- 國(guó)產(chǎn)特斯拉有沒有自動(dòng)駕駛
- 特斯拉的自動(dòng)駕駛靠什么實(shí)現(xiàn)
- 怎么樣才能體驗(yàn)特斯拉的自動(dòng)駕駛？
- tesla自動(dòng)駕駛能識(shí)別紅燈嗎
- 特斯拉淘汰的技術(shù)，中國(guó)車企為何不放過(guò)？解析BEV感知
- 特斯拉全部車型都有自動(dòng)駕駛嗎
日前，和訊汽車從特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon?Musk）社交媒體得知，特斯拉第5個(gè)測(cè)試版全自動(dòng)駕駛將在未來(lái)數(shù)天內(nèi)推出，包括根本性的改進(jìn)、重要的漏洞修復(fù)等等。
其實(shí)早在1個(gè)月前，特斯拉就已經(jīng)為部分海外車主推送了FSD?BETA升級(jí)套件，這些車主們也開始體驗(yàn)真正的特斯拉全自動(dòng)駕駛功能。同時(shí)，馬斯克表示全自動(dòng)駕駛今年底將廣泛發(fā)布。
FSD?BETA版本和目前的FSD版本不同的是，車輛中控會(huì)顯示更多的車輛周邊信息，包括車道內(nèi)以及路口四周、交通信號(hào)燈等內(nèi)容，并被可視化呈現(xiàn)出來(lái)。同時(shí)增加了主動(dòng)變道超車、避讓對(duì)向車輛、禮讓行人、識(shí)別紅綠燈并自動(dòng)啟停等更高權(quán)限具有主動(dòng)駕駛的行為。
目前，特斯拉在售車型Model?3和Model?Y是自動(dòng)駕駛硬件水平最高的車型，全車配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器與1個(gè)增強(qiáng)版毫米波雷達(dá)，8顆攝像頭能為?Model3提供360度視野，探測(cè)半徑達(dá)到250米。
然而即將實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的特斯拉卻沒有在新車上配備激光雷達(dá)，這與業(yè)內(nèi)公認(rèn)的完全自動(dòng)駕駛方案相悖，特斯拉方面認(rèn)為激光雷達(dá)成本過(guò)高，通過(guò)360度高幀速率，以及打標(biāo)簽、算法和推理等不斷學(xué)習(xí)，完全可以彌補(bǔ)激光雷達(dá)缺失帶來(lái)的弊端。
但實(shí)際上，攝像頭相比激光雷達(dá)有天生的缺陷，特別是在強(qiáng)光線下，或者以白色為基調(diào)的物體時(shí)，特斯拉這套方案的缺陷比較明顯。即使特斯拉還配備了毫米波雷達(dá)，但受限于感知距離較短，如果車速過(guò)快，系統(tǒng)也無(wú)法迅速響應(yīng)。
2016年，世界公認(rèn)的首起特斯拉“自動(dòng)駕駛”致死事故，美國(guó)一臺(tái)Model?S鉆入正在轉(zhuǎn)彎的白色重卡車底，以及不久前臺(tái)灣一臺(tái)Model?3在高速上徑直撞上已經(jīng)側(cè)翻的白色大貨車箱體，都是因?yàn)閺?qiáng)光下的大面積白色車身而影響了系統(tǒng)判斷，這種情況下無(wú)論對(duì)攝像頭或者毫米波雷達(dá)都可能出現(xiàn)誤判。
與毫米波雷達(dá)和攝像頭相比，激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性，但還有一個(gè)非常明顯的優(yōu)勢(shì)是——長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器能有效識(shí)別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有兩大致命短板，一是成本十分昂貴，尚未達(dá)到量產(chǎn)的程度；二是激光雷達(dá)在雨雪霧等極端天氣下的精度無(wú)法得到保證。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
國(guó)產(chǎn)特斯拉有沒有自動(dòng)駕駛
如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為所有車企在宣傳新車時(shí)的必備亮點(diǎn)。很多車企都在用力宣傳它們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多么神奇的功能，這些功能包括但不限于有條件的自動(dòng)泊車，某種程度上的自動(dòng)跟車和一些安全功能。對(duì)于很多不懂車的人來(lái)說(shuō)，這些名目繁多的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，仿佛都很神奇。
