- 特斯拉自動駕駛用的什么技術(shù)
- 在電動車領(lǐng)域,特斯拉是自動駕駛的天花板嗎?
- 都說特斯拉的技術(shù)很牛,那特斯拉的技術(shù)到底牛在哪里?
- 同樣是自動駕駛 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大?
特斯拉的自動駕駛技術(shù)屬于L2級別,L2級別的自動駕駛并不是完全的自動駕駛,需要駕駛員保持注意力。
國內(nèi)外自動駕駛技術(shù)分為五個級別,即L1~L5。目前,世界上大部分汽車都處于L1水平,只有少數(shù)汽車,如特斯拉,已經(jīng)可以達(dá)到L2水平,并在不斷改進(jìn)。
0級:無自動檔。駕駛員已經(jīng)隨時掌握了車輛的所有機(jī)械和物理功能,與主動駕駛無關(guān)的功能,比如只配備報警裝置,也包括在內(nèi)。
1級:駕駛員操作車輛,但個別設(shè)備有時會工作,如電子穩(wěn)定程序(ESP)或防抱死制動系統(tǒng)(ABS),可以幫助駕駛安全。
二級:駕駛員主要控制車輛,但系統(tǒng)是分步自動化的,明顯減輕了操作負(fù)擔(dān)。比如主動巡航定速(ACC)結(jié)合自動跟車和車道偏離預(yù)警,自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)通過盲點檢測結(jié)合汽車防撞系統(tǒng)的一些技術(shù)。
第***:駕駛員需要隨時做好控制車輛的準(zhǔn)備。在自動駕駛***控制期間,雖然它們可以在跟隨車輛的同時暫時免除操作,但當(dāng)車輛檢測到需要駕駛員的情況時,它會立即返回讓駕駛員接管后續(xù)的控制,駕駛員必須接管系統(tǒng)無法處理的情況。
4級:在條件允許的情況下,駕駛員完全可以駕駛車輛。自動駕駛啟動后,一般不需要干預(yù)控制。這種車輛可以按照設(shè)定的一般道路規(guī)則(如高速公路上暢通的車流、規(guī)范的路標(biāo)、明顯的警戒線)自行執(zhí)行包括轉(zhuǎn)彎、變道、加速等工作。除了惡劣的氣候,曖昧的道路,事故,或者自動駕駛路段結(jié)束等。,系統(tǒng)還為駕駛員提供了充足的切換時間。駕駛員應(yīng)(帶方向盤的自動擋汽車)
第五級:司機(jī)不一定要在車?yán)?/a>,任何時候都不會控制車輛。這種車輛可以自行啟動駕駛裝置,在設(shè)計的路況下,包括車上無人的情況下,無需行駛即可執(zhí)行所有重要的與安全相關(guān)的功能,可以不受駕駛意志的控制,自行做出決策。(不帶方向盤的自動擋汽車)
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特斯拉自動駕駛用的什么技術(shù)
特斯拉旗下車型modelX、modelS以及model3都配備了無人駕駛功能,也就是Autopilot自動***駕駛功能。根據(jù)業(yè)界對汽車自動駕駛等級的定義,特斯拉的Autopilot自動***駕駛達(dá)到了第二級,且部分功能已經(jīng)實現(xiàn)了第***。特斯拉無人駕駛都有哪些功能?1、自動車道保持當(dāng)?shù)厣蠘?biāo)線明顯,時速達(dá)到設(shè)定時速后,時速表兩側(cè)的兩個小圖標(biāo)會從灰色變?yōu)樗{(lán)色,此時,自動駕駛功能已經(jīng)被激活。你可以(但是特斯拉建議不要)松開方向盤,松開剎車,松開油門(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是電門),車輛會根據(jù)你設(shè)置的速度自動保持在車道內(nèi)行駛,前車的影像也會顯示在你的儀表盤上,如果遇到減速,你的車也會慢下來。當(dāng)然如果要提速,可以撥動定速巡航操縱桿提高設(shè)定速度。2、自動更變車道自動變道功能操作起來也很簡單:變道之前,看看您的后視鏡,確保安全,然后打起轉(zhuǎn)向燈。此時特斯拉會開啟雷達(dá)探頭探測是否滿足變道條件,如果可以,儀表盤上該側(cè)的車道線會變成虛線,然后,自動變道就開始了。變更到相鄰車道后,撥回轉(zhuǎn)向燈,成功。3、自動泊車目前特斯拉只支持側(cè)向的自動泊車。當(dāng)在城市周圍低速行駛(低于24km/h)時,一旦特斯拉檢測到停車位置(長度大約為6米),儀表板上就會出現(xiàn)P字樣。自動駐車指南會在觸摸屏上連同后置攝像頭一起出現(xiàn),一旦啟動了,它將會通過控制方向盤和車速來實現(xiàn)自動停車。車主只需點擊觸摸屏上的開始自動泊車,按照觸摸屏上的說明執(zhí)行,只需等待系統(tǒng)自動停放好車輛,顯示已完成的消息。
在電動車領(lǐng)域,特斯拉是自動駕駛的天花板嗎?
