同濟(jì)大學(xué)教授、國(guó)家智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心主任余卓平

2021年9月3日-5日，由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車報(bào)社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱泰達(dá)汽車論壇）在天津市濱海新區(qū)召開。本屆論壇圍繞“融合?創(chuàng)新?綠色”的年度主題，聚焦行業(yè)熱點(diǎn)話題展開研討。

在9月4日 “高端對(duì)話：構(gòu)筑安全穩(wěn)定的汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈”中，同濟(jì)大學(xué)教授、國(guó)家智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心主任余卓平發(fā)表了題為“汽車變革時(shí)代急需產(chǎn)業(yè)化突破的汽車零部件關(guān)鍵技術(shù)”的演講。

在演講中余卓平表示，未來新能源汽車要獲得長(zhǎng)足發(fā)展，仍需在動(dòng)力系統(tǒng)，尤其是分布式驅(qū)動(dòng)、增程式、燃料電池和車路協(xié)同。

在余卓平看來，分布式驅(qū)動(dòng)是電動(dòng)化和智能化最佳的結(jié)合；增程式是解決里程焦慮的最佳方式；大功率、長(zhǎng)距離的汽車工具將來一定走燃料電池道路。至于車路協(xié)同，單車智能并不可靠，有智能的車也必須有智能的路，也必須有智能的指揮樞紐。

以下為演講實(shí)錄：

各位來賓大家下午好，非常高興能夠在泰達(dá)論壇有機(jī)會(huì)談一談大變革時(shí)代，我個(gè)人圍繞急需產(chǎn)業(yè)化突破的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，大變革時(shí)代就不展開了，前面會(huì)長(zhǎng)報(bào)告專門把大變革講了一下，電動(dòng)化、智能化、共享化未來。

大變革帶來產(chǎn)業(yè)鏈的變化，大家可以看到，實(shí)際上我們一直講彎道超車，應(yīng)該說新能源汽車的跨越式發(fā)展確實(shí)給我們國(guó)家?guī)砹藱C(jī)會(huì)，大家可以看到電動(dòng)汽車領(lǐng)域一半的產(chǎn)量在中國(guó)，一半的市場(chǎng)在中國(guó)，而且這個(gè)鏈條帶出來的電池產(chǎn)業(yè)、電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)都在國(guó)際上牢牢占據(jù)一席之地。剛才董會(huì)長(zhǎng)講往高端走，在新能源里面都有充分的體現(xiàn)。

第一我會(huì)把思維重新從電池里面跳躍到驅(qū)動(dòng)，我一直認(rèn)為實(shí)際上動(dòng)力系統(tǒng)一直是汽車的核心，我們以前電動(dòng)汽車是電池受到制約，現(xiàn)在電池應(yīng)該跨過這一步了，下一步電池仍然會(huì)繼續(xù)發(fā)展，但是我認(rèn)為下一步我們應(yīng)該把目光聚焦到動(dòng)力系統(tǒng)上來。我個(gè)人認(rèn)為分布式驅(qū)動(dòng)是電動(dòng)產(chǎn)業(yè)值得大家關(guān)注的，第二個(gè)我個(gè)人一直認(rèn)為，電動(dòng)汽車多備電池不是未來的方向，所以插電增程混動(dòng)是值得大家關(guān)注的，怎么搞一個(gè)增程器要關(guān)注。

分布式驅(qū)動(dòng)是電動(dòng)化和智能化最佳的結(jié)合，實(shí)際上我們講智能化里面操作控制是核心，而分布式驅(qū)動(dòng)的操作控制可能是最完美的。分布式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來是新能源汽車的前沿關(guān)鍵技術(shù)，從現(xiàn)在電動(dòng)輪的發(fā)展來看，大家可以看到在不斷的突破，目前我們的密度已經(jīng)能夠達(dá)到每公斤兩個(gè)多千瓦，并且在不斷進(jìn)步。當(dāng)然這還不夠，還需要大家進(jìn)一步關(guān)注。從它的好處上來講，首先第一個(gè)大家可以看到，現(xiàn)在的智能汽車都在說我要管制環(huán)境、雷達(dá)、攝像頭等等，但是實(shí)質(zhì)上我們開車除了眼睛感知環(huán)境，我們的所謂手感、路感也是開車很關(guān)鍵的東西。

