哈弗是長城汽車旗下子品牌，成立于2013年3月29日，以SUV車型為主的哈弗品牌與長城品牌并行運(yùn)營，使用獨(dú)立的標(biāo)識，獨(dú)立的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)等體系 ，主營SUV生產(chǎn)及銷售業(yè)務(wù) 。旗下包含H系、F系兩個車系。
哈弗H6是哈弗品牌旗下主打車型，2011年8月25日，定位都市智能SUV的哈弗H6在長城汽車天津新工廠隆重上市,提供三菱2.0L汽油動力車型，及綠靜2.0T柴油車型，分為都市型、精英型、尊貴型三種版本，其中汽油車售價8.88—16.28萬元，柴油車價格為12.18—14.18萬元。
作為一款城市SUV，哈弗H6在外觀上顛覆了先前車型越野味濃重的風(fēng)格，***用了更能博得大眾消費(fèi)者認(rèn)同的新設(shè)計，整體設(shè)計大氣沉穩(wěn)，但也不乏有時尚的元素出現(xiàn)，平直的車頂線條則可以很好的保證車內(nèi)頭部空間。
哈弗H6造型中規(guī)中矩，其***用了上深下淺的配色風(fēng)格，同時還在細(xì)節(jié)上加入凸顯質(zhì)感的銀色裝飾，整體的視覺效果貼合多數(shù)人的審美。
哈弗H6車身尺寸長寬高分別為4640/1825/1690(mm)，軸距為2680mm。相比哈弗H3和H5的2700mm軸距短了20mm，更顯緊湊。不過相比市面上的緊湊SUV來說，它的尺寸略大一些。
PROE運(yùn)動仿真中
方法如下：設(shè)計不同固定方式下CCB與車身搭接的平臺化結(jié)構(gòu)。以某車型為例，仿真分析與試驗對比表明：平臺化結(jié)構(gòu)可有效提高連接剛度，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模態(tài)和前門上鉸鏈剛度均滿足要求，同時符合輕量化要求。且該平臺化結(jié)構(gòu)已用于多種車型，驗證了該平臺化結(jié)構(gòu)及其設(shè)計方法的有效性。
常見的的故障指示燈：
1、胎壓報警燈，一般表現(xiàn)為**的警示燈，仿佛輪胎的中間有一個感嘆號。這是輪胎氣壓監(jiān)測警示燈，當(dāng)車輛的某個輪胎的氣壓過低時，該警告燈亮起。
2、機(jī)油指示燈，如果是車輛發(fā)動是機(jī)油燈點亮的話，可能是機(jī)油壓力不足導(dǎo)致，不過剛剛啟動汽車時會自檢，正常后就熄滅。
3、清洗液指示燈，表示清洗液即將耗盡，或者已經(jīng)沒有了該燈就點亮，需要添加清洗液。添加清潔液后，指示燈熄滅。
六自由度平臺原理是？
運(yùn)動分析的定義 在滿足伺服電動機(jī)輪廓和接頭連接、凸輪從動機(jī)構(gòu)、槽從動機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。運(yùn)動分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動的所有方面。因此，運(yùn)動分析不能使用執(zhí)行電動機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。運(yùn)動分析忽略模型中的所有動態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動機(jī)等，所有動態(tài)圖元都不影響運(yùn)動分析結(jié)果。如果伺服電動機(jī)具有不連續(xù)輪廓，在運(yùn)行運(yùn)動分析前軟件會嘗試使其輪廓連續(xù)，如果不能使其輪廓連續(xù)，則此伺服電機(jī)將不能用于分析。 使用運(yùn)動分析可獲得以下信息： 幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度元件間的干涉機(jī)構(gòu)運(yùn)動的軌跡曲線作為 Pro/ENGINEER 零件捕獲機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動包絡(luò) 重復(fù)組件分析 WF2.0以前版本里的“運(yùn)動分析”，在WF2.0里被稱為“重復(fù)組件分析”。它與運(yùn)動分析類似，所有適用于運(yùn)動分析的要求及設(shè)定，都可用于重復(fù)組件分析，所有不適于運(yùn)動分析的因素，也都不適用于重復(fù)組件分析。重復(fù)組件分析的輸出結(jié)果比運(yùn)動分析少，不能分析速度、加速度，不能做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動包絡(luò)。 