太平洋汽車***斯拉自動駕駛用的分別是自動泊車、自動***變道、自動***導(dǎo)航駕駛、智能召喚、識別交通信號燈和停車標(biāo)志并作出反應(yīng)、以及在城市街道中自動***駕駛等技術(shù)。
6項功能,初步組成完全自動駕駛在這個完全自動駕駛選裝包中,主要是包含6項功能。分別是自動泊車、自動***變道、自動***導(dǎo)航駕駛、智能召喚、識別交通信號燈和停車標(biāo)志并作出反應(yīng)、以及在城市街道中自動***駕駛。其中前四項在更新之前已經(jīng)實現(xiàn),而后兩項是本次升級的重點所在。不得不說特斯拉的自動駕駛技術(shù)的確是目前最先進(jìn)的,像最簡單的自動泊車在主流的自主品牌車型中基本已經(jīng)實現(xiàn),自動***導(dǎo)航駕駛在一些韓系車型上也能見到,而其余四項功能目前估計只有特斯拉敢讓車主應(yīng)用。
自動***變道是實現(xiàn)完全自動駕駛首先要突破的問題,不然自動駕駛就只限于跟車行駛,這一點特斯拉早已做到。智能召喚可以說是遠(yuǎn)程啟動車輛的升華版,不僅能夠遠(yuǎn)程開啟車輛,還能自動開到面前,著實方便了不少。識別交通信號燈和停車標(biāo)志從而作出反應(yīng)這是自動駕駛的又一次進(jìn)化,目前市面上達(dá)到L2+級自動駕駛的車輛僅能夠根據(jù)前車的運動軌跡跟隨行駛、停止或起步,能識別交通信號算是基本實現(xiàn)了完全自動駕駛。這個功能也是城市街道中實現(xiàn)自動***駕駛的先決條件,看樣子特斯拉似乎是已經(jīng)做到了完全自動駕駛的基本功能。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸)
都說特斯拉的技術(shù)很牛,那特斯拉的技術(shù)到底牛在哪里?
不好說,但是特斯拉***超級水軍確實是行業(yè)的天花板
別的不知道,甩鍋界的天花板非特斯拉莫屬!
首先指出,特斯拉完全沒有自動駕駛技術(shù),只有L2***駕駛技術(shù)!
根據(jù)中、美、歐法規(guī),自動駕駛 汽車 禁上量產(chǎn)上路,只能申請測試,所有量產(chǎn)上路的 汽車 ,只能是L2***駕駛及以下!
目前,特斯拉在中、美、歐均無自動駕駛測試資格,特斯拉曾向美國申請自動駕駛測試,但在接受質(zhì)詢時,***認(rèn)為特斯拉沒有自動駕駛技術(shù),達(dá)不到測試最低標(biāo)準(zhǔn),并未批準(zhǔn)特斯拉的自動駕駛測試申請。
就此事,特斯拉法律顧問稱:特斯拉沒有自動駕駛技術(shù),只有L2***駕駛技術(shù)。在美國,律師是高收入行業(yè),不可能幫特斯拉實行民眾欺詐,只能實話實說。
目前,公認(rèn)的自動駕駛龍頭企業(yè)有四家,谷歌、百度、通用、福特,如果把***駕駛也列入,特斯拉排在第四檔次,也就是最后一檔,前三檔,都能滿足自動駕駛技術(shù)最低標(biāo)準(zhǔn),第四檔是***駕駛!
