap功能的進(jìn)化版硬件，從而使特斯拉電動車實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛功能。相關(guān)介紹如下：1、特斯拉所配備的自動駕駛功能為自動駕駛，仍需要駕駛員進(jìn)行主動監(jiān)控，并沒有實(shí)現(xiàn)真正的“自動駕駛”。2、特斯拉環(huán)繞車身一共配有8個(gè)攝像頭，視野范圍可達(dá)360度，對周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)達(dá)到了250米。