但真正用過(guò)這些系統(tǒng)的人大多都會(huì)發(fā)現(xiàn)，這些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)絕大多數(shù)還處在L2級(jí)別，而這些L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還有全功能與非全功能之分，再加上L2本身就不是真正的自動(dòng)駕駛，而只是一種駕駛系統(tǒng)，因此大多數(shù)車主，對(duì)這些神乎其神的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)們，都抱持保留態(tài)度。
但同樣是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉的居然就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，無(wú)人泊車，無(wú)人高速巡航，無(wú)人狀態(tài)下的自動(dòng)躲避障礙物等等。甚至于，特斯拉已經(jīng)多次成功測(cè)試完全的無(wú)人長(zhǎng)途駕駛。同樣是自動(dòng)駕駛，怎么特斯拉就這么優(yōu)秀？差距到底都在哪？
這么強(qiáng)大是因?yàn)橛布貏e強(qiáng)？并非如此！
對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有了解的人都知道，這種東西本質(zhì)上靠的是系統(tǒng)硬件的算力。理論上硬件性能越強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛相關(guān)的功能就越多。這么說(shuō)來(lái)，特斯拉的自動(dòng)駕駛硬件應(yīng)該是吊打全球的強(qiáng)大咯？
并非如此，實(shí)際上特斯拉早就把它們每一款車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)用的硬件和相對(duì)應(yīng)的各種雷達(dá)的型號(hào)數(shù)量全部都公布出來(lái)了，理論上如果你愿意，照著特斯拉公開的技術(shù)文件，你完全可以***出一個(gè)和特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全一樣的系統(tǒng)出來(lái)。甚至于，特斯拉還把一些自動(dòng)駕駛的專利都公開了。
理念上的優(yōu)勢(shì)
既然如此，為啥就沒人能***特斯拉在自動(dòng)駕駛上的成功？關(guān)鍵在于，特斯拉對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的理解，和世界上其他廠家是完全不同的。特斯拉認(rèn)為，自動(dòng)駕駛只有硬件是不夠的，甚至于硬件可以性能不是最強(qiáng)，但硬件和軟件，和這輛車本身必須是匹配的。不同的車哪怕硬件完全相同，整個(gè)軟件和調(diào)校都會(huì)有很大區(qū)別。簡(jiǎn)而言之，特斯拉認(rèn)為的自動(dòng)駕駛，是一個(gè)系統(tǒng)，是和車輛本身融為一體的系統(tǒng)。
而其他大多數(shù)車企看來(lái)，自動(dòng)駕駛只是一個(gè)性的子系統(tǒng)，并非必須，甚至可有可無(wú)。和車輛核心系統(tǒng)是隔離的，既然只是子系統(tǒng)，那么只要有強(qiáng)大硬件和一套差不多可以的軟件，理論上就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。但正因?yàn)槿鄙倭讼到y(tǒng)級(jí)的調(diào)校和軟件匹配，因此大多數(shù)其它車企的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，距離特斯拉還有非常大的距離。
這就好比手機(jī)市場(chǎng)的蘋果和安卓。蘋果依靠ios和硬件的全方面打通，哪怕用很差的硬件，都能獲得遠(yuǎn)高于安卓手機(jī)的使用體驗(yàn)，哪怕后者的硬件配置比自己強(qiáng)大得多。而且根據(jù)公開渠道消息，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心模塊，已經(jīng)從最初的對(duì)外購(gòu)發(fā)展到今天的完全自研。如今的特斯拉，已經(jīng)可以做到城市道路完全無(wú)人駕駛的程度了。
我們距離標(biāo)桿還有多遠(yuǎn)？
