最近特斯拉行駛途中失控加速登上了微博熱搜
究竟是什么能讓特斯拉行駛途中時(shí)空加速呢
我專門詢問(wèn)了我修車的朋友，總結(jié)以下有兩點(diǎn)：
一：車輛開啟了能量回收，下緩坡自動(dòng)加速。
這種情況大多是本身存在故障，按照故障分級(jí)，應(yīng)該可以打個(gè)s或者a（一般故障分級(jí)按SABC分級(jí)，S最嚴(yán)重，屬于影響車輛安全故障必須處理，A類就是功能失效）。這種最次的情況就是能量回收失效了。按照一般情況，沒(méi)有能量回收有幾種可能情況。第一可能動(dòng)力電池電量比較高，也就是比如滿電的時(shí)候因?yàn)閯?dòng)力電池本來(lái)滿的（沒(méi)看到到底多少電量，搞不清楚它這情況，不過(guò)大概率不是滿電或者高電量），你回收的電量沒(méi)地方存儲(chǔ)，當(dāng)然沒(méi)有回收，比如一些廠家設(shè)置在SOC95%以上是沒(méi)有回收的。這也是為啥有的用戶會(huì)感覺(jué)到充滿電的時(shí)候剎車感覺(jué)沒(méi)有信心的原因，還有一些車會(huì)明顯感覺(jué)到車輛快剎停的時(shí)候車會(huì)有一點(diǎn)突然前沖的感覺(jué)，這就是因?yàn)橐话?a href="/tags-c-s.html" target="_blank" class="130d027804213b23 relatedlink">車速低了過(guò)后能量回收會(huì)退出。
還有就是電芯溫度過(guò)高或者過(guò)低不讓充放電那也沒(méi)有回收。上海這溫度是遠(yuǎn)達(dá)不到電芯溫度過(guò)低的，***里的說(shuō)法壓根沒(méi)法成立好不好。。。
再有就是高壓系統(tǒng)故障了，這時(shí)候正常不光不能回收，連車輛正常都難搞，何況車子啥故障沒(méi)報(bào)，照道理如果真是高壓系統(tǒng)出現(xiàn)這種情況，但至少得有個(gè)信號(hào)燈吧，這就是特斯拉的問(wèn)題了。二：車輛能量回收關(guān)了，有坡加速。
這種情況其實(shí)還說(shuō)的過(guò)去。電機(jī)不像燃油車，掛著檔位的時(shí)候燃油車下坡會(huì)有發(fā)動(dòng)機(jī)阻力，不是很大的坡松開油門車子一般是會(huì)緩慢減速的，哪來(lái)的加速。電動(dòng)車電機(jī)阻力相對(duì)燃油車小，下坡松油門相當(dāng)于空擋一樣，有可能會(huì)緩慢加速。
如果不是以上的兩種情況，莫非 ，這個(gè)司機(jī)是女司機(jī)？
疑似再現(xiàn)剎車失靈，重慶特斯拉***內(nèi)失控撞墻，車主該如何***？
目前特斯拉在國(guó)內(nèi)火爆銷售，但在使用過(guò)程中，也有不少車主遇到了問(wèn)題。
9月5日下午，四川南充市一輛特斯拉Model?3汽車連撞多車，造成2死6傷，及多車受損。
這是繼溫州、上海和江西之后第四起事故了。
在特斯拉保有量最大的美國(guó)市場(chǎng)，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）在2020年1月宣稱正在調(diào)查特斯拉的索賠***書，其中包含127起索賠***（共造成?110?起事故，導(dǎo)致?52?人受傷），同樣也發(fā)生了撞***，開河里類似這樣的案件。那么特斯拉汽車為何會(huì)頻出失控的問(wèn)題呢？汽車自動(dòng)加速的可能性有多大？筆者將從特斯拉安全機(jī)制的角度進(jìn)行分析。
圖1?國(guó)內(nèi)外的司機(jī)紛紛把特斯拉開上墻
特斯拉是如何設(shè)計(jì)安全機(jī)制的？
特斯拉在處理汽車加速的需求來(lái)說(shuō)主要通過(guò)兩個(gè)來(lái)源，一個(gè)是響應(yīng)油門踏板信號(hào)，一個(gè)是響應(yīng)Autopilot信號(hào)。
響應(yīng)駕駛員的需求方面，就是油門踏板傳感器通過(guò)測(cè)量踏板位置來(lái)傳達(dá)駕駛員加速或減速的需求，與踏板位置成比例的冗余信號(hào)。特斯拉把整車控制器集成在逆變器里面，是由驅(qū)動(dòng)逆變器直接處理油門踏板傳感器的信號(hào)。
在處理這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，通常車企都會(huì)考慮功能安全。也就是說(shuō)特斯拉在這里***用了一個(gè)獨(dú)立的控制器去檢查油門踏板輸入的有效性，其中處理的安全機(jī)制主要包括：