使用重復(fù)組件分析可獲得以下信息： 幾何圖元和連接的位置元件間的干涉機(jī)構(gòu)運(yùn)動的軌跡曲線 運(yùn)動分析工作流程 創(chuàng)建模型：定義主體，生成連接，定義連接軸設(shè)置，生成特殊連接 檢查模型：拖動組件，檢驗所定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動 加入運(yùn)動分析圖元：設(shè)定伺服電機(jī) 準(zhǔn)備分析：定義初始位置及其快照，創(chuàng)建測量 分析模型：定義運(yùn)動分析，運(yùn)行 結(jié)果獲得：結(jié)果回放，干涉檢查，查看測量結(jié)果，創(chuàng)建軌跡曲線，創(chuàng)建運(yùn)動包絡(luò) 裝入元件時的兩種方式：接頭連接與約束連接 向組件中增加元件時，會彈出“元件放置”窗口，此窗口有三個頁面：“放置”、“移動”、“連接”。傳統(tǒng)的裝配元件方法是在“放置”頁面給元件加入各種固定約束，將元件的自由度減少到0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運(yùn)動分析（基體除外）。另一種裝配元件的方法是在“連接”頁面給元件加入各種組合約束，如“銷釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“6DOF”等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒有完全消除（剛體、焊接、常規(guī)除外），元件可以自由移動或旋轉(zhuǎn)，這樣裝配的元件可用于運(yùn)動分析。傳統(tǒng)裝配法可稱為“約束連接”，后一種裝配法可稱為“接頭連接”。 約束連接與接頭連接的相同點：都使用PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。 約束連接與接頭連接的不同點：約束連接使用一個或多個單約束來完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個或多個組合約束來約束元件的位置。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運(yùn)動，元件通常還具有一個或多個自由度。 “元件放置”窗口：(yd1) [ 本帖最后由 東方 于 2008-6-22 18:19 編輯 ]
東方 (2008-6-22 18:17:51)
接頭連接的類型 接頭連接所用的約束都是能實現(xiàn)特定運(yùn)動(含固定)的組合約束，包括：銷釘、圓柱、滑動桿、軸承、平面、球、6DOF、常規(guī)、剛性、焊接，共10種。 銷釘：由一個軸對齊約束和一個與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉(zhuǎn)，具有1個旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向；平移約束可以是兩個點對齊，也可以是兩個平面的對齊/配對，平面對齊/配對時，可以設(shè)置偏移量。 圓柱：由一個軸對齊約束組成。比銷釘約束少了一個平移約束，因此元件可繞軸旋轉(zhuǎn)同時可沿軸向平移，具有1個旋轉(zhuǎn)自由度和1個平移自由度，總自由度為2。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。 滑動桿：即滑塊，由一個軸對齊約束和一個旋轉(zhuǎn)約束(實際上就是一個與軸平行的平移約束)組成。元件可滑軸平移，具有1個平移自由度，總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。旋轉(zhuǎn)約束選擇兩個平面，偏移量根據(jù)元件所處位置自動計算，可反向。 軸承：由一個點對齊約束組成。它與機(jī)械上的“軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個點對齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉(zhuǎn)，具有1個平移自由度和3個旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為4。 平面：由一個平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。元件可繞垂直于平面的軸旋轉(zhuǎn)并在平行于平面的兩個方向上平移，具有1個旋轉(zhuǎn)自由度和2個平移自由度，總自由度為3。