倒車雷達(dá)系統(tǒng)也稱為停車***系統(tǒng)。倒車過程中，如果車輛將要通過的路徑上有障礙物，停車距離控制系統(tǒng)會向駕駛員發(fā)出警告。
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由倒車?yán)走_(dá)ECU、倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器和安裝在(后)保險(xiǎn)杠上的幾個(通常是四個)倒車?yán)走_(dá)傳感器組成。如果安裝了后置攝像頭，導(dǎo)航屏幕上將顯示車輛后部區(qū)域的圖像。
雷達(dá)蜂鳴器一般安裝在儀表板橫梁的上部，靠近駕駛員一側(cè)，用螺栓固定。有的安裝在組合儀表內(nèi)部，或者儀表內(nèi)部的報(bào)警蜂鳴器完成這個功能。
倒車?yán)走_(dá)傳感器，俗稱探頭，安裝在后保險(xiǎn)杠上，包括左、左中、右中、右四個傳感器，從外向內(nèi)嵌入，如下圖所示。每個傳感器的安裝位置都有規(guī)定，不能裝錯，否則可能會造成誤報(bào)警。
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的工作原理
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)***用超聲波信號，由倒車?yán)走_(dá)主機(jī)中的微型計(jì)算機(jī)控制，然后從探頭的發(fā)射和接收過程中比較信號折返時間，計(jì)算出障礙物距離，然后報(bào)警器發(fā)出不同的報(bào)警聲。離障礙物的距離=收發(fā)時差聲速/2。
當(dāng)車輛處于倒檔時，倒車?yán)走_(dá)ECU使用超聲波傳感器來監(jiān)控后保險(xiǎn)杠周圍的區(qū)域。如果在監(jiān)控區(qū)域檢測到物體，儀表組件中的聲音報(bào)警裝置將發(fā)出警告。該系統(tǒng)可以檢測堅(jiān)硬的固體障礙物以及帶刺鐵絲網(wǎng)和柵欄等物體。
兩個側(cè)面?zhèn)鞲衅鞯臋z測范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角60cm。
當(dāng)障礙物接近某個后側(cè)區(qū)域時，可能會在車輛后方150厘米處給出指示，如下圖所示。
當(dāng)檢測到的距離在側(cè)面小于20厘米或中間正后方小于30厘米時，聲音信號將變成連續(xù)的聲音，以避免撞到保險(xiǎn)杠。
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)電路示例
如下圖所示，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON/START位置時，電流通過車身保險(xiǎn)盒內(nèi)的保險(xiǎn)絲F1流向倒車燈開關(guān)端子2。當(dāng)變速器控制機(jī)構(gòu)處于倒檔位置時，電流從倒車燈開關(guān)端子1輸出到備用雷達(dá)控制器端子1，為備用雷達(dá)控制器供電。
雷達(dá)系統(tǒng)電路
電流從倒車?yán)走_(dá)控制器的端子7輸出，到倒車?yán)走_(dá)左側(cè)傳感器的端子2，從倒車?yán)走_(dá)左側(cè)傳感器的端子1接地，檢測左側(cè)是否有障礙物。
電流從倒車?yán)走_(dá)控制器的端子8輸出到倒車?yán)走_(dá)的傳感器端子2，并從倒車?yán)走_(dá)的傳感器端子1接地，以檢測中間是否有障礙物。
電流從倒車?yán)走_(dá)控制器的端子15輸出到倒車?yán)走_(dá)右側(cè)傳感器的端子2，并從倒車?yán)走_(dá)右側(cè)傳感器的端子1接地，以檢測右側(cè)是否有障礙物。
倒車?yán)走_(dá)控制器的端子5和13連接到集成顯示器的端子6和5進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，倒車?yán)走_(dá)控制器的信息反映在集成顯示器上。
倒車?yán)走_(dá)利用什么原理
倒車?yán)走_(dá)，又稱泊車***系統(tǒng)，或稱倒車電腦警示系統(tǒng)。它是汽車泊車或者倒車時的安全***裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
現(xiàn)在市面上的倒車?yán)走_(dá)大多***用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，將汽車的擋位推到R擋，啟動倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計(jì)算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。
具體地說，倒車?yán)走_(dá)的工作原理為：首先連接電源并打開，車輛進(jìn)入倒擋時，探測器主機(jī)自動進(jìn)入工作狀態(tài)，同時顯示器波段亮起。然后，用專用鉆頭在保險(xiǎn)杠上開孔，并將探測器分別裝入孔內(nèi)。根據(jù)車主倒車和停車的習(xí)慣，四個探頭探測器分別安裝在汽車的尾部或者兩側(cè)安裝兩個。安裝好探測器主機(jī)在適當(dāng)?shù)奈恢茫瑢@示器夾在車內(nèi)后視鏡上，就開始正常工作。