控制單元會(huì)檢查油門踏板傳感器的輸入信息，如果兩個(gè)信息不符合，系統(tǒng)默認(rèn)會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，踩下制動(dòng)踏板和加速踏板時(shí)候，制動(dòng)信號(hào)會(huì)覆蓋加速踏板輸入并切斷電動(dòng)機(jī)扭矩，持續(xù)制動(dòng)都會(huì)使汽車停下來(lái)。特斯拉Autopilot也會(huì)讀取發(fā)送過(guò)來(lái)的油門踏板信息，根據(jù)環(huán)境信息來(lái)幫助識(shí)別潛在的踏板誤用情況并減少扭矩輸出，以減輕或防止事故發(fā)生。
那么特斯拉自動(dòng)加速的可能性有多大？
特斯拉因?yàn)榭梢宰x取當(dāng)時(shí)的日志，小概率的可能性如果發(fā)生，應(yīng)該是發(fā)生在整車控制的內(nèi)部，這里可能潛在的問(wèn)題是EMC問(wèn)題，導(dǎo)致APD上同時(shí)出現(xiàn)同等的干擾信號(hào)并且被逆變器讀取。
當(dāng)然還有一個(gè)可能，就是Autopilot發(fā)送信息，讓車輛自動(dòng)控制模式（巡航模式或者其他狀態(tài)）并且按照限速來(lái)走。由于特斯拉對(duì)于巡航和Autopilot信號(hào)的定義，也不排除司機(jī)在低速駕駛無(wú)意識(shí)去觸碰這個(gè)使能開關(guān)。
加速以后，踩剎車是否有用？
特斯拉很早就量產(chǎn)了博世的第一代ibooster。傳統(tǒng)的汽油車，***用真空助力式液壓制動(dòng)系統(tǒng)，利用汽油機(jī)進(jìn)氣管中的真空度產(chǎn)生助力，從而幫助駕駛員剎車。特斯拉***用電動(dòng)真空泵產(chǎn)生真空度產(chǎn)生助力來(lái)剎車，在車主駕駛過(guò)程中踩下剎車踏板，輸入桿產(chǎn)生位移，踏板行程傳感器探測(cè)到輸入桿的位移，將該位移信號(hào)發(fā)送至電控單元，電控單元計(jì)算出電機(jī)應(yīng)產(chǎn)生的扭矩，由傳動(dòng)裝置將該扭矩轉(zhuǎn)化為伺服制動(dòng)力，伺服制動(dòng)力和踏板的輸入力聯(lián)合作用，在串聯(lián)制動(dòng)主缸內(nèi)共同轉(zhuǎn)化為制動(dòng)液壓力。
特斯拉這套系統(tǒng)也是通過(guò)行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿企業(yè)博世來(lái)做的，在這點(diǎn)上博世是設(shè)計(jì)了一套非常完整的安全機(jī)制，在故障模式下會(huì)有如下處理方式：
如果當(dāng)時(shí)iBooster發(fā)生故障，ESP會(huì)接管并提供制動(dòng)助力，車輛的制動(dòng)系統(tǒng)仍然能提供0.4g的減速度。
當(dāng)時(shí)iBooster沒(méi)有12V電源支持，制動(dòng)可以進(jìn)入純液壓模式，即駕駛員可以通過(guò)踩制動(dòng)踏板對(duì)所有四個(gè)車輪施加車輪制動(dòng)。
這里有一個(gè)可能性，比如司機(jī)發(fā)現(xiàn)不對(duì)勁以后，在踩制動(dòng)過(guò)程中，車輛還在加速可能踩了油門。另外一種可能就是制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，只提供制動(dòng)力不夠，使得司機(jī)放棄了踩剎車。事實(shí)上，由于這個(gè)時(shí)間非常短，除了江西的那個(gè)案例以外，大部分發(fā)生事故的過(guò)程可能就是在幾秒鐘，很容易出現(xiàn)駕駛員對(duì)非預(yù)期加速之后的恐慌放大自己的錯(cuò)誤判斷。
下一步如何處理？
從豐田剎車門開始，我們可以看到美國(guó)的調(diào)查方式。美國(guó)道路安全局調(diào)查豐田剎車門，收到了超過(guò)3000份針對(duì)豐田汽車突然加速問(wèn)題的投訴，這些事故中包含導(dǎo)致93人死亡的75次致命性撞車。經(jīng)過(guò)對(duì)3000多件剎車事故逐一檢查，有95%左右的事故是由駕駛者的操作失誤造成，比較讓人熟知的案例是一輛雷克薩斯的腳墊在剎車時(shí)卡在油門踏板里，導(dǎo)致一名加州巡邏警察和雷克薩斯汽車?yán)?/a>的三名乘客喪生。
從過(guò)往的事實(shí)來(lái)看，隨著特斯拉在全球交付100萬(wàn)臺(tái)車，年交付量達(dá)到50萬(wàn)輛，增多的案例可能需要讓各個(gè)主要國(guó)家的監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)可能存在的安全性問(wèn)題開始調(diào)查。