可指定偏移量，可反向。 球：由一個點對齊約束組成。元件上的一個點對齊到組件上的一個點，比軸承連接小了一個平移自由度，可以繞著對齊點任意旋轉(zhuǎn)，具有3個入旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為3。 6DOF：即6自由度，也就是對元件不作任何約束，僅用一個元件坐標(biāo)系和一個組件坐標(biāo)系重合來使元件與組件發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有3個旋轉(zhuǎn)自由度和3個平移自由度，總自由度為6。 剛性：使用一個或多個基本約束，將元件與組件連接到一起。連接后，元件與組件成為一個主體，相互之間不再有自由度，如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在組件上。如果將一個子組件與組件用剛性連接，子組件內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用。總自由度為0。 焊接：兩個坐標(biāo)系對齊，元件自由度被完全消除。連接后，元件與組件成為一個主體，相互之間不再有自由度。如果將一個子組件與組件用焊接連接，子組件內(nèi)各零件將參照組件坐標(biāo)系發(fā)按其原有自由度的作用。總自由度為0。接頭連接類型：(yd2) [ 本帖最后由 東方 于 2008-6-22 18:19 編輯 ]
東方 (2008-6-22 18:19:59)
接頭連接約束：常規(guī) 常規(guī)：也就是自定義組合約束，可根據(jù)需要指定一個或多個基本約束來形成一個新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數(shù)量不同而不同。可用的基本約束有：匹配、對齊、插入、坐標(biāo)系、線上點、曲面上的點、曲面上的邊，共7種。在定義的時候，可根據(jù)需要選擇一種，也可先不選取類型，直接選取要使用的對象，此時在類型那里開始顯示為“自動”，然后根據(jù)所選擇的對象系統(tǒng)自動確定一個合適的基本約束類型。 常規(guī)—匹配/對齊：對齊）。單一的“匹配/對齊”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€“匹配/對齊”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤捌矫妗边B接。?這兩個約束用來確定兩個平面的相對位置，可設(shè)定偏距值，也可反向。定義完后，在不修改對象的情況下可更改類型（匹配 常規(guī)—插入：選取對象為兩個柱面。單一的“插入”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€“插入”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤皥A柱”連接。 常規(guī)—坐標(biāo)系：選取對象為兩個坐標(biāo)系，與6DOF的坐標(biāo)系約束不同，此坐標(biāo)系將元件完全定位，消除了所有自由度。單一的“坐標(biāo)系”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€“坐標(biāo)系”約束的完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤昂附印边B接。 常規(guī)—線上點：選取對象為一個點和一條直線或軸線。與“軸承”等效。單一的“線上點”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€“線上點”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤拜S承”連接。 常規(guī)—曲面上的點：選取對象為一個平面和一個點。單一的“曲面上的點”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€“曲面上的點”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后仍為單一的“曲面上的點”構(gòu)成的自定義組合約束。 常規(guī)—曲面上的邊：選取對象為一個平面/柱面和一條直邊。單一的“曲面上的點”構(gòu)成的自定義組合約束不能轉(zhuǎn)換為約束連接。 自由度與冗余約束 自由度（DOF）是描述或確定一個系統(tǒng)（主體）的運(yùn)動或狀態(tài)（如位置）所必需的獨(dú)立參變量（或坐標(biāo)數(shù)）。