實(shí)話說(shuō)，非常遙遠(yuǎn)。目前縱觀純電車市場(chǎng)，無(wú)論是合資車企自主品牌還是新勢(shì)力，在自動(dòng)駕駛這塊做得最好的是蔚來(lái)長(zhǎng)安和小鵬三家。蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛基于世界頂級(jí)的硬件水平和不計(jì)成本的堆料。長(zhǎng)安的自動(dòng)駕駛早在10年前就開始研發(fā)，至今差不多能實(shí)現(xiàn)全功能L3。而小鵬的自動(dòng)駕駛相對(duì)是這三家里進(jìn)度最快的，但距離特斯拉那種完全系統(tǒng)化的級(jí)別還差得遠(yuǎn)。
因此在可見的未來(lái)，特斯拉在自動(dòng)駕駛這方面的統(tǒng)治性優(yōu)勢(shì)地位不會(huì)受到任何挑戰(zhàn)，而且差距還有越拉越大的傾向。業(yè)界也應(yīng)該多多在這方面持續(xù)發(fā)力，爭(zhēng)取不讓特斯拉把我們拉開太遠(yuǎn)。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉的自動(dòng)駕駛靠什么實(shí)現(xiàn)
太平洋汽車網(wǎng)國(guó)產(chǎn)特斯拉有自動(dòng)駕駛。在國(guó)外，特斯拉可能是走在最前面的，在此前國(guó)外網(wǎng)友體驗(yàn)特斯拉FSDBetaV8.2的中可以看到，純視覺模式的自動(dòng)駕駛看起來(lái)似乎已經(jīng)比較完整了。
比如在通過(guò)路口時(shí)，它會(huì)自動(dòng)識(shí)別紅綠燈，進(jìn)行自動(dòng)減速、跟車、綠燈通過(guò)路口等一系列操作。轉(zhuǎn)彎匯入主路時(shí)，在沒有紅綠燈的情況下，它可以提前識(shí)別過(guò)往的車輛，等待安全時(shí)，再進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
純視覺的好處是它不依賴高精地圖，即使是在商場(chǎng)停車場(chǎng)這種內(nèi)部道路，它也可以自動(dòng)識(shí)別過(guò)往的車輛，進(jìn)行避讓。
國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，發(fā)展同樣很快。在上海車展前，有媒體放出了搭載華為智能駕駛系統(tǒng)的極狐阿爾法SHI（HuaweiInside）版的體驗(yàn)，從里看到，華為的自動(dòng)駕駛技術(shù)，已經(jīng)可以比較自如的應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜道路了，過(guò)紅綠燈、變道、避讓等等復(fù)雜的操作都能實(shí)現(xiàn)。從整體的效果來(lái)看，華為的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并不比特斯拉的差。
42號(hào)***截圖不過(guò)極狐阿爾法SHI（HuaweiInside）版上搭載的自動(dòng)駕駛技術(shù)，是有激光雷達(dá)的，并不是純視覺。當(dāng)然，雷達(dá)和純視覺只是兩種不同的技術(shù)手段，都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并沒有好壞之分。
除了華為之外，其他國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)在到底如何？前兩天，汽車之家體驗(yàn)了智己L7上搭載的自動(dòng)駕駛技術(shù)，從體驗(yàn)來(lái)看，智己的智能駕駛系統(tǒng)IMAD同樣已經(jīng)比較完整了。
一、高架+城市道路，基礎(chǔ)操作像是老司機(jī)根據(jù)智己官方信息來(lái)看，智己L7的智能駕駛系統(tǒng)IMAD（IMAutonomousDriving），配備了12個(gè)最高可達(dá)500萬(wàn)像素的攝像頭，5個(gè)五代毫米波雷達(dá)，12個(gè)定制化的超聲波雷達(dá)，以及高精度慣導(dǎo)、高精度地圖和V2X等車端解決方案，組成了360°無(wú)盲區(qū)覆蓋的感知系統(tǒng)。
從硬件配置來(lái)看，這是一個(gè)以視覺為主，雷達(dá)為輔的智能駕駛系統(tǒng)，這也是目前比較成熟和被認(rèn)可的自動(dòng)駕駛解決方案。相比于特斯拉等主推的純視覺方案，就現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，視覺+雷達(dá)的組合在極端環(huán)境的安全性、可靠性方面表現(xiàn)更加穩(wěn)定。