目前互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)開始介入并推動(dòng)智能汽車發(fā)展，我認(rèn)為他們對(duì)智能汽車是理解不深，汽車行業(yè)應(yīng)該看到未來的感知是什么呢，我們要感知路面，汽車跑在什么路上，會(huì)不會(huì)打滑，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)極限工況是最關(guān)鍵的。電動(dòng)輪知道電機(jī)的力矩，輸出是什么，就是轉(zhuǎn)送。什么是未知的呢？我在什么路上是未知的，用這樣理論估計(jì)在什么樣的路上。我們講分布式驅(qū)動(dòng)一大好處就是能夠精確感知路面。第二汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠很準(zhǔn)確感知，包括我們講動(dòng)力學(xué)的關(guān)鍵的東西，實(shí)際上通過這些力已知、運(yùn)動(dòng)已知做一個(gè)很準(zhǔn)確的估計(jì)。在這樣一個(gè)前提下，大家可以看到汽車行駛動(dòng)力學(xué)通過分布式驅(qū)動(dòng)，將得到全面的改善。第一跟傳統(tǒng)的防滑技術(shù)相比，未來分布式驅(qū)動(dòng)有可能做到根本就不會(huì)滑，就是知道什么樣的路面，我力矩又可以控制，不會(huì)把力矩超出路面。甚至將來的防滑和防爆都會(huì)發(fā)生根本性質(zhì)的變化，穩(wěn)定性控制也是一樣，現(xiàn)在我們的實(shí)驗(yàn)表明，分布式驅(qū)動(dòng)全面壓倒用液壓制動(dòng)控制行駛動(dòng)力學(xué)，在防滑還有操作穩(wěn)定性方面的控制。還有一個(gè)操作性的控制，現(xiàn)在的動(dòng)力學(xué)控制里面，頻繁的打方向盤，這是一個(gè)在特定工況下面經(jīng)常發(fā)生的事情，如果四個(gè)輪子都能夠控制力矩，實(shí)際上相當(dāng)于轉(zhuǎn)向控制能夠明顯改善方向盤的調(diào)整，確實(shí)一系列的優(yōu)勢(shì)使得分布式驅(qū)動(dòng)需要大家高度關(guān)注，突破電動(dòng)輪技術(shù)是電動(dòng)化明顯的改善和突破。

第二個(gè)要談?wù)勗龀唐?，?00到600，現(xiàn)在要超過1000。作為電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程，這個(gè)口號(hào)隱含的東西是汽車工程師長(zhǎng)期想克服的缺點(diǎn)，輕量化。輕量化是一個(gè)很重要的方向，現(xiàn)在為了所謂的續(xù)航里程，大家都沒有輕量化的概念了。當(dāng)年輕量化要輕十公斤非常困難，現(xiàn)在一重就是幾百公斤，這個(gè)是不是方向。現(xiàn)在90%出行一天在五六十公里以下，如果說一百公里那可以說95%的出行在一百公里以下。為了一百公里以下，所謂的續(xù)航里程，你為什么要背兩個(gè)那么大的包袱呢，那就是有里程擔(dān)憂，我認(rèn)為增程的辦法是最好的辦法。背一個(gè)小娃娃在身上，解決長(zhǎng)續(xù)航里程。我的建議配20度電，保證每天基本就是純電動(dòng)，一旦有長(zhǎng)續(xù)航增程，增程有三種可能，第一種可以配充電寶，我跟東風(fēng)提出過，他們也試探過，十幾度的充電寶跑上一段里程到下一段里程可以繼續(xù)跑下去。第二就是小的增程器，你現(xiàn)在如果能夠優(yōu)化出一個(gè)專用的發(fā)動(dòng)機(jī)出來做增程器，那是我們發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)急需干的事。三十千瓦左右的增程器，現(xiàn)在還沒有這么好的增程器，現(xiàn)在非常迫切的需要，甚至燃料電池發(fā)展好，燃料電池也是一個(gè)增程器，這不就通用了。