一個不受任何約束的自由主體，在空間運(yùn)動時，具有6個獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)（自由度），即沿XYZ三個軸的獨(dú)立移動和繞XYZ三個軸的獨(dú)立轉(zhuǎn)動，在平面運(yùn)動時，則只具有3個獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)（自由度），即沿XYZ三個軸的獨(dú)立移動。主體受到約束后，某些獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)不再存在，相對應(yīng)的，這些自由度也就被消除。當(dāng)6個自由度都被消除后，主體就被完全定位并且不可能再發(fā)生任何運(yùn)動。如使用銷釘連接后，主體沿XYZ三個軸的平移運(yùn)動被限制，這三個平移自由度被消除，主體只能繞指定軸（如X軸）旋轉(zhuǎn)，不能繞另兩個軸（YZ軸）旋轉(zhuǎn)，繞這兩個軸旋轉(zhuǎn)的自由度被消除，結(jié)果只留下一個旋轉(zhuǎn)自由度。 冗余約束指過多的約束。在空間里，要完全約束住一個主體，需要將三個獨(dú)立移動和三個獨(dú)立轉(zhuǎn)動分別約束住，如果把一個主體的這六個自由度都約束住了，再另加一個約束去限制它沿X軸的平移，這個約束就是冗余約束。合理的冗余約束可用來分?jǐn)傊黧w各部份受到的力，使主體受力均勻或減少磨擦、補(bǔ)償誤差，延長設(shè)備使用壽命。冗余約束對主體的力狀態(tài)產(chǎn)生影響，對主體的對運(yùn)動沒有影響。因運(yùn)動分析只分析主體的運(yùn)動狀況，不分析主體的力狀態(tài)，在運(yùn)動分析時，可不考慮冗余約束的作用，而在涉及力狀態(tài)的分析里，必須要適當(dāng)?shù)奶幚砗萌哂嗉s束，以得到正確的分析結(jié)果。系統(tǒng)在每次運(yùn)行分析時，都會對自由度進(jìn)行計算。并可創(chuàng)建一個測量來計算機(jī)構(gòu)有多少自由度、多少冗余。 PROE的幫助里有一個門鉸鏈的例子來講冗余與自由度的計算，但其分析實豐有欠妥當(dāng)，各位想準(zhǔn)確計算模型的自由度的話，請找機(jī)構(gòu)設(shè)計方面的書來仔細(xì)研究一番。這也不是幾句話能說明白的，我這里只提一下就是了，不再詳述。 約束轉(zhuǎn)換 接頭連接與約束連接可相互轉(zhuǎn)換。在“元件放置”窗口的“放置”頁面和“連接”頁面里，在約束列表下方，都有一個“約束轉(zhuǎn)換”按鈕。使用此按鈕可在任何時候根據(jù)需要將接頭連接轉(zhuǎn)換為約束連接，或?qū)⒓s束連接轉(zhuǎn)換為接頭連接。在轉(zhuǎn)換時，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有約束及其對象的性質(zhì)自動選取最相配的新類型。如對系統(tǒng)自動選取的結(jié)果不滿意，可再進(jìn)行編輯。轉(zhuǎn)換的規(guī)則，可參考PROE的自帶幫助。不過，沒有很好的空間想像力和耐性的兄弟就不用看了。需要記住的一個：曲線上的點、曲面上的點、相切約束，在轉(zhuǎn)換時是不會轉(zhuǎn)換成常規(guī)連接的。 下圖顯示“約束轉(zhuǎn)換”和“反向”按鈕
汽車儀表板ccb怎么做平臺化
六自由度運(yùn)動平臺原理 是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感**、***設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動平臺的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運(yùn)動平臺是傳動及控制技術(shù)領(lǐng)域的***級產(chǎn)品，掌握了它，在傳動和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。
什么是活絡(luò)模具(分塊模)?有什么作用和特點
傳統(tǒng)儀表板支架(CCB)車身搭接結(jié)構(gòu),容易造成方向盤抖動和前門上鉸鏈剛度低。通過綜合分析結(jié)構(gòu)特點與力的傳遞路徑,識別連接剛度不足為關(guān)鍵原因。設(shè)計不同固定方式下CCB與車身搭接的平臺化結(jié)構(gòu)。以某車型為例,仿真分析與試驗對比表明:平臺化結(jié)構(gòu)可有效提高連接剛度,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模態(tài)和前門上鉸鏈剛度均滿足要求,同時符合輕量化要求。且該平臺化結(jié)構(gòu)已用于多種車型,驗證了該平臺化結(jié)構(gòu)及其設(shè)計方法的有效性。