在實(shí)際的體驗(yàn)中可以看到，搭載智能駕駛系統(tǒng)IMAD的智己L7，在城市道路和高速道路都能較好的完成自動(dòng)駕駛的一系列操作。
在城市道路的紅綠燈路口，車輛會(huì)識(shí)別紅綠燈，然后根據(jù)情況轉(zhuǎn)彎通過(guò)路口。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
怎么樣才能體驗(yàn)特斯拉的自動(dòng)駕駛？
太平洋汽車網(wǎng)依靠人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。
人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能可以對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過(guò)程的模擬，能像人那樣思考、也可能超過(guò)人的智能。
自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。常聽說(shuō)的特斯拉汽車、谷歌汽車就屬于自動(dòng)駕駛汽車。
機(jī)器學(xué)習(xí)是讓機(jī)器從大量樣本數(shù)據(jù)中自動(dòng)學(xué)習(xí)其規(guī)律，并根據(jù)學(xué)習(xí)到的規(guī)律預(yù)測(cè)未知數(shù)據(jù)的過(guò)程。機(jī)器學(xué)習(xí)的目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中暗藏的規(guī)律，由此對(duì)未知進(jìn)行預(yù)測(cè)。這個(gè)過(guò)程要通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，學(xué)習(xí)用到的材料則是大數(shù)據(jù)。機(jī)器學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)搜索、垃圾郵件過(guò)濾、推薦系統(tǒng)、網(wǎng)頁(yè)搜索排序、廣告投放、信用評(píng)價(jià)、欺詐監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
沃達(dá)德軟件通過(guò)人工智能來(lái)分析、探索和預(yù)測(cè)趨勢(shì)，并根據(jù)過(guò)去的變化預(yù)測(cè)未來(lái)的趨勢(shì)。通過(guò)經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，為客戶提供智能應(yīng)用程序，包括：頻繁模式挖掘、聚類、分類、推薦引擎（獲得用戶行為并從中發(fā)現(xiàn)用戶可能喜歡的事物）、頻繁子項(xiàng)挖掘（利用一個(gè)項(xiàng)集，如查詢記錄和購(gòu)物目錄，去識(shí)別經(jīng)常一起出現(xiàn)的項(xiàng)目）。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
tesla自動(dòng)駕駛能識(shí)別紅燈嗎
前幾天哥哥借了一輛特斯拉，F(xiàn)SD升級(jí)到最高配置，用他的燈體驗(yàn)自動(dòng)駕駛。雖然叫自動(dòng)駕駛，但也只能叫駕駛。首先打開自動(dòng)駕駛的所有選項(xiàng)，將變速桿按下兩次，有條件的話可以自動(dòng)啟動(dòng)。
變道時(shí)會(huì)自動(dòng)判斷周圍變道情況，但不打開轉(zhuǎn)向燈不會(huì)自動(dòng)變道。如果附近有車或者感覺車道不夠?qū)?，可以選擇停車。比如一輛車在行駛中停下來(lái)，有一部分停在路上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感覺無(wú)法通過(guò)，需要在變道時(shí)提前打開轉(zhuǎn)向燈。路過(guò)汽車站時(shí)，一輛公共汽車突然啟動(dòng)了。然而，在駕駛過(guò)程中沒有減速或變道的跡象。差點(diǎn)碰上公交車，真的嚇了喵哥一跳。也有可能看到公共汽車來(lái)了。我緊張地踩下油門，退出自動(dòng)駕駛。
因?yàn)樘厮估淖詣?dòng)駕駛是通過(guò)攝像頭視覺系統(tǒng)識(shí)別的，它會(huì)在屏幕上標(biāo)記出旁邊的護(hù)欄等一些東西，還能識(shí)別地面上的車道線甚至紅綠燈。但是苗哥測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)它在紅綠燈前不會(huì)自動(dòng)剎車，在開啟駕駛的時(shí)候，遇到紅綠燈會(huì)提醒司機(jī)不要減速。