現(xiàn)在大家不要把純電動(dòng)和混合動(dòng)力對(duì)立起來，在這個(gè)點(diǎn)上大家可以看到，非常和諧的在一起。所以從成本來講，大家可以看到，背一百度電和增程器價(jià)錢存在很大一塊空間差異，至少在四萬左右的成本空間。從新標(biāo)桿來講，實(shí)際上我說混合動(dòng)力返璞歸真。日產(chǎn)推出的E-power，這個(gè)就是非常簡(jiǎn)單的混合動(dòng)力技術(shù)，比豐田結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的多，效果差不多，價(jià)格也就便宜的多。所以日產(chǎn)這個(gè)E-power在日本賣的非常好，我們東風(fēng)要把這個(gè)技術(shù)作為新能源主流技術(shù)推，我們不是純混合動(dòng)力，我們建議把電池放大一點(diǎn)，讓大家90%的工況就是純電動(dòng)，就是解決國(guó)家新能源的問題了，所以這個(gè)是新的標(biāo)桿，技術(shù)指標(biāo)不打開講。我們?cè)诩夹g(shù)上探討，如何把增程插電技術(shù)往新的方向推進(jìn)，我們開發(fā)出來的一系列指標(biāo)也非常好。所以第二個(gè)就是增程器希望咱們這個(gè)行業(yè)要高度的關(guān)注，未來沒有國(guó)家補(bǔ)貼以后，不受影響，我們注意到市場(chǎng)能夠接受好的技術(shù)，我認(rèn)為這個(gè)增程器將來一定是市場(chǎng)能夠接受的好的技術(shù)。

第三個(gè)我要談?wù)勅剂想姵?，燃料電池一直有很大的?zhēng)議，大家不斷的探討，我們跳出企業(yè)來看一看，可能把燃料電池汽車發(fā)展看的更清楚。今天第一個(gè)報(bào)告，現(xiàn)在來看碳中和這個(gè)目標(biāo)形成共識(shí)，但是要實(shí)現(xiàn)這個(gè)碳中和，大家都知道人員一定要轉(zhuǎn)型，人員轉(zhuǎn)型是往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)，低碳能源、無碳能源，可再生能源，可再生能源大規(guī)模推動(dòng)離不開氫氣，現(xiàn)在可再生能源最難點(diǎn)實(shí)際上上不了電網(wǎng)，現(xiàn)在風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電最大的問題是給不了路條，國(guó)家電網(wǎng)說，因?yàn)殡姴豢纱鎯?chǔ)，來源不穩(wěn)定不能這樣拼命發(fā)出來。所以未來發(fā)展就開始將目光集中到氫能源，如果把氫作為中間介質(zhì)，上的了網(wǎng)的電上網(wǎng)，上不了的可以制氫儲(chǔ)存，現(xiàn)在氫成為下一輪能源革命的非常重要的一個(gè)焦點(diǎn)。在這個(gè)前提下，回過頭來如果氫發(fā)展，就像石油發(fā)展以后有了汽油，有了柴油，內(nèi)燃機(jī)就發(fā)展起來了。如果氫能一旦發(fā)展起來，燃料電池一定會(huì)發(fā)展起來。從這一點(diǎn)上燃料電池可以看到這幾年隨著氫能共識(shí)越來越聚焦，大家可以看到加氫站的建設(shè)也穩(wěn)步的在發(fā)展。