活絡(luò)模具（以下簡稱“活絡(luò)模具”）技術(shù)含量高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件較多，體積大、重量重，而且精度要求高，再加上因輪胎硫化工藝及過程復(fù)雜而難以在模具廠實施試模等因素制約，很容易出現(xiàn)設(shè)計缺陷不能被及時發(fā)現(xiàn)的情況，造成模具結(jié)構(gòu)運(yùn)動時發(fā)生干涉，嚴(yán)重時會使模具報廢，因此，非常有必要對活絡(luò)模具進(jìn)行三維運(yùn)動仿真。
活絡(luò)模具的運(yùn)動特點
與大多數(shù)其他類型的模具一樣，活絡(luò)模具一般也由動模和定模兩部分組成，在輪胎模具行業(yè)，我們稱之為“上?！焙汀跋履！?，具體結(jié)構(gòu)見圖1。上模包括上蓋、中模套、滑塊、上側(cè)板、花紋塊及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等，安裝在硫化機(jī)的移動模板上，在輪胎硫化成型過程中，它隨硫化機(jī)上的合模系統(tǒng)運(yùn)動。下模包括底座、下側(cè)板等，安裝在硫化機(jī)的固定模板上。硫化成型時，上模和下模閉合，膠囊充氣張開構(gòu)成封閉的型腔，事先纏繞成型的胎坯套在膠囊外面，在膠囊的張力作用下貼合在型腔內(nèi)壁，高溫保壓進(jìn)行硫化。硫化成型后開模，上模與下模分離，然后由硫化機(jī)的機(jī)械手取出輪胎制品。
圖1 活絡(luò)模具的結(jié)構(gòu)
在輪胎生產(chǎn)過程中，活絡(luò)模具的運(yùn)動形式相對簡單，其開模及合模均沿同一方向作直線運(yùn)動，活絡(luò)機(jī)構(gòu)沿徑向作直線運(yùn)動。
合模時，在硫化機(jī)的動力作用下，合模力通過中模套的斜面施壓于滑塊的斜面，形成滑塊移動的動力，在中模套的導(dǎo)向斜面及裝在滑塊上導(dǎo)向條的導(dǎo)向下，滑塊進(jìn)行徑向滑動，從而帶動裝在滑塊上的花紋塊合攏，完全合攏后，中模套內(nèi)圓錐面與滑塊的外圓錐面達(dá)到輕微的線性接觸狀態(tài)，既不會有過量的導(dǎo)向度，還可以保證一定的熱傳遞效果。
開模時，在硫化機(jī)的帶動下，中模套與上蓋向上運(yùn)動，由于滑塊與花紋塊有自重，在中模套斜平面及導(dǎo)向條的導(dǎo)向下開始下滑，同時向外張開直至最終脫胎。
通過上面的分析可以看出，活絡(luò)模具在運(yùn)動的過程中，一部分零部件固定不動，另一部分零件隨著硫化機(jī)的上模板移動一段距離X，而滑塊及花紋塊在移動的同時，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下，則沿徑向移動一段距離Y，X、Y 統(tǒng)稱為“活絡(luò)模具的開模行程”，其余的零部件移動的距離小于開模行程。
三維運(yùn)動仿真
1. 運(yùn)動仿真原理
運(yùn)動仿真的內(nèi)容主要包括：靜力學(xué)（Static）分析、運(yùn)動學(xué)（Kinematic）分析和動力學(xué)（Dynamic）分析。當(dāng)系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)受到靜載荷時，確定在運(yùn)動副制約下的系統(tǒng)平衡位置以及運(yùn)動副靜反力的問題，屬靜力學(xué)內(nèi)容；在不考慮系統(tǒng)運(yùn)動起因的情況下研究各部件的位置與姿態(tài)及其變化速度與加速度的關(guān)系，屬運(yùn)動學(xué)內(nèi)容；而討論載荷與系統(tǒng)的關(guān)系則屬動力學(xué)內(nèi)容。
筆者***用UG NX3.0作為仿真平臺，通過Modeling功能設(shè)計并建立活絡(luò)模具的三維實體模型，然后利用Motion（運(yùn)動仿真）功能建立運(yùn)動仿真模型。UG/Motion模塊集成了Mechanical Dynamics 公司（MDI）的ADAMS/Kinematics 解算器，這個嵌入式軟件代碼是求解運(yùn)動分析方案所用的處理器，可實現(xiàn)對任何二維、三維機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜的靜力學(xué)分析、運(yùn)動學(xué)分析、動力學(xué)分析及設(shè)計仿真。