我在幾個(gè)人的路上測(cè)試過(guò)。看看特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)不會(huì)按照導(dǎo)航路線行駛。測(cè)試結(jié)果是不能。如果不開著它右轉(zhuǎn)，它只會(huì)選擇直走。也許這個(gè)系統(tǒng)在高速下道路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的地方會(huì)更容易使用。只能說(shuō)更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛只要能應(yīng)付國(guó)內(nèi)路況就已經(jīng)很成熟了。經(jīng)過(guò)特斯拉自動(dòng)駕駛儀的試駕，說(shuō)實(shí)話，現(xiàn)在的FSD對(duì)于我們國(guó)內(nèi)的路況確實(shí)有很多不盡人意的地方。感覺挺高級(jí)的，但是用起來(lái)還是很傻的東西。畢竟其目前的解決方案依賴于車身周圍布置的幾個(gè)攝像頭，其他功能基本都是通過(guò)軟件和算法實(shí)現(xiàn)的。其實(shí)喵哥個(gè)人認(rèn)為未來(lái)有必要向更高級(jí)自動(dòng)駕駛方向引入雷達(dá)。至少雷達(dá)和視覺系統(tǒng)結(jié)合，是一個(gè)相對(duì)良性可行的解決方案。
目前在體驗(yàn)特斯拉的時(shí)候，喵哥不是很樂觀，因?yàn)樵陂_車的時(shí)候，他甚至把三輪車認(rèn)成了摩托車，因?yàn)槿嗆嚨膶挾群湍ν熊嚥灰粯印Ｒ惠v三輪車至少三輛摩托車寬，差點(diǎn)撞到別人。還好自己及時(shí)踩了剎車。總的來(lái)說(shuō)，科技的進(jìn)步是值得稱道的，但在實(shí)用性方面還是有待商榷，但我們也希望這個(gè)系統(tǒng)能越來(lái)越好，希望自主駕駛能更好服務(wù)于我們的交通生活。
特斯拉淘汰的技術(shù)，中國(guó)車企為何不放過(guò)？解析BEV感知
太平洋汽車網(wǎng)tesla自動(dòng)駕駛能識(shí)別紅燈，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通過(guò)攝像頭、傳感器以及地圖數(shù)據(jù)等軟硬件探測(cè)十字路通標(biāo)志，當(dāng)車輛接近十字路口時(shí)，無(wú)論紅綠燈處在何種狀態(tài)，車輛都會(huì)減速并停車，由駕駛者根據(jù)紅綠燈情況決定是否踩下加速踏板。
也許，這項(xiàng)技術(shù)很快就將進(jìn)入到特斯拉自動(dòng)駕駛功能的選項(xiàng)中去。特斯拉對(duì)此功能的解釋為：識(shí)別紅綠燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)。作為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的必備元素，新功能的實(shí)現(xiàn)甚至對(duì)行業(yè)都具有深遠(yuǎn)意義。
從特斯拉的解釋上可以很清楚地看到新功能的作用，這顯然需要系統(tǒng)的軟硬件與基礎(chǔ)設(shè)施的支持。在特斯拉發(fā)布的中，可以看到一輛特斯拉Model3在遇到紅燈時(shí)自動(dòng)停車的畫面。特斯拉并沒有官方公布新功能推出，目前還處于測(cè)試階段。
根據(jù)有關(guān)報(bào)道，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通過(guò)攝像頭、傳感器以及地圖數(shù)據(jù)等軟硬件探測(cè)十字路通標(biāo)志，當(dāng)車輛接近十字路口時(shí)，無(wú)論紅綠燈處在何種狀態(tài)，車輛都會(huì)減速并停車，由駕駛者根據(jù)紅綠燈情況決定是否踩下加速踏板。
這種設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是把駕駛者當(dāng)作操控車輛的主體，系統(tǒng)只是，可以避免一些不必要的麻煩。特斯拉在開發(fā)人工智能的道路上需要搜集真實(shí)的案例，通過(guò)客戶實(shí)際操作是一個(gè)行之有效的方法。例如，在當(dāng)初自動(dòng)變換車道功能推出時(shí)，需要駕駛者確認(rèn)后完成操作，后來(lái)才升級(jí)為完全自動(dòng)變換車道而不需要駕駛者確認(rèn)。
