自動駕駛系統(tǒng)。
根據(jù)蔚來汽車官方網(wǎng)站介紹：NIO Pilot自動駕駛系統(tǒng)由蔚來自主研發(fā)，搭載全球領先Mobileye EyeQ4自動駕駛芯片。支持超過20項駕駛功能，支持遠程車輛軟件升級(FOTA)。
在蔚來APP上2020年10月發(fā)布的《領航（NOP）使用指南》（以下簡稱《指南》）上，蔚來自動駕駛系統(tǒng)工程負責人章健勇稱，“NOP領航功能，全稱為“Nigate on Pilot”，是“是導航系統(tǒng)、高精地圖與NIO Pilot自動駕駛系統(tǒng)的深度融合。
在Pilot功能已實現(xiàn)的巡航車速控制、車距保持、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向燈控制變道功能的基礎之上，使車輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照導航規(guī)劃的路徑實現(xiàn)自動匯入主路；在主路中巡航行駛，并智能選擇最優(yōu)車道；根據(jù)導航規(guī)劃自動切換至下一條高速/高架；自動駛離主路等功能。
蔚來動態(tài)：
1、研發(fā)制造
蔚來注重核心科技獨立正向研發(fā)。對于智能電動汽車的六大核心技術(shù)——包括“三電”系統(tǒng)的電機、電控、電池包，“三智”系統(tǒng)的智能***、智能座艙、自動駕駛系統(tǒng)，蔚來通過獨立正向研發(fā)，全部擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。
2、蔚來能源
NIO Power （蔚來能源）是基于移動互聯(lián)網(wǎng)的加電解決方案，擁有廣泛布局的充換電設施網(wǎng)絡，依托蔚來云技術(shù)為用戶提供超越期待的專屬加電及一鍵加電體驗，讓加電比加油更方便。
完全自動駕駛前的重要一步，體驗蔚來NOP領航
蔚來的系統(tǒng)是自己的。
根據(jù)蔚來汽車官方網(wǎng)站介紹：NIO Pilot自動駕駛系統(tǒng)由蔚來自主研發(fā)，搭載全球領先Mobileye EyeQ4自動駕駛芯片。支持超過20項駕駛功能，支持遠程車輛軟件升級（FOTA)。在蔚來APP發(fā)布的《領航（NOP）使用指南》上，NOP領航功能全稱為Nigate on Pilot。
是導航系統(tǒng)、高精地圖與NIO Pilot自動駕駛系統(tǒng)的深度融合，在Pilot功能已實現(xiàn)的巡航車速控制、車距保持、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向燈控制變道功能的基礎之上，使車輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照導航規(guī)劃的路徑實現(xiàn)自動匯入主路，自動駛離主路等功能。
蔚來EVE的發(fā)展
2017年，蔚來發(fā)布了概念車EVE。4月19日，蔚來攜11輛車亮相2017上海國際車展，這是蔚來品牌的中國首秀。量產(chǎn)車蔚來ES8首次揭開面紗，旗艦超跑蔚來EP9開啟預售。ES8是一款高性能7座純電動SUV，2017年內(nèi)正式發(fā)布，2018正式開始交付。
蔚來EVE是一個無人駕駛的移動生活空間，以“第二起居室”為設計理念，讓用戶能夠充分享受愉悅自由的出行時間。通過全景座艙、智能全息屏幕等交互技術(shù)，實現(xiàn)了車與環(huán)境、人與環(huán)境的融合。伴隨著EVE，蔚來同時發(fā)布了“NOMI”人工智能伴侶系統(tǒng)。
以上內(nèi)容參考：百度百科-蔚來
baas蔚來什么意思
打開車門坐入車內(nèi)，對著車輛發(fā)出：我要去xx的語音指令后，導航系統(tǒng)開始計算路徑，自動駕駛系統(tǒng)則負責把你安全、快速的送抵目的地——這是我們所期待的、未來的自動駕駛。