很多車主還突破天花板直接上了西天。
首先必須要承認(rèn)的是特斯拉在電動車領(lǐng)域確實有著比較大的優(yōu)勢,畢竟起步較早,品牌的影響力也很大,所以一直以來都被當(dāng)做是電動車的代名詞,這一點從它每個月的銷量就能看出來。對于自動駕駛領(lǐng)域特斯拉的表現(xiàn)也不錯,沒記錯的話特斯拉應(yīng)該也是第一個開始研發(fā)自動駕駛技術(shù)的品牌,這些年也的確取得了一定的成績。特斯拉在自動駕駛方面的側(cè)重點還是放在了高速路段上,通過自動跟車、自動變道等等一系列的內(nèi)容來實現(xiàn)***駕駛的作用。
為什么說是***駕駛呢,因為現(xiàn)在特斯拉還不能做到真正意義上的無人駕駛,在高速上開啟系統(tǒng)之后,人還是要時刻盯著前方保持警惕的,因為現(xiàn)在確實還不夠安全。前段時間網(wǎng)上關(guān)于特斯拉自動駕駛出事故的新聞也不少,這個就足以說明問題了。所以從這個角度來看,說特斯拉是自動駕駛的天花板就有點不合適了,因為現(xiàn)在有些品牌在這方面已經(jīng)超過了特斯拉。
就以威馬 汽車 為例吧,它的威馬W6搭載了一個叫做AVP無人自主泊車的功能。簡單說就是停車的時候不再需要人了,車輛自己就能很精準(zhǔn)的停好。它跟特斯拉的卻別就在于真正的實現(xiàn)了自動駕駛,這點是非常難的。而且整個過程都不需要我們?nèi)ゲ傩模f一真的而出現(xiàn)問題也是由廠家來負(fù)責(zé),我覺得威馬W6這才加自動駕駛界的天花板,特斯拉想要重回大哥的位置還是要傴研發(fā)一下自動駕駛技術(shù)比較好。
現(xiàn)在自動駕駛都是l2階段,所以現(xiàn)階段沒有可能完全自動駕駛
同樣是自動駕駛 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大?
特斯拉能夠為業(yè)內(nèi)稱道的是它的無人駕駛技術(shù),其L3級自動駕駛已經(jīng)非常成熟,也就是環(huán)境限定自動駕駛,駕駛員只需要手放在方向盤上,車輛自動行駛到目的地。控制好數(shù)量龐大的電芯是特斯拉保留的關(guān)鍵技術(shù),特斯拉可以實現(xiàn)了超7000節(jié)電池的一致性管理,在電池冷卻、安全、電荷平衡等領(lǐng)域擁有140項核心專利技術(shù)。電池管理其實在早些年算是特斯拉的技術(shù)強(qiáng)項,但是隨著近來電池密度的提升,各種無模組電池包的運用,特斯拉那套電池管理技術(shù),已經(jīng)達(dá)不到領(lǐng)先水平了。
特斯拉不僅僅在電池方面有優(yōu)勢,自動駕駛也是極強(qiáng)的。使用Autopilot 自動***駕駛功能外,通過,超聲波傳感器以及運行全新的、由 Tesla 自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),特斯拉汽車所用電動機(jī)為自主研發(fā)的三相感應(yīng)電機(jī),擁有最優(yōu)化的纏繞線性,能夠最大限度的減少阻力以及能量損耗。就在這樣能源緊張的情況下,特斯拉開啟了電動能源的新篇,利用無限的太陽能轉(zhuǎn)換為汽車的供能,***用7千多節(jié)的1865號電池代替了汽油的消耗,因此節(jié)能技術(shù)的創(chuàng)新在特斯拉身上顯露出了光環(huán)。
特斯拉之所以能做到“軟件定義汽車”,根本上還是把車內(nèi)所有的硬件都打通了,為了做到這一步,特斯拉所有硬件基本都是自己編程,納入整體的規(guī)范中,特斯拉100多倍的估值,實際上就是將特斯拉看成是了高科技技術(shù)企業(yè),這點上還是需要正視,才能更好的投入和積累,不說反超,至少可以跟上特斯拉。這就是特斯拉的魅力,不僅僅是酷炫,而實力也是強(qiáng)悍的。