我們的仿真運(yùn)算過程如下：
（1）前處理器：創(chuàng)建運(yùn)動分析方案是分析過程的前處理（Pre-Processing）階段，利用這些分析方案得到的信息生成內(nèi)部的ADAMS輸入數(shù)據(jù)文件，再傳送到ADAMS 解算器；
（2）求解過程（Processing）： ADMAMS解算器處理輸入數(shù)據(jù)，確定遞交分析方案的解，并生成內(nèi)部的ADAMS輸出數(shù)據(jù)文件，再傳送到運(yùn)動分析模塊中；
（3）后處理（Post-Processing）： Motion模塊解釋ADAMS的輸出數(shù)據(jù)文件，并轉(zhuǎn)換成動畫、圖表及報表文件。
2. 運(yùn)動仿真過程
我們基于UG NX3.0軟件平臺來實現(xiàn)活絡(luò)模具的運(yùn)動仿真。在此之前，我們必須先在UG NX3.0軟件平臺下建立活絡(luò)模具的三維造型，圖2是其中幾個主要零部件的三維造型。
圖2 活絡(luò)模具主要零部件的三維造型
運(yùn)動仿真實現(xiàn)的步驟一般包括如下幾步：
（1）建立運(yùn)動場景
運(yùn)動場景（Scenario）是整個運(yùn)動仿真過程的入口，是運(yùn)動模型的載體，運(yùn)動模型的全部數(shù)據(jù)都存儲在運(yùn)動場景之中。建立運(yùn)動場景后，可對三維實體模型設(shè)置各種運(yùn)動參數(shù)，然后對由這些運(yùn)動參數(shù)所構(gòu)建的運(yùn)動模型進(jìn)行運(yùn)動仿真。
要建立運(yùn)動場景，先要打開UG/Motion（運(yùn)動仿真）的主界面。在UG的主界面中選擇菜單命令A(yù)pplication→Motion進(jìn)入運(yùn)動仿真界面，之后，在右側(cè)導(dǎo)航欄中選擇Scenario N***igator（場景導(dǎo)航），系統(tǒng)將會自動打開運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口。
在模型的右鍵快捷菜單中選擇New Scenario菜單項，建立一個新的運(yùn)動場景，默認(rèn)名稱為Scenario_1，類型為Motion，運(yùn)動仿真環(huán)境為靜態(tài)動力學(xué)仿真（Static & Dynamics），該信息將顯示在運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口中，并且運(yùn)動仿真各工具欄項將變?yōu)榭刹僮鞯臓顟B(tài)。
運(yùn)動場景建立后便可以對三維實體模型設(shè)置各種運(yùn)動參數(shù)了。在該場景中設(shè)立的所有運(yùn)動參數(shù)都將存儲在該運(yùn)動場景之中，由這些運(yùn)動參數(shù)所構(gòu)建的運(yùn)動模型也將以該運(yùn)動場景為載體進(jìn)行運(yùn)動仿真。重復(fù)該操作可以在同一個Master Model下設(shè)立各種不同的運(yùn)動場景，比如通過設(shè)置不同的運(yùn)動參數(shù)，實現(xiàn)不同的運(yùn)動。
（2）構(gòu)建運(yùn)動模型
運(yùn)動模型包括連桿特性與運(yùn)動副。構(gòu)件和運(yùn)動副是整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)的兩大基本要素，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動統(tǒng)一建模，不可避免地要對機(jī)構(gòu)的拓?fù)溥M(jìn)行有效表達(dá)。這些關(guān)系在Motion模塊的算法中有所體現(xiàn)。連桿指運(yùn)動分析過程中所操作的實體對象，是Modeling與Motion功能之間的連接紐帶。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副是連接相鄰兩構(gòu)件的一種運(yùn)動約束的力學(xué)抽象，是鉸鏈的物理背景。通過建立運(yùn)動副才能組成相應(yīng)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)動仿真。