在碳中和的目標(biāo)下，我們國(guó)家最近剛剛做了一個(gè)估計(jì)，到2060年大概氫的產(chǎn)量達(dá)到1.3億噸，其中1億噸來自可再生能源。大概4000萬噸可能在交通業(yè)里面，所以氫能工業(yè)交通不是大頭，真正還是在工業(yè)界，工業(yè)界合成氨、甲醇都是用高碳?xì)錃?a href="/tags-z-z.html" target="_blank" class="962eb471c39970e4 relatedlink">制造出來，未來一定會(huì)轉(zhuǎn)換成綠色氫氣做化工業(yè)產(chǎn)品，化工業(yè)將來占三分之二，四千萬噸在我們交通領(lǐng)域，然后從脫碳可以看到，四千萬噸在交通，大概八千萬噸在我們的工業(yè)領(lǐng)域。另外還有一個(gè)很重要，有沒有這么多的***，讓我們算了一下，可再生能源如果拿出5%-10%以來，一億噸的制備，***足夠，一點(diǎn)問題沒有。成本大家擔(dān)心，實(shí)際上未來發(fā)展可再生能源的電，最近關(guān)注過國(guó)際上的發(fā)展，國(guó)際上發(fā)展大概一度電在光伏的產(chǎn)業(yè)招標(biāo)里面，大概是一毛錢一度電，我們現(xiàn)在只要是兩毛錢一度電以下，未來氫氣價(jià)格基本上可以做到現(xiàn)在煤制氫價(jià)格圈子，所以從成本上來講，未來發(fā)展也是可以接受的。國(guó)家在一系列政策里面，現(xiàn)在正在推動(dòng)氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)燃料電池汽車發(fā)展。

從使用場(chǎng)景來講，一定是大功率、長(zhǎng)距離的汽車工具將來一定走燃料電池道路。我們這一輪的示范城市重點(diǎn)放在商用車推廣上，我們現(xiàn)在向豐田最好的技術(shù)看齊，大概一年多一點(diǎn)的時(shí)間。整個(gè)燃料電池自主率來看，除去個(gè)別的材料領(lǐng)域的關(guān)鍵點(diǎn)以外，我們基本講自主率非常高。如果乘用車領(lǐng)域是網(wǎng)約車，現(xiàn)在城市公園是綠肺，如果兩千輛車相當(dāng)于一個(gè)大綠肺，燃料電池未來還是值得高度關(guān)注的，現(xiàn)在科技部司長(zhǎng)介紹“十四五”重點(diǎn)推動(dòng)燃料電池發(fā)展。當(dāng)然一系列卡脖子的東西，大家可以看到可靠性、耐久性系統(tǒng)，還有車載儲(chǔ)氫系統(tǒng)，等等這些東西還需要進(jìn)一步突破，還需要把價(jià)格成本降下來，這是我們?cè)谌剂想姵仡I(lǐng)域的觀點(diǎn)。

最后談?wù)剬?duì)于智能化需要突破的技術(shù)觀點(diǎn)，我現(xiàn)在個(gè)人認(rèn)為，這個(gè)技術(shù)光從車上也是解決不了的，就像燃料電池從車上看不清楚，必須看到氫能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在智能化如果跳開整個(gè)大交通系統(tǒng)來看，只看車的智能化，我覺得會(huì)走入誤區(qū)。汽車發(fā)展是一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品，進(jìn)入電子化以后是機(jī)電產(chǎn)品，現(xiàn)在是新能源產(chǎn)品，再下一代實(shí)際上就是智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品。智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品的目的要萬物相聯(lián)，就不能光在車上面，現(xiàn)在汽車的定義環(huán)境感知、還有控制操作系統(tǒng)，為什么現(xiàn)在新勢(shì)力這么多，因?yàn)橹挥凶詈蟮能囕v控制系統(tǒng)，這是我們汽車本行一直干的，這個(gè)環(huán)境感知人工智能原來都不是汽車界干的，所以新勢(shì)力在這兩塊很強(qiáng)，自然而然也可以去做汽車了。

現(xiàn)在應(yīng)該來講，現(xiàn)在的定義是這樣的，從車的角度我們定義5級(jí)的智能度，這個(gè)未來都應(yīng)該要改變，因?yàn)檫@是從車來定義的，不是從系統(tǒng)來定義的?，F(xiàn)在提出了很多的時(shí)間的實(shí)現(xiàn)表，現(xiàn)在私下很多人也在講，如果光從車角度去看，真正無人駕駛還是任重道遠(yuǎn)，還有很長(zhǎng)的一段時(shí)間。