紅外倒車?yán)走_(dá)的工作原理是什么？
倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車***裝置”，是汽車泊車或者倒車時的安全***裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
探測原理
倒車?yán)走_(dá)是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。探頭裝在后保險(xiǎn)杠上，根據(jù)不同價(jià)格和品牌，探頭有二、三、四、六、八、十、十二只不等，主要于前后保險(xiǎn)杠上安裝。探頭能夠以最大水平120度垂直70度范圍輻射，上下左右搜尋目標(biāo)。它最大的好處是能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而司機(jī)從后窗難以看見的障礙物，并報(bào)警，如花壇、路肩、蹲在車后玩耍的小孩等?！?/p>
倒車?yán)走_(dá)的顯示器裝在后視鏡上，它不停地提醒司機(jī)車距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，以鳴叫的間斷/連續(xù)急促程度，提醒司機(jī)對障礙物的靠近，及時停車?！跷粭U掛入倒擋時，倒車?yán)走_(dá)自動開始工作，測距范圍達(dá)0.2到1.8米左右，故在停車時，對司機(jī)很實(shí)用。
倒車?yán)走_(dá)就相當(dāng)于超聲波探頭，從整體上來說超聲波探頭可以分為兩大類：一是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，其二是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波，鑒于目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器，它有兩個電晶片和一個共振板，當(dāng)兩極外加脈沖信號，它的頻率等于壓電晶片的固有震蕩頻率時，壓力晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，將機(jī)械的能轉(zhuǎn)為電信號的這一過程，這就成了超聲波探頭的工作原理。為了更好地研究超聲波和利用起來，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出很多超聲波發(fā)聲器，超聲波探頭加以運(yùn)用在使用汽車倒車?yán)走_(dá)上?！?/p>
這種原理用在一種非接觸檢測技術(shù)上，用于測距來說其計(jì)算簡單,方便迅速,易于做到實(shí)時控制，距離準(zhǔn)確度達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。倒車?yán)走_(dá)用于測距上，在某一時刻發(fā)出超聲波信號，在遇到被測物體后的射回信號波，被倒車?yán)走_(dá)接收到，得用在超聲波信號從發(fā)射到接收回波信號這一個時間而計(jì)算出在介質(zhì)中的傳播速度，這就可以計(jì)算出探頭與被探測到的物體的距離。
汽車倒車?yán)走_(dá)原理是什么
紅外倒車?yán)走_(dá)的工作原理是由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送紅外波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，使駕駛者倒車時不會撞上障礙物。紅外倒車?yán)走_(dá)由多諧振蕩電路、紅外信號發(fā)射與接收電路、紅外信號放大及電壓比較電路構(gòu)成，具有電路簡單、成本低、電路工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種測距場合。紅外倒車電路構(gòu)成：電路使用紅外發(fā)射管和紅外接收管作為傳感器件，電路的核心元件包括NE555和運(yùn)放LM324。NE555構(gòu)成多諧振蕩電路發(fā)射紅外波信號，LM324主要用來放大紅外接收信號和構(gòu)成電壓比較器電路，發(fā)光二極管用來指示倒車距離范圍。
汽車倒車?yán)走_(dá)的原理是通過聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周圍的障礙物，緩解了駕駛員在停車、倒車、啟動車輛時因前、后、左、右四個方向的到訪而帶來的麻煩，幫助駕駛員消除了視覺盲、視線模糊的缺陷，從而提高了行車安全性。倒車?yán)走_(dá)的性能主要包括:靈敏度、是否有盲區(qū)、探測范圍。倒車?yán)走_(dá)的探測距離一般為1.5-0.3米，好的可達(dá)2.5米。有些倒車?yán)走_(dá)由于靈敏度不夠，探測距離只有1.2-0.4米，會給駕駛員的判斷和***取措施帶來一定的困難。其次是顯示穩(wěn)定性和捕捉目標(biāo)的速度:顯示穩(wěn)定性是指在障礙物反射面不好的情況下，能否穩(wěn)定捕捉并顯示障礙物；目標(biāo)捕獲速度反映了倒車?yán)走_(dá)捕獲運(yùn)動目標(biāo)的能力。倒車?yán)走_(dá)的性能要求是:測量準(zhǔn)確、測量穩(wěn)定、范圍廣、捕獲速度快。
標(biāo)簽： #倒車?yán)走_(dá)