當然，目前從道路設施、硬件技術(shù)和軟件能力等方面的水平來看，我們還無法在正常情況驗到這種未來感十足的出行方式。但是，從最初單一的定速巡航，到如今全速域ACC自適應巡航、車道保持，以及自動變道等功能的發(fā)展速度來看，我們距離完全自動駕駛已經(jīng)不會太遠了。特別是在這次體驗了蔚來的NOP領航系統(tǒng)之后，我對未來5-10年內(nèi)實現(xiàn)完全自動駕駛這一目標，顯得更有信心。
1，什么是NOP領航
9月26日的北京車展上，蔚來汽車正式發(fā)布?2.7.0?車機系統(tǒng)版本，這一版本中新增了?NOP（Nigate?on?Pilot）領航駕駛系統(tǒng)。自此，蔚來成為全球范圍內(nèi)，在特斯拉的NOA之后，第二家推出該功能的電動汽車企業(yè)。
NOP?全稱為?Nigate?on?Pilot，也就是自動導航駕駛系統(tǒng)，它深度融合了導航系統(tǒng)、百度高精地圖和?NIO?Pilot?自動駕駛系統(tǒng)，一定程度上可以實現(xiàn)點到點的完全自動駕駛。
目前，在高精地圖覆蓋的范圍內(nèi)，蔚來NOP可以實現(xiàn)：
●自動匯入主路；
●在主路中巡航行駛時車輛智能選裝最優(yōu)車道；
●根據(jù)導航規(guī)劃自動切換至下一條高速/高架；
●自動駛離主路（出匝道）。
不過，想要體驗?NOP?功能的話，需要選裝蔚來?NIO?Pilot?全配包，選裝價格為?3.9?萬元。全配包在有精選包功能的基礎上多出領航（NOP）、高速自動駕駛?(Highway?Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道?(ALC)、道路標識識別?(TSR)和自動限速調(diào)節(jié)?(ISA)等?8?項功能。
2，如何啟用？何時才能啟用？
現(xiàn)階段，蔚來NOP?只能在覆蓋高精地圖的高速路、快速路及高架路段使用（NOP?還無法響應人、動物、交通燈及靜態(tài)障礙物），北京地區(qū)受法律法規(guī)的要求只能在五環(huán)及五環(huán)道路之外激活。并且要記住，NOP?只是一個駕駛系統(tǒng)，并不能做到“無人駕駛“，所以在使用?NOP?的時候一定不能過分依賴系統(tǒng)，駕駛?cè)饲杏浺⒁鈺r刻接管車輛。
從蔚來的車內(nèi)中控大屏進入?ADAS?設置界面，稍稍下滑后就會看到“領航”功能。打開領航功能后系統(tǒng)會提醒你使用領航功能注意事項，同時，在領航下方還會有轉(zhuǎn)向燈控制變道、NOMI?Pilot?提示音、跟車起步提示、道路標識識別和駕駛員疲勞監(jiān)測等設置。
如果將轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標識識別、前向碰撞預警、自動緊急制動、盲點監(jiān)控與變道預警等功能中的任意一項關(guān)閉，領航駕駛功能就會關(guān)閉。
除此之外，還有一項比較重要的設置就是“變道確認方式”。變道確認方式有兩種，一種是無需確認，這種變道方式是全部交給車輛完成；另一種就是“需要確認”，在需要確認之下車輛發(fā)起變道，但發(fā)起變道之后需要駕駛?cè)送ㄟ^轉(zhuǎn)向燈來確認是否變道。
3，使用體驗怎么樣？
蔚來的NOP?是依托于百度高精地圖和車機導航路徑規(guī)劃的，所以要使用?NOP?就必須通過車機系統(tǒng)的導航來規(guī)劃路線。使用車機導航規(guī)劃路線時，車機系統(tǒng)導航會給你推薦路線，推薦路線的同時，車機導航下方會有顯示不同的路徑有不同的可使用?NOP?路段的距離
如上圖，我們從大興亦莊導航到大興國際機場，啟用?NOP?的導航規(guī)劃路徑中，進入五環(huán)路主路后即顯示為?NOP?功能開啟的起點，在大興機場高速的收費站附近顯示為終點。