在活絡(luò)模具的運(yùn)動分析過程中，按照各個零部件的相互裝配關(guān)系，通過連桿將其逐一建立Modeling與Motion功能之間的連接，各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動副相對簡單，均為滑塊連接?；瑝K連接是兩個相連件互相接觸并保持著相對的滑動，可以實現(xiàn)一個部件相對與另一部件的直線運(yùn)動，它有兩種形式：一種是滑塊為一個自由滑塊，在另一部件上產(chǎn)生相對滑動；一種為滑塊連接在機(jī)架上，在靜止表面上滑動。
上述過程完成后，我們將看到圖3所示的畫面。
圖3 建立運(yùn)動場景
（3）運(yùn)動輸入
運(yùn)動輸入是賦給運(yùn)動副相應(yīng)的控制運(yùn)動的參數(shù)，是驅(qū)動整個機(jī)運(yùn)動的關(guān)鍵部分，即運(yùn)動副的驅(qū)動力。Motion模塊里提供了4種驅(qū)動：恒定驅(qū)動（Constant）、簡諧運(yùn)動驅(qū)動（Harmonic）、運(yùn)動函數(shù)（General）與關(guān)節(jié)運(yùn)動驅(qū)動（Articulation）。在實際的機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中，復(fù)雜的運(yùn)動只有通過運(yùn)動函數(shù)進(jìn)行仿真，附給連桿以精確的運(yùn)動。在活絡(luò)模具的運(yùn)動分析中，活絡(luò)模具的運(yùn)動形式相對簡單，故我們設(shè)定為恒定驅(qū)動
（Constant）即可。
（4）運(yùn)動仿真
運(yùn)動仿真是基于時間的一種運(yùn)動形式，機(jī)構(gòu)在指定的時間段中運(yùn)動，并同時指定該時間段中的步數(shù)，從而進(jìn)行運(yùn)動分析。通過對運(yùn)動分析過程的控制，可以直觀地以動畫的形式輸出運(yùn)動模型的不同運(yùn)動狀況，可以比較準(zhǔn)確地模擬分析所設(shè)計的模具機(jī)構(gòu)的真實運(yùn)動情況（見圖4）。
圖4 活絡(luò)模具機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真
3.干涉檢查
UG/Motion模塊還可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的干涉檢查，跟蹤零件的運(yùn)動軌跡，從而可以檢查出模具設(shè)計過程中容易忽略的一些問題，提高設(shè)計的效率與質(zhì)量。
裝配環(huán)境下的干涉檢查分為靜態(tài)干涉檢查和動態(tài)干涉檢查。靜態(tài)干涉檢查是指在某個特定位置關(guān)系下，檢查裝配體中各個零部件間的干涉。動態(tài)干涉檢查是指在運(yùn)動過程中檢查干涉。在干涉檢查中一般可以選擇是檢查全部的零件，還是某幾個零件間的干涉情況。
在本文中用到的是動態(tài)干涉檢查，即通過模擬模具的運(yùn)動過程來檢查是否存在干涉。模具的運(yùn)動仿真過程中發(fā)生干涉的原因主要有3個：運(yùn)動分組和運(yùn)動參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；設(shè)計不當(dāng)；系統(tǒng)本身的誤差。在模具運(yùn)動仿真的過程中若出現(xiàn)干涉，首先需檢查運(yùn)動參數(shù)的設(shè)置是否合理，并對運(yùn)動方向和運(yùn)動距離進(jìn)行重新設(shè)置，如果各項運(yùn)動參數(shù)的設(shè)置沒有問題，則要檢查干涉零件的相交部分是否存在不合理的結(jié)構(gòu)，如果有問題則要修改模具的結(jié)構(gòu)。
三維運(yùn)動仿真技術(shù)具有經(jīng)濟(jì)、安全、實驗周期短等特點，通過活絡(luò)模具機(jī)構(gòu)的三維運(yùn)動仿真模擬其開模及合模運(yùn)動過程，可以實時地檢查出零部件之間的干涉，從而可以直觀地看到整個活絡(luò)模具的運(yùn)動過程，同時也可以分析其運(yùn)動的極限位置、空間運(yùn)動位置、運(yùn)動參數(shù)以及軌跡包絡(luò)等內(nèi)容。這樣，設(shè)計人員在輪胎廠試模之前就可以提前對可能出現(xiàn)的問題做出精確的預(yù)測，改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計，為活絡(luò)模具的合理設(shè)計提供科學(xué)依據(jù)。
標(biāo)簽： #運(yùn)動