現(xiàn)在有些車廠都推出他們所謂的量產(chǎn)的產(chǎn)品，但是實(shí)際上大家也看到，由于技術(shù)還沒有完全成熟到那種程度，無論是特斯拉還是有些新勢(shì)力，都面臨一些在使用過程中出現(xiàn)的問題，所以現(xiàn)在我們講面臨的挑戰(zhàn)就是因?yàn)橹髁鞯姆桨甘嵌⒅鴨诬囍悄?，單車智能現(xiàn)在問題在哪？第一我們講短期覆蓋不了那么多的場(chǎng)景和功能，現(xiàn)在要覆蓋那么多的場(chǎng)景和功能不大可能，所以才會(huì)出現(xiàn)這么多的事故。第二環(huán)境感知，感知不到那么多你看不見的東西，感知也是有局限性，車路一體的感知可能更豐富。再一個(gè)就是深度學(xué)習(xí)，現(xiàn)在實(shí)際上理論由于要跑車，要多積累數(shù)據(jù)，多積累數(shù)據(jù)能夠積累到深度學(xué)習(xí)形成，這是一個(gè)誤區(qū)，如果按照這樣去算，說你積累這些數(shù)據(jù)，將來要四百年，四百年才能夠解決場(chǎng)景的問題，所以這個(gè)深度學(xué)習(xí)也面臨非常大的挑戰(zhàn)。再一個(gè)我個(gè)人的觀點(diǎn)，這里面講現(xiàn)在交通系統(tǒng)里面每一輛車都有指揮大腦，那指揮者太多效率是很難提高的，所以是需要指揮官。有警察的時(shí)候大家覺得交通體系順暢，但是沒有那么多警察?，F(xiàn)在單車決策很難提高整體交通效力，未來要解決方案，實(shí)際上需要車路云一體解決這個(gè)問題。

這里面我們講整個(gè)系統(tǒng)上來講，有智能的車也必須有智能的路，也必須有智能的指揮樞紐。交通部在去年發(fā)布一個(gè)國(guó)家的交通戰(zhàn)略，起了一個(gè)名字不叫智能網(wǎng)聯(lián)，是叫做數(shù)字交通。未來交通系統(tǒng)，是數(shù)字車、數(shù)字路、數(shù)字云這樣構(gòu)成智能交通系統(tǒng)，怎么能夠車路云一體，是在數(shù)字上是一體的。所以我們講這個(gè)架構(gòu)是構(gòu)筑未來，這里關(guān)鍵技術(shù)、通訊技術(shù)，現(xiàn)在大家很多人試探5G現(xiàn)在用不用無所謂，但是真的未來智能交通系統(tǒng)起來，5G通訊數(shù)據(jù)是必須的。

路現(xiàn)在很多汽車公司在做高精地圖，我個(gè)人持不同觀點(diǎn)，因?yàn)槲艺J(rèn)為未來的路只有一條，不可能這個(gè)汽車廠高精地圖是一張，那個(gè)汽車廠做的又是另外一張，這個(gè)不大可能。將來所有車必須走在一張圖，一條路，所以將來***要集中。

另外云端要有遠(yuǎn)程操控車的能力，整個(gè)交通體系的交通流順暢，還有數(shù)字孿生仿真技術(shù)，不能說優(yōu)化這條路，那條路就交叉堵這個(gè)不行，所以整個(gè)交通流仿真是很重要的，整個(gè)交通系統(tǒng)管控都在云端實(shí)現(xiàn)。我們現(xiàn)在也在試這樣的案例，車路云一體，我們正在搞一套公交系統(tǒng)，但是我會(huì)使得這條路上跑的智能汽車，可能跑的比地鐵還快，地鐵的概念就是停站不停紅綠燈，所以未來希望智能化的技術(shù)大家要關(guān)注的是車路云一體的關(guān)鍵技術(shù)。

我的匯報(bào)就到這里，謝謝大家！?

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