1. 特斯拉的全自動(dòng)駕駛是怎么實(shí)現(xiàn)的

太平洋汽車網(wǎng)首先向上或向下?lián)軇?dòng)主動(dòng)巡航檔桿，然后往駕駛者方向快速撥動(dòng)兩下便可開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式，而撥動(dòng)一下則是啟動(dòng)下文將介紹的主動(dòng)巡航控制功能。檔桿上的旋鈕可以設(shè)置安全車距，總共7級(jí)，最小安全距離大概2米左右。

經(jīng)常刷科技門戶和汽車網(wǎng)站的朋友應(yīng)該知道教授的標(biāo)題指的是哪臺(tái)車子，沒(méi)錯(cuò)，就是特斯拉。由于純電動(dòng)車的屬性以及周全的充電服務(wù)，車主的日?；静挥冒朦c(diǎn)花銷。而且，特斯拉最近把這種“福祉”用放大鏡照大—免費(fèi)升級(jí)特斯拉7.0固件后可享自動(dòng)駕駛功能。

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，特斯拉7.0固件此次僅僅實(shí)現(xiàn)了駕駛的跨步，與其說(shuō)實(shí)現(xiàn)“半自動(dòng)駕駛”，倒不如說(shuō)是從一定程度上降低了疲勞駕駛的可能性，提高了行車安全，而特斯拉官方人員也推薦在車流量小、突變因素小的高速公路使用，并不建議在一般城市路況中使用。

ModelS通過(guò)12顆超聲波傳感器、結(jié)合雷達(dá)、擋風(fēng)玻璃上的單目攝像頭，獲取路面的動(dòng)態(tài)信息，車載電腦判斷是否執(zhí)行加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等操作。

特斯拉7.0固件更新亮點(diǎn)在主動(dòng)巡航控制、轉(zhuǎn)向、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車四個(gè)方面，前面三項(xiàng)功能的柔和就基本上實(shí)現(xiàn)了一定程度的“自動(dòng)駕駛”。

主動(dòng)巡航控制：要求車速大于30km/h，開(kāi)啟后車輛能夠根據(jù)前車情況，在零至限定時(shí)速自由調(diào)速，幾乎可以讓雙腳完全解放，焦點(diǎn)集中在方向盤上，提防偶爾超短距離的加塞即可。而實(shí)際體驗(yàn)中，面對(duì)車距兩三米的加塞情況，ModelS并不會(huì)出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別，或者操作慌忙的情況，面對(duì)加塞的制動(dòng)操作更接近與常人駕駛風(fēng)格。

轉(zhuǎn)向：該功能需要配合主動(dòng)巡航控制，開(kāi)啟后車輛能夠根據(jù)道路劃線、前方車輛適時(shí)地修正方向盤，保持車輛能夠在車道內(nèi)正常行駛，而車輛的走線也相當(dāng)平穩(wěn)，一定不亞于老司機(jī)。此外，基本上人眼能看到的劃線，該系統(tǒng)便能識(shí)別，白天和黑夜的準(zhǔn)確率相差無(wú)幾。至于雨霧天氣，特斯拉官方不建議使用。

自動(dòng)變道：實(shí)際上是半自動(dòng)變道，它要求駕駛者自行判斷需要變更的車道情況，車距、車速和道路上的其他不定因素全由駕駛者判斷，當(dāng)情況允許，只需撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)，而ModelS也能自行判斷情況是否滿足變道，位置過(guò)窄便會(huì)拒絕此次操作。但是教授的多次體驗(yàn)中僅僅成功了2次，可見(jiàn)系統(tǒng)對(duì)于變道條件不低。

自動(dòng)泊車：目前僅支持側(cè)方位泊車。行駛至停車場(chǎng)，保證車速低于24km/h后，車輛能自動(dòng)檢測(cè)車位是否滿足，當(dāng)行車電腦的P字樣從虛轉(zhuǎn)實(shí)后，撥動(dòng)倒車檔，拿開(kāi)雙手雙腳，剩下的活交給ModelS即可。