實(shí)際上，十字路通狀況極為復(fù)雜，系統(tǒng)處理起來(lái)遠(yuǎn)非想象中容易，因此，新功能正式上線還需時(shí)日。試想，如果車輛在前方綠燈時(shí)突然減速停車而駕駛者沒有注意取措施，很可能造成追尾事故。雖然事故認(rèn)定后車全責(zé)，但是由特斯拉引出話題性爭(zhēng)議是可以預(yù)見的。
同樣，這項(xiàng)功能還適用于對(duì)路面行人和自行車的預(yù)警，需要駕駛者及時(shí)作出判斷。從本質(zhì)上說(shuō)，這種自動(dòng)駕駛技術(shù)只是走向完全自動(dòng)駕駛的進(jìn)階功能，具體使用當(dāng)慎重。至于中國(guó)的特斯拉用戶，短期內(nèi)收到這項(xiàng)升級(jí)恐怕很難。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
特斯拉全部車型都有自動(dòng)駕駛嗎
隨著完全沒有雷達(dá)硬件的特斯拉HW4.0硬件，在工信部申報(bào)之后，特斯拉新一代的純視覺駕駛軟硬件也將加速在中國(guó)落地，從HW3.0的后期開始，特斯拉開始用占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，讓車輛自身置身于一個(gè)3D世界中，能夠更好地化解一些駕駛的邊角案例情況。
特斯拉FSD Beta從2021年開始用了BEV技術(shù)，從去年開始使用了由BEV發(fā)展而來(lái)的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而最近這一個(gè)月時(shí)間，國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力造車和自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商們，開始齊刷刷地開始上馬BEV技術(shù)。
蔚來(lái)在全新的NOP+將在2023年上半年完成向BEV感知路線的切換，最近發(fā)布的小鵬P7i的城市駕駛功能中，也融合了最新的BEV技術(shù)，另外還有毫末智行、百度Apollo、理想等廠商也都發(fā)布了BEV相關(guān)的最近進(jìn)展。
BEV這項(xiàng)已經(jīng)被特斯拉淘汰了的視覺技術(shù)方案，在短時(shí)間內(nèi)被國(guó)內(nèi)廠商們撿了起來(lái)，這又是為什么？都說(shuō)特斯拉純視覺不安全、不保險(xiǎn)，可是它的視覺技術(shù)真的很香？
為了壓低硬件成本，特斯拉不得不淘汰BEV？
BEV的全稱是Bird’s eye view，也就是鳥瞰圖的意思，我們以特斯拉為例：特斯拉車型使用8個(gè)攝像頭集圖像，并進(jìn)行有效的融合，當(dāng)然這不同于我們最常見的那種360°環(huán)車影像的圖像縫合，系統(tǒng)直接通過(guò)將所有攝像頭集圖像通過(guò)矯正后，統(tǒng)一輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)提取特征，然后利用基于自注意力機(jī)制的transformer，將這些特征進(jìn)行關(guān)聯(lián)，之后再投影到一個(gè)向量空間之中，并且之前的還未去掉雷達(dá)的特斯拉還會(huì)加入一些雷達(dá)的數(shù)據(jù)，最終拿到一張反映周圍環(huán)境的鳥瞰圖。
這種鳥瞰圖仿佛就是開了一個(gè)上帝視角，讓車輛能夠把近處的感知統(tǒng)一放到一個(gè)平面中，盡可能的增大了感知的范圍和冗余度，不過(guò)這一技術(shù)有一個(gè)先天的BUG，也就是鳥瞰圖依然是一個(gè)2D圖像，就像你坐飛機(jī)時(shí)，盡可能地向下垂直俯瞰一樣，你并不太能分辨得出高低起伏，建筑物或者山地與周圍的平地一樣，難以感知到深度或者說(shuō)是落差。
所以特斯拉車型在使用BEV技術(shù)的前后，依然會(huì)出現(xiàn)遇到靜態(tài)物體不識(shí)別，或是出現(xiàn)幽靈剎車的問題，因?yàn)殡m然系統(tǒng)能夠看得見物體，但是依然不一定能夠識(shí)別得出這是個(gè)什么物體，還是非常依靠車企在研發(fā)過(guò)程中提前的標(biāo)定和分類，能夠認(rèn)識(shí)地就能躲避，認(rèn)不清的也來(lái)不及再反應(yīng)，就直接撞了。
但是只靠提前的學(xué)習(xí)和標(biāo)定，讓系統(tǒng)永遠(yuǎn)在拄著拐杖，面對(duì)路面上的突***況，比如臨時(shí)的施工以及遺撒的物體，都不能做到萬(wàn)無(wú)一失，當(dāng)然如果要是在駕駛的范疇內(nèi)，適中有駕駛員這個(gè)最后的保障，那還算好說(shuō)一些，但是這種技術(shù)依然難以運(yùn)用到自動(dòng)駕駛中。