在即將進入?NOP?領航路段之前，車內(nèi)的NOMI會進行語音提示，所以整體感覺還是非常踏實和可控的，初次使用也完全不會緊張和慌張。
到了可使用?NOP?路段通過方向盤左側(cè)的?Pilot?按鍵即可開啟?NOP，當車輛檢測到車道線后確定開啟?NOP?時，NOMI?也會發(fā)出“領航開始”的提示音，同時儀表盤顯示界面也會有所改變，中間車道顯示變成藍色。
為了增強交互感，以及讓駕駛者提前知道車輛意圖，蔚來在?NOP?功能開啟期間，關(guān)鍵環(huán)節(jié)都加入了語音提醒。例如，在匯入主路前?NOMI?會發(fā)出“要進主路啦請注意路況”，之后還會發(fā)出“我馬上要向左變道啦”等等提示音來告訴你它要進主路啦。如果匯入主路有過多的車流時它會提醒讓你手動匯入主路，通過?NOMI?說出“請手動并入主路?有點難”等提示音。
開啟?NOP?進入主路后，車輛會根據(jù)高精地圖信息以及道路標識信息顯示兩種限速信息，從幾次的體驗下來來看，蔚來?NOP?的限速依據(jù)更多的是以高精地圖信息為主（圖中藍色限速為高精地圖數(shù)據(jù)?紅色為識別限速牌的道路限速）。
也就是說，當高精地圖信息提供前方限速為?120km/h?，但車輛識別到道路標識限速為?110km/h，這個時候車輛在主路到速度依然是以高精地圖的?120km/h?的時速行駛。
上面提到，NOP?功能推出新增了“自主變道”功能，也就是在主路行駛時，車輛會根據(jù)道路限速和高精地圖信息來自動設定巡航速度，并且在這個巡航速度之下車輛會擇優(yōu)選擇順暢車道。
從實際體驗來看，即便車流量較為密集，NOP?的自主擇優(yōu)變道表現(xiàn)依然不錯，選擇的車道和時機非常符合“老司機”的想法，且整個變道不會很突兀，特別是轉(zhuǎn)向角度不會讓你覺得很驚悚，這一點很舒服。
當然，如果后方有快速接近的車輛，即便變道提示已經(jīng)開啟，車頭開始轉(zhuǎn)向動作，NOP?在快速的判斷后也會主動取消并回到原車道，不會讓用戶有危機感。同時，NOMI?語音會發(fā)出?“有點緊張就不變道了唄”、“有點怕不變道了”或“我還是待在這條道吧”等多種不變道的提示音。
不過，偶爾?NOP?的變道會有壓實線的情況，需要用戶主動取消來避免違章。
在距離目標匝道出口2km左右，NOP?功能會主動開始擇機向右變更車道，準備離開當前道路。當車輛在出匝道或其他狀態(tài)下覺得自己不行的時候，它會立刻發(fā)出語音提醒讓你接管，但其實這個時候車輛?NOP?仍在執(zhí)行，當你還未想去接管車輛的時候，車輛又識別到了標線繼續(xù)執(zhí)行?NOP，所以難免出現(xiàn)一種“語音誤報”的情況。
如果要挑出一些明顯的不足的話，就是目前版本的?NOP?還無法像真正的“老司機”那樣提前預判去超車。例如，開啟?NOP?的車輛前方遠距離有慢車，同時右側(cè)車道無車，此時?NOP?不會優(yōu)先向右變道，而是會快速加速達到限速，之后檢測到前方是一臺慢車后，才會變更到更快的車道內(nèi)，中間穿插的那一下制動讓人覺得很沒必要。
其次，某些時候，NOP?的自主出匝道時機會有些遲緩，用戶需要自行注意手動變換車道。
編輯總結(jié)：作為全球第二家實現(xiàn)該功能的車企，蔚來在自動駕駛方面的投入和研發(fā)實力值得肯定。我們也期待蔚來在隨后的OTA升級中，將?NOP?領航做得更加完善，并實現(xiàn)更多、更有意思的功能。
至于我們開頭提到的完全自動駕駛，想要實現(xiàn)這一目標，不光是各個車企需要付出努力，在5G網(wǎng)絡建設、車載硬件性能、高精地圖數(shù)據(jù)和軟件算法等等方面，各個行業(yè)都需要協(xié)同發(fā)展。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
語音交互是最大亮點 深度體驗蔚來 NOP 領航駕駛系統(tǒng)
baas蔚來的意思是電池即服務。