特斯拉的全自動(dòng)駕駛是怎么實(shí)現(xiàn)的

太平洋汽車***斯拉車的自動(dòng)駕駛在方向盤側(cè)，在車輛行駛中，自動(dòng)駕駛功能的啟動(dòng)需要滿足三個(gè)條件：1.車速超過(guò)30KM/H。2.儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線。3.雙手必須放在方向盤上。滿足自動(dòng)駕駛的條件后，只需要撥動(dòng)兩次定速巡航桿就可以開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能。

在車輛行駛中，自動(dòng)駕駛功能的啟動(dòng)需要滿足三個(gè)條件：

1.車速超過(guò)30KM/H。

2.儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線。

3.雙手必須放在方向盤上。滿足自動(dòng)駕駛的條件后，只需要連續(xù)向方向撥動(dòng)兩次定速巡航桿就可以開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能。

1、需要使用Autopilot自動(dòng)駕駛功能時(shí)，可隨時(shí)通過(guò)觸摸屏啟用或禁用Autopilot自動(dòng)駕駛的某些功能即可。

2、當(dāng)車輛判定路況滿足開(kāi)啟自動(dòng)駕駛時(shí)，儀表盤上方會(huì)亮起兩個(gè)灰色圖案，一個(gè)為車速表一個(gè)為方向盤。此時(shí)，連續(xù)撥動(dòng)巡航控制開(kāi)關(guān)2次，開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)駕駛?？梢宰孕羞x擇車距調(diào)節(jié)，一共有7級(jí)可調(diào)，車距依據(jù)車輛與前車之間的時(shí)距來(lái)計(jì)算。

3、自動(dòng)駕駛開(kāi)啟后，并不意味可以放任不管，Autopilot還需要駕駛員進(jìn)行主動(dòng)監(jiān)控。也就是說(shuō)，自動(dòng)駕駛并不是萬(wàn)能的，它始終只是個(gè)功能，所以即使開(kāi)啟Autopilot，駕駛員也應(yīng)保持握住方向盤。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

太平洋汽車***斯拉自動(dòng)駕駛的方法是：打開(kāi)AP前需要先往下?lián)軗Q擋桿打開(kāi)ACC自適應(yīng)巡航，打開(kāi)之后當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到車道線后再往下連撥兩下，打開(kāi)AP之后車道線以及左側(cè)的方向盤都會(huì)變成藍(lán)色，然后按下方向盤左側(cè)中間的啟動(dòng)按鍵，就可以啟用系統(tǒng)。

首先明確一下自動(dòng)駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動(dòng)駕駛，其實(shí)有一定的誤導(dǎo)成分。讓很多人誤以為特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了類似于谷歌無(wú)人駕駛汽車那樣的全自動(dòng)駕駛。事實(shí)把上特斯拉7.0所提供的“自動(dòng)駕駛”功能稱之為“自動(dòng)巡航”會(huì)更為合適。

顧名思義，特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航（根據(jù)前車調(diào)整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達(dá)目的地的自動(dòng)駕駛概念是完全不同的（事實(shí)上特斯拉的自動(dòng)駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛不會(huì)根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。

實(shí)現(xiàn)原理說(shuō)試駕感受之前，還是得說(shuō)說(shuō)Autopilot的原理。從硬件上來(lái)說(shuō)，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一個(gè)前視攝像頭（供應(yīng)商是Mobileye）、車身上的12個(gè)雷達(dá)（前后保險(xiǎn)杠各6個(gè)）、一個(gè)超聲波雷達(dá)（位于前牌照框下方）。

特斯拉自動(dòng)駕駛的使用：轉(zhuǎn)向開(kāi)啟后，方向盤即會(huì)開(kāi)始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹谩４藭r(shí)只要稍加用力，即可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的操作只會(huì)中止轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會(huì)停止，所以此時(shí)不會(huì)減速甚至可能加速，安全起見(jiàn)請(qǐng)使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車的方式來(lái)完全中止自動(dòng)駕駛。

對(duì)于車道的識(shí)別，是完全通過(guò)攝像頭識(shí)別地面標(biāo)示線的方式實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際測(cè)試，對(duì)于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識(shí)別度幾乎100%，完全沒(méi)有任何問(wèn)題。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）