所以，大家會(huì)看到特斯拉從BEV，進(jìn)化到了占用網(wǎng)絡(luò)，雖然占用網(wǎng)絡(luò)也是BEV技術(shù)的延伸，但是它們最大的區(qū)別就在于系統(tǒng)的感知從2D變?yōu)榱?D。
特斯拉車型把自己放在了3D的空間內(nèi)，讓一切障礙物都能在3D空間內(nèi)用塊狀物體展現(xiàn)出來(lái)，系統(tǒng)能夠在10毫秒內(nèi)向計(jì)算單元輸出車輛周圍每個(gè)3D位置的占用概率，并能夠預(yù)測(cè)被瞬時(shí)遮擋的障礙物。特斯拉無(wú)需再去糾結(jié)物體是什么，也不用再去識(shí)別分類，只要知道了物體的大概形態(tài)，它就知道要不要躲了。當(dāng)然，我們是以特斯拉為例，Mobileye最新的Super Vision也是利用了類似的2D變3D的技術(shù)模式，因?yàn)槟壳爸髁髯詣?dòng)駕駛廠商中，依然在堅(jiān)持搞視覺方案的，也就只有它們兩家了。
蔚小理靠堆硬件去彌補(bǔ)技術(shù)短板，可到頭來(lái)還是特斯拉對(duì)了？
那么為什么蔚小理都在目前這個(gè)階段，開始轉(zhuǎn)向特斯拉淘汰的BEV了呢？特斯拉淘汰的原因，正是因?yàn)樗痪邆湮敌±淼囊恍﹥?yōu)勢(shì)，而蔚小理敢于使用這項(xiàng)技術(shù)，正是因?yàn)樵谟布矫娴亩训米銐蚋摺?/p>
無(wú)論是BEV還是占用網(wǎng)絡(luò)，抑或是HW4.0可能帶來(lái)的更先進(jìn)的技術(shù)，驅(qū)使著特斯拉不斷在視覺算法方面卷上天的，就是因?yàn)樗鄙倮走_(dá)傳感器，特別是激光雷達(dá)這類能夠掃描出3D空間的傳感器。特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單理解的話，就可以看作是為了不用激光雷達(dá)，逼著自己走出來(lái)的一條新路線，因?yàn)橐曈X的平面感知沒法有3D的效果，又沒法給車輛帶個(gè)3D眼鏡，所以就只能在算法架構(gòu)上卷。
而蔚小理它們，還有國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商們，大家都選擇了激光雷達(dá)路線，而且激光雷達(dá)確實(shí)是能夠讓大家抄近道，不管你有沒有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，用上激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛的研發(fā)落地進(jìn)度就是會(huì)加快，雖然BEV技術(shù)只能給出2D的鳥瞰圖，但是激光雷達(dá)可以給出3D的感知效果，而且不少?gòu)S家的激光雷達(dá)都布置在了比較高的位置，這樣它們可以擁有更好的視場(chǎng)角，也就是大家宣傳的那個(gè)FOV值。而且不少車型都用了不止一顆激光雷達(dá)，各個(gè)方向其實(shí)都能有3D感知。
激光雷達(dá)發(fā)出的激光束，可以通過(guò)點(diǎn)云來(lái)繪制出一個(gè)物體的大概圖像，一些等效線束比較高的激光雷達(dá)，幾乎能夠一定的成像能力，而且是一個(gè)3D的效果圖，BEV技術(shù)的視覺優(yōu)點(diǎn)可以被吸取，同時(shí)感知準(zhǔn)確性方面的不足，能夠被激光雷達(dá)或者4D成像毫米波雷達(dá)給補(bǔ)齊。
而雖然BEV看上去過(guò)時(shí)了，但是當(dāng)智能駕駛開始進(jìn)城之后，BEV技術(shù)變得越來(lái)越重要，一張鳥瞰圖把周遭實(shí)物都清晰地體現(xiàn)出來(lái)，但是它的成本目前依舊很高。李想在前段時(shí)間的溝通會(huì)上表示，想要做BEV的城市駕駛，可能需要投入超過(guò)100億元，所以不要以為自動(dòng)駕駛已經(jīng)卷到頭了，錢已經(jīng)沒得可燒了，這么多錢的投入，想要讓新勢(shì)力們短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)盈利，幾乎還是沒可能。
總結(jié)
雖然用著特斯拉淘汰了的技術(shù)，但是國(guó)內(nèi)廠商們應(yīng)該是會(huì)把BEV技術(shù)繼續(xù)做大做強(qiáng)，因?yàn)樘厮估瓰榱私党杀径ゾ碥浖?，而?guó)內(nèi)廠商們堆足了硬件和算力，把特斯拉的弱點(diǎn)都給補(bǔ)齊了，所以有能力去克服BEV技術(shù)面臨的一些瓶頸。