BaaS，全稱為"Battery as a Service"。直譯過來是"電池即服務"。8月20日下午，蔚來汽車正式發(fā)布電池租用服務BaaS。用戶選擇該服務后，在購車時可在原車價上減少7萬元，另附980元電池（70度電池）租用服務費，非服務無憂用戶需額外加80元電池保障費用。
據(jù)悉，按照BaaS購車，蔚來ES8、ES6、EC6三款車購車價分別為38萬元、27.36萬元、28萬元起。蔚來汽車創(chuàng)始人李斌表示，蔚能電池將購置蔚來汽車的電池包，并委托蔚來汽車為用戶提供電池租用運營服務。同時，蔚能電池也愿意跟其他汽車品牌合作。
據(jù)介紹，提供電池租賃服務的公司為武漢蔚能電池資產(chǎn)有限公司，其法定代表人為蔚來汽車能源副總裁沈斐，股東包括蔚來中國運營實體蔚來（安徽）控股有限公司、寧德時代、國泰君安和湖北省科技投資集團有限公司，每家出資2億人民幣。
蔚來的介紹如下：
蔚來是立足全球的初創(chuàng)品牌，已在圣何塞、慕尼黑、倫敦、合肥等13地設立了研發(fā)、設計、生產(chǎn)和商務機構(gòu)，匯聚了數(shù)千名世界頂級的汽車、軟件和用戶體驗的行業(yè)人才，在中國市場初步建立了覆蓋全國的用戶服務體系。
NIO取意ANewDay（新的一天）?！癗IO蔚來”表達了蔚來追求美好明天和蔚藍天空、為用戶創(chuàng)造愉悅生活方式的愿景。全新Logo由象征著開放、未來的天空，以及象征著行動、前進的道路組成，詮釋了蔚來NIO的品牌理念。
2021年12月18日，在NIODay2021上，蔚來正式發(fā)布了第二款轎車ET5，若用整車購買方案，該車補貼前售價32.80-38.60萬元；用電池租用方案，則需25.80萬元，電池月費則為980/1480元每月。該車定位中型豪華轎車，預計新車將于2022年9月正式交付。
上海汽車品牌有哪些
汽車智能化當下，自動駕駛的占比越來越高，在這份越來越高的占比之下，各大主機廠在搞好?L2?級別自動駕駛系統(tǒng)的同時，他們繼續(xù)駕駛著“L2?級別自動駕駛系統(tǒng)”想往更高階自動駕駛奔去。
蔚來汽車正是其中非常具有代表性的車企之一。
在?9?月?26?日的北京車展上，蔚來汽車正式發(fā)布?2.7.0?版本，這一版本中將新增?NOP(Nigate?on?Pilot)領航駕駛系統(tǒng)，該功能的推出成功讓蔚來汽車成為繼特斯拉?NOA?之后的全球第二家推出該功能的車企。
所以?NOP?是什么?多少錢?實際體驗如何?這一次我們就拿著一臺升級到?2.7.0?版本的蔚來?ES6?在不同高速下分別體驗了?NOP?功能。個人覺得可能有部分消費者不清楚?NOP?是什么，所以我就從最基礎的聊起，因此這一次?NOP?文章有長，大家可選擇性查看。
蔚來?ES6?硬件信息
NOP?是什么
NOP?價格
使用?NOP?要注意什么
開啟?NOP?之前要設置什么
如何確定哪些路段可以使用?NOP
如何確認開啟?NOP
限速依據(jù)以哪個為主
使用場景一?主路巡航中智能擇優(yōu)變道
使用場景二?匝道匯入/匯出
雨天?NOP?表現(xiàn)如何
簡聊?NOP?和?NOA
這一次我們拿的是蔚來?ES6?簽名版。
車型：蔚來ES6
軟件版本：NIO?OS?2.7.0
芯片：Mobileye?EyeQ4?視覺芯片
毫米波雷達：5?個毫米波雷達
超聲波雷達：12?個超聲波雷達
攝像頭：7?個攝像頭(1?個三目攝像頭+?4?個?360°?泊車攝像頭)
NOP?全稱為?Nigate?on?Pilot?也就是自動導航駕駛系統(tǒng)，它是深度融合了導航系統(tǒng)、百度高精地圖和?NIO?Pilot?自動駕駛系統(tǒng)。相比于?Pilot?上的?ACC?自適應巡航、道路自動保持、轉(zhuǎn)向以及打燈變道功能上，NOP?是多出了在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照車輛導航規(guī)劃路徑實現(xiàn);