首先是通過(guò)第三方工程咨詢公司和機(jī)構(gòu)，對(duì)特斯拉的有關(guān)自動(dòng)駕駛安全機(jī)制包括失效模式分析進(jìn)行評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)檢查每個(gè)案例的數(shù)據(jù)記錄還原每個(gè)案例的發(fā)生過(guò)程。從車企的角度，沒(méi)有任何一個(gè)車企會(huì)認(rèn)為自己的系統(tǒng)有問(wèn)題，特別是特斯拉這樣對(duì)自己的設(shè)計(jì)非常驕傲的企業(yè)。想要深入調(diào)查和解決這個(gè)問(wèn)題，只有從監(jiān)管層面才能有效介入。
特斯拉到底有沒(méi)有失控，是否是在自動(dòng)駕駛模式下問(wèn)題，還是司機(jī)忙中出錯(cuò)，這些問(wèn)題我們還在等待案件進(jìn)展的相關(guān)公布。汽車安全的相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)也會(huì)因?yàn)檫@些事故的頻發(fā)而對(duì)特斯拉是否存在缺陷進(jìn)行調(diào)查，這也是我們關(guān)注的重點(diǎn)。
圖｜網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)截圖
作者簡(jiǎn)介：朱玉龍，資深電動(dòng)汽車三電系統(tǒng)和汽車電子工程師，著有《汽車電子硬件設(shè)計(jì)》。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉X空氣懸掛系統(tǒng)失控是什么原因
據(jù)相關(guān)消息報(bào)道，特斯拉疑似再現(xiàn)剎車失靈，在***內(nèi)出現(xiàn)失控，而導(dǎo)致撞墻。對(duì)于這個(gè)事情的發(fā)生，也引起了大家的熱議。當(dāng)然，對(duì)于這個(gè)事情，至于具體是什么原因?qū)е碌模壳拔覀円膊坏枚嚓P(guān)部門還在進(jìn)一步的調(diào)查當(dāng)中。如果的確是車輛故障，那么自然需要車企給出一定的說(shuō)法？那么，車主該如何***呢？自然是利用法律手段來(lái)進(jìn)行***，通過(guò)法律的手段來(lái)維護(hù)自己的權(quán)益，這樣才能真正的解決我們的問(wèn)題，是啊，權(quán)益的問(wèn)題，一直以來(lái)都是社***關(guān)注的熱點(diǎn)。在我們現(xiàn)實(shí)生活中，有很多權(quán)益侵犯的事情發(fā)生，那么當(dāng)我們面對(duì)這種問(wèn)題時(shí)，該如何正確處理呢。下面大家一起來(lái)簡(jiǎn)單的了解一下。
首先是積極溝通，我們知道，當(dāng)我們權(quán)益受到侵犯的時(shí)候，我們應(yīng)該第一時(shí)間向?qū)?yīng)的經(jīng)銷商進(jìn)行溝通，把我們的不滿和訴求告知于他們，并且保持積極的溝通，這樣才能就此問(wèn)題達(dá)到和諧，并且商定出解決方案，相信通過(guò)這樣的方法是可以得到有效解決的。
其次向相關(guān)部門進(jìn)行反饋，當(dāng)然，很多時(shí)候，我們通過(guò)積極溝通，并不能達(dá)到和諧，這個(gè)時(shí)候，要想解決問(wèn)題，我們就要向相關(guān)部門進(jìn)行反饋，這是一個(gè)流量社會(huì)，有流量就有影響力，所以通過(guò)這種第三方部門，是可以很好的解決我們的問(wèn)題的。
當(dāng)然，可能還有一些其他方法，也是可以達(dá)到同樣效果的。這就需要跟著我們自己的個(gè)人需求去選擇。希望我們每一個(gè)人遇到這種問(wèn)題的時(shí)候，都能夠正確的處理，并且?guī)椭约航鉀Q問(wèn)題。記住，千萬(wàn)要理性對(duì)待，這樣才能減少一些不必要的影響。
太平洋汽車***斯拉X空氣懸掛系統(tǒng)失控可能是空氣懸架系統(tǒng)或各連接部件存在泄漏，各種傳感器故障等原因?qū)е碌?。具體需要到維修點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)的檢查。特斯拉在市面上是很受歡迎的品牌之一，而且不同車型也有很多的。不過(guò)最近，四川南充雙福街一輛特斯拉失控，撞上多輛車和行人，事故發(fā)生后特斯拉高度重視，目前，劉某已被警方控制。
特斯拉X空氣懸掛系統(tǒng)失控的原因：
1、空氣懸架系統(tǒng)或各連接部件存在泄漏；
2、各種傳感器故障，比如車身高度傳感器、加速度傳感器；
4、空氣壓縮機(jī)故障；
5、空氣懸架控制單元、系統(tǒng)電源線路故障。
6、特斯拉X的外觀后部配備鷹翼門，以向上折疊的方式打開，不會(huì)占用很多空間，在狹窄的停車場(chǎng)也可以讓乘員進(jìn)出自如，出于實(shí)用性考慮，特斯拉利用機(jī)身上的距離傳感器，讓鷹翼門可自動(dòng)根據(jù)兩側(cè)距離進(jìn)行調(diào)節(jié)開啟。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)張鳳雪）
標(biāo)簽： #特斯拉