當(dāng)然還有一個(gè)繞不開的問題，就是多傳感器融合方案的感知優(yōu)先級(jí)判斷，特斯拉是純視覺了，不用再去琢磨雷達(dá)與視覺的感知沖突了，而其他車企和供應(yīng)商們還要面臨這個(gè)問題，而且如果2D的BEV鳥瞰圖的感知，與3D的激光雷達(dá)感知或者4D成像毫米波雷達(dá)的感知存在著沖突，那么該聽誰(shuí)的呢？
如果要想解決上面這種問題，還是要在視覺感知方面下功夫，激光雷達(dá)這根拐杖很有可能成為未來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展的桎梏。
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特斯拉全部車型都有自動(dòng)駕駛，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛，l2自動(dòng)行駛指的是半自動(dòng)駕駛，l2級(jí)自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)多項(xiàng)功能進(jìn)行操作，其余少部分功能需要駕駛員來(lái)操作，常見的L2級(jí)自動(dòng)駕駛包含的功能有全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、主動(dòng)車道保持、自動(dòng)變道、限速識(shí)別等功能。
特斯拉所有車都有自動(dòng)駕駛，特斯拉是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂配置，然而特斯拉并沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，其搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確說(shuō)是駕駛系統(tǒng)。
第一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上僅僅展示了Model 3的外觀，并沒有透露內(nèi)飾信息和相關(guān)使用功能。
原定于10月17日舉行的特斯拉新品發(fā)布會(huì)被推遲到19號(hào)，Model 3的粉絲們以為可以看到更加真實(shí)的Model 3，結(jié)果卻是得到了一個(gè)更加夢(mèng)幻的承諾——即日起，特斯拉生產(chǎn)的全部車型都將裝備具有全自動(dòng)駕駛功能的硬件。
不要管這套硬件系統(tǒng)“硬不硬”，先來(lái)段特斯拉全自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)過(guò)癮。
對(duì)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）做出了詳細(xì)規(guī)定。
從中展現(xiàn)出的幾個(gè)細(xì)節(jié)可以看出特斯拉確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，而且非常智能。
試驗(yàn)道路選在完全開放道路，全程駕駛員沒有進(jìn)行任何干預(yù)。在行至路口時(shí)，車輛能夠識(shí)別交通信號(hào)燈，這在當(dāng)前的自動(dòng)駕駛中是不存在的功能。
駕駛者，更準(zhǔn)確的說(shuō)法應(yīng)該是乘客，到達(dá)目的地后直接走下車輛，隨后汽車會(huì)自動(dòng)尋找停車位。
而且車輛尋找的是真正能夠?？康能囄?，從中可以看出，當(dāng)車輛駛過(guò)一個(gè)畫有禁停標(biāo)識(shí)線的車位時(shí)車輛并沒有泊車，而是尋找下一個(gè)可?？寇囄弧?/p>
支撐如此炫酷全自動(dòng)駕駛功能的硬件設(shè)備是這次發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)。該系統(tǒng)包含8個(gè)攝像頭，覆蓋360度可視范圍，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá)250m。除此之外，車輛配備的12個(gè)超聲波傳感器完善了視覺系統(tǒng)，探測(cè)和傳感硬、軟物體的距離，接近上一代系統(tǒng)的兩倍。增強(qiáng)版前置雷達(dá)通過(guò)冗余波長(zhǎng)提供周圍更豐富的數(shù)據(jù)，雷達(dá)波可以穿越大雨、霧、灰塵，甚至前方車輛。為了更好的使用這些數(shù)據(jù)，車輛搭載了比上一代運(yùn)算能力快40倍的處理器。
（圖/文/攝： 問答叫獸） @2019
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