自動匯入主路;
在主路中巡航行駛時車輛智能選裝最優(yōu)車道;
根據(jù)導航規(guī)劃自動切換至下一條高速/高架;
自動駛離主路(出匝道)。
也就是我們口中的，可以在覆蓋高精地圖的高速公路上自動變換車道、自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?、自動超過行駛緩慢的車輛功能。
部分車企都是將自動駕駛功能變成選裝配置，蔚來也不例外。蔚來針對自動駕駛功能將會有兩個選裝包，分別是?NIO?Pilot?精選包和?NIO?Pilot?全配包。
其中?NIO?Pilot?精選包售價為?1.5?萬元，運動版和性能版都是需要選裝的，但是?NIO?Pilot?具有的功能會比較少，只有類似的自適應巡航?(ACC)、視覺融合全自動泊車系統(tǒng)?(S-APA?with?Fusion)*?道路自動保持?(LKA)等?7?項功能，1.5?萬元的精選包是不具有?NOP?功能的。
所以想要體驗?NOP?功能就要花錢選配?NIO?Pilot?全配包，NIO?Pilot?全配包選裝價格為?3.9?萬元，全配包在有精選包功能的基礎上多出領航(NOP)、高速自動駕駛?(Highway?Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道?(ALC)、道路標識識別?(TSR)和自動限速調(diào)節(jié)?(ISA)等?8?項功能。
在使用?NOP?之前一定要知道，NOP?它是一個駕駛系統(tǒng)并不能做到“無人駕駛“，所以在使用?NOP?的時候一定不能過分依賴?NOP，駕駛?cè)饲杏浺⒁鈺r刻接管車輛。并且?NOP?只能在覆蓋高精地圖的高速路、快速路及高架路段使用，北京地區(qū)受法律法規(guī)的要求只能在五環(huán)及五環(huán)道路之外激活。在城市道路中可以使用?NIO?pilot?但無法使用?NOP。
同時，目前?NOP?還無法響應人、動物、交通燈及靜態(tài)障礙物(收費站、路障、三角警示牌、樁桶等障礙物)。另外，NOP?對施工區(qū)域、事故、臨時封路等這種臨時發(fā)生的情況也需要人為接管，包括雨天等惡劣天氣。
在使用?NOP?駕駛車輛時快要到達收費站的時候，車輛會提示你“即將結(jié)束領航”，同時對雪糕筒也無法響應。對雪糕筒沒有響應，所以在使用?NOP?的時候一定不能大意。
在使用?NOP?之前，我們要確保自己的車輛是購買且具有?NIO?Pilot?全配包，之后將自己車輛版本升級到最新的?2.7.0?版本，如果這些都準備好了之后就可以從中控大屏進入?ADAS?設置界面開啟領航功能。
進入?ADAS?界面之后下滑會看到“領航”功能，打開領航功能后系統(tǒng)會提醒你使用領航功能注意事項。同時，在領航下方還會有轉(zhuǎn)向燈控制變道、NOMI?Pilot?提示音、跟車起步提示、道路標識識別和駕駛員疲勞監(jiān)測等設置。
需要注意的是，如果將轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標識識別、前向碰撞預警、自動緊急制動、盲點監(jiān)控與變道預警等功能中的任意一項關(guān)閉，領航駕駛功能就會關(guān)閉。
關(guān)閉道路標識同時會關(guān)閉領航
關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈控制變道同時會關(guān)閉領航
除此之外，還有一項比較重要的設置就是“變道確認方式”，變道確認方式有兩種，一種是無需確認，這種變道方式是全部交給車輛完成;另一種就是“需要確認”，在需要確認之下車輛發(fā)起變道，但發(fā)起變道之后需要駕駛?cè)送ㄟ^轉(zhuǎn)向燈來確認是否變道。
在這些領航駕駛功能設置完成之后，我們?nèi)绾未_定哪些路段可以使用?NOP?呢?
之前說過，NOP?是依托于百度高精地圖和車機導航路徑規(guī)劃的，所以要使用?NOP?就必須通過車機系統(tǒng)的導航來規(guī)劃路線。使用車機導航規(guī)劃路線時，車機系統(tǒng)導航會給你推薦路線，推薦路線的同時，車機導航下方會有顯示不同的路徑有不同的可使用?NOP?路段的距離。
另外，在開始導航后中控大屏左上方還會有路段詳情，下拉就可以清楚的看到你選擇的路徑哪些路段可以使用?NOP，哪些路段不能使用?NOP。
車輛前方被圓形包裹的圖標代表可使用?NOP?路段
選擇你要走的路線后，當車輛快到達可使用?NOP?路段時，系統(tǒng)會發(fā)出提示音，等到了可使用?NOP?路段通過方向盤左側(cè)的?Pilot?按鍵即可開啟?NOP，當車輛檢測到車道線后確定開啟?NOP?時，NOMI?也會發(fā)出“領航開始”的提示音，同時儀表盤顯示界面也會有所改變，中間車道顯示變成藍色。
另外，NOP?的啟用/關(guān)閉也可通過大屏左下角的“領航”按鍵。
在了解?NOP?價格、注意事項以及開啟方式后，就是使用?NOP，所以?NOP?在主路巡航的智能變道表現(xiàn)如何、匯入?yún)R出匝道的表現(xiàn)怎樣?這一次我們在廣深沿江、莞佛高速和廣龍高速上進行了?NOP?測試。
首先是主路巡航，當開啟?NOP?進入主路后，車輛會根據(jù)高精地圖信息以及道路標識信息顯示兩種限速信息，但從幾天的體驗下來來看，蔚來?NOP?的限速依據(jù)更多的是以高精地圖信息為主。
藍色限速為高精地圖數(shù)據(jù)?紅色為識別限速牌的道路限速
也就是當高精地圖信息提供前方限速為?120km/h?時但車輛識別到道路標識限速為?110km/和，這個時候車輛在主路到速度依然是以高精地圖的?120km/h?的時速行駛。
文章開頭已經(jīng)介紹了，NOP?功能推出新增了“自主變道”功能，也就是在主路行駛時，車輛會根據(jù)道路限速和高精地圖信息來自動設定巡航速度，并且在這個巡航速度之下車輛會擇優(yōu)選擇順暢車道。
舉個簡單的例子，就是當高精地圖和道路限速在?100km/h?時，你的前方車輛時速為?80km/h?左右，這個時候前方車輛時速是低于高精地圖和道路限速的?100km/h?的，那你開啟?NOP?的車輛就會選擇合適時機去變到速度更快的車道。
從實際體驗來看，在一些車流較小的情況下，蔚來?ES6?2.7.0?版本的自主擇優(yōu)變道表現(xiàn)不錯，整個變道不會很突兀，特別是轉(zhuǎn)向角度不會讓你覺得很驚悚，這一點很舒服。
不過，蔚來?2.7.0?版本的自主擇優(yōu)變道略顯保守，在很多時候個人覺得可以變道的情況下蔚來?ES6?也確實觸發(fā)了變道功能，但最后檢測到后方有車(個人覺得距離可變)而取消變道，并且?NOMI?語音會發(fā)出?“有點緊張就不變道了唄”、“有點怕不變道了”或“我還是待在這條道吧”等多種不變道的提示音。
而且，在變道邏輯中我很少感受到它出現(xiàn)像“老司機”那樣提前預判去超車的。例如，我駕駛的開啟?NOP?車輛從匝道匯入主路后，前方遠距離有車輛，但左側(cè)車道沒車，這個時候?ES6?不會優(yōu)先向左變道，它會快速加速達到限速，之后檢測到前方是一臺慢車來一個制動后才開始往左車道(左車道無車)變道。
同時，在變道中?2.7.0?版本還會偶爾出現(xiàn)壓實線的情況。這種情況一般發(fā)生在虛線到實線的地方，也就是說在虛線可變道情況下?2.7.0?版本做出了變道的動作，但實際變道的時候已經(jīng)越過了虛線，前方變成了實線，這個時候車輛依然會繼續(xù)變道。
還有一種情況就是在變道時遇到后方有車加速上來的情況。車輛在自主打燈變道并且已經(jīng)車頭過線，但遇到后車加速上來，這個時候?2.7.0?版本的?NOP?會把車再返回原車道，而不是選擇強行去和對方車輛“搶道”，或者說繼續(xù)加速超車。
當然，除了在主路巡航遇到的情況之外，關(guān)于?2.7.0?版本的進出匝道也是關(guān)注的重點。這一次的線路選擇就存在多個出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的轉(zhuǎn)換高速的情況。
2.7.0?版本在出匝道時車輛時速是控制在?60km/h?左右。另外，車輛在最左側(cè)車道時會在地圖顯示距離匝道出口?2.2km?左右，開啟第一次變道提醒并實施變道，之后變到第二條車道時，車輛會繼續(xù)執(zhí)行第二次變道，所以在變道出匝道的邏輯上?2.7.0?的版本邏輯是優(yōu)先快速到達右車道,方便出匝道。
2.2km?左右開始變道準備出匝道
在車流較小的時候?2.7.0?版本在出匝道時成功率會高很多，不過從幾天的體驗來看?2.7.0?的版本在出同一個匝道時，有的時候成功、有的時候會出現(xiàn)一個小“畫龍”的情況但仍可繼續(xù)通過，有的時候會不成功，整個表現(xiàn)并不是很穩(wěn)定。
不過，2.7.0?版本在語音提醒交互方面會很及時，它會時時刻刻的和你溝通，讓你可以很好的了解自己駕駛的車輛在?NOP?下的狀態(tài)，這一點讓使用?NOP?的駕駛者很有底。而且，當車輛在出匝道或其他狀態(tài)下覺得自己不行的時候，它會立馬發(fā)出語音提醒讓你接管，但其實這個時候車輛?NOP?仍在執(zhí)行，當你還未想去接管車輛的時候，車輛又識別到了標線繼續(xù)執(zhí)行?NOP，所以保守到會營造出一種“語音誤報”的情況。
在匯入主路的時候，2.7.0?版本的匯入主路表現(xiàn)尚可，在匯入主路前?NOMI?會發(fā)出“要進主路啦請注意路況”，之后還會發(fā)出“我馬上要向左變道啦”等等提示音來告訴你它要進主路啦。不過，中雙車道匝道中?ES6?左后方是有一臺車輛的，這個時候?ES6?一直保持?60km/h?左右時速行駛，并沒有選裝快速加速超過左側(cè)車輛再變道主道。
當然，如果匯入主路有過多的車流時它會提醒讓你手動匯入主路，通過?NOMI?說出“請手動并入主路?有點難”等提示音。所以?2.7.0?的版本在匯入匝道也是比較保守，所以當車輛在進出匝道的時候一定要準備自己接管車輛。
在這幾天的體驗中我們也曾遇到雨天的情況，在雨天?NOP?退出的幾率會比正常天增大一些。這里的退出主要指的是在主路巡航時，在晴天的時候使用?NOP?在主路巡航時基本上不會出現(xiàn)?NOP?退出的情況，而在同樣的道路下主路巡航時雨天使用?NOP?則會偶爾出現(xiàn)退出的情況。
小雨可正常行駛
特別是跟在大車的后面，前方大車行駛帶起來的水霧會更加容易遮擋住攝像頭從而導致?NOP?退出，這個時候儀表盤及?NOMI?都會提示“攝像頭視覺受限?Pilot?退出”。所以，雨天使用?NOP?的時候也要注意。
攝像頭視野受限?Pilot?退出
目前，市面上唯二兩家有該功能的分別是特斯拉汽車和蔚來汽車，所以網(wǎng)友也會拿出?NOP?對比?NOA，在這一次體驗中我也在相同的道路驗了?NOA?功能。說實話兩者的區(qū)別非常之大。
NOA?在變道、過匝道等情況下表現(xiàn)的會更猛一點，有種“橫沖直撞”的感覺，而?NOP?在變道、過匝道的表現(xiàn)會相對保守，稍有一點問題就立馬提醒手動接管。另外，在遇到收費站時，NOP?選擇提示讓駕駛者接管;NOA?則不會提醒接管而是繼續(xù)?NOA?往收費站而去。所以，初次使用會覺得?NOP?更好駕馭，而?NOA?會更難駕馭。
同時，NOP?在語音交互方面做的要更好一點，在使用?NOP?時?NOMI?會時時刻刻和你匯報車輛狀態(tài)，而?NOA?則沒有?NOP?那種語音交互提醒。
作為全球第二家、國內(nèi)第一家推出自動導航駕駛系統(tǒng)的車企，NOP?的整體表現(xiàn)在我看來依然走的是保守路線，不過較強的語音交互確實彌補了一些?NOP?的不足。同時，蔚來汽車在自動駕駛方面已經(jīng)跑了出來。不過，跑出來的?NOP?對蔚來汽車來說只是一個起點，而不是終點，所以在這個起點上蔚來汽車接下來怎么走、后續(xù)版本能否給?NOP?帶來更上一層樓的體驗才是我關(guān)心。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
自主品牌有榮威品牌、名爵品牌、SAIC大通、躍進品牌、五菱品牌、寶駿品牌，企業(yè)品牌有上汽大眾、上汽通用、上汽通用五菱、申沃客車、上海依維柯紅巖、南京依維柯。
榮威（ROEWE）為上海汽車工業(yè)（集團）總公司旗下的一款汽車品牌，于2006年10月推出。該品牌下的汽車技術(shù)來源于上海汽車之前收購的羅孚汽車，但上海汽車并未收購“羅孚”品牌。
名爵：名爵即MG，全稱Morris-Garages，于1924年成立于英國牛津。名爵自2007年起收歸上汽集團——名列世界500強第39位的中國最大汽車集團。
寶駿：寶駿為上汽通用五菱2010年創(chuàng)建的自主汽車品牌，寶駿品牌源由“駿”的本義是良駒，寶駿即人們最心愛的良駒。
位于上海的汽車品牌有：
1、自主品牌：上汽乘用車、上汽大通、恒大汽車、蔚來汽車、威馬汽車、華人運通、觀致汽車、愛馳汽車、合眾汽車、天際汽車、賽麟汽車。
2、合資品牌：上汽大眾、上汽通用、泛亞、奇瑞捷豹路虎。
3、純外資品牌：特斯拉、福特中國、沃爾沃汽車中國研發(fā)總部、克萊斯勒亞太投資有限公司、標致雪鐵龍集團中國技術(shù)中心、通用汽車中國、寶馬中國上海研發(fā)中心。
4、跨國零部件公司亞太或者全球總部：博世汽車，米其林輪胎總部在虹橋凌空產(chǎn)業(yè)園，麥格納，埃孚，大陸，李爾，佛吉亞，安道拓，固特異，奧特立夫，延鋒，佳通輪胎，德爾福，安波福等等汽車零部件巨頭。
其中國或亞太總部也都分布在上海不同區(qū)域；相應的，這些公司在上海安亭，浦東等地也都建有很多生產(chǎn)基地。
標簽： #主路