如今,自動駕駛已經(jīng)成為所有車企在宣傳新車時的必備亮點。很多車企都在用力宣傳它們的自動駕駛系統(tǒng)能實現(xiàn)多么神奇的功能,這些功能包括但不限于有條件的自動泊車,某種程度上的自動跟車和一些***安全功能。對于很多不懂車的人來說,這些名目繁多的自動駕駛系統(tǒng),仿佛都很神奇。
但真正用過這些系統(tǒng)的人大多都會發(fā)現(xiàn),這些自動駕駛系統(tǒng)絕大多數(shù)還處在L2級別,而這些L2級自動駕駛系統(tǒng),還有全功能與非全功能之分,再加上L2本身就不是真正的自動駕駛,而只是一種***駕駛系統(tǒng),因此大多數(shù)車主,對這些神乎其神的自動駕駛系統(tǒng)們,都抱持保留態(tài)度。
但同樣是自動駕駛系統(tǒng),特斯拉的居然就能實現(xiàn)無人駕駛,無人泊車,無人高速巡航,無人狀態(tài)下的自動躲避障礙物等等。甚至于,特斯拉已經(jīng)多次成功測試完全的無人長途駕駛。同樣是自動駕駛,怎么特斯拉就這么優(yōu)秀?差距到底都在哪?
這么強(qiáng)大是因為硬件特別強(qiáng)?并非如此!
對自動駕駛系統(tǒng)有了解的人都知道,這種東西本質(zhì)上靠的是系統(tǒng)硬件的算力。理論上硬件性能越強(qiáng),能實現(xiàn)的自動駕駛相關(guān)的功能就越多。這么說來,特斯拉的自動駕駛硬件應(yīng)該是吊打全球的強(qiáng)大咯?
并非如此,實際上特斯拉早就把它們每一款車自動駕駛系統(tǒng)***用的硬件和相對應(yīng)的各種雷達(dá)的型號數(shù)量全部都公布出來了,理論上如果你愿意,照著特斯拉公開的技術(shù)文件,你完全可以***出一個和特斯拉自動駕駛系統(tǒng)完全一樣的系統(tǒng)出來。甚至于,特斯拉還把一些自動駕駛的專利都公開了。
理念上的優(yōu)勢
既然如此,為啥就沒人能***特斯拉在自動駕駛上的成功?關(guān)鍵在于,特斯拉對于自動駕駛系統(tǒng)的理解,和世界上其他廠家是完全不同的。特斯拉認(rèn)為,自動駕駛只有硬件是不夠的,甚至于硬件可以性能不是最強(qiáng),但硬件和軟件,和這輛車本身必須是匹配的。不同的車哪怕硬件完全相同,整個軟件和調(diào)校都會有很大區(qū)別。簡而言之,特斯拉認(rèn)為的自動駕駛,是一個系統(tǒng),是和車輛本身融為一體的系統(tǒng)。
而其他大多數(shù)車企看來,自動駕駛只是一個***性的子系統(tǒng),并非必須,甚至可有可無。和車輛核心系統(tǒng)是隔離的,既然只是子系統(tǒng),那么只要有強(qiáng)大硬件和一套差不多可以的軟件,理論上就能實現(xiàn)自動駕駛的功能。但正因為缺少了系統(tǒng)級的調(diào)校和軟件匹配,因此大多數(shù)其它車企的自動駕駛系統(tǒng),距離特斯拉還有非常大的距離。
這就好比手機(jī)市場的蘋果和安卓。蘋果依靠ios和硬件的全方面打通,哪怕用很差的硬件,都能獲得遠(yuǎn)高于安卓手機(jī)的使用體驗,哪怕后者的硬件配置比自己強(qiáng)大得多。而且根據(jù)公開渠道消息,特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的核心模塊,已經(jīng)從最初的對外***購發(fā)展到今天的完全自研。如今的特斯拉,已經(jīng)可以做到城市道路完全無人駕駛的程度了。
我們距離標(biāo)桿還有多遠(yuǎn)?
實話說,非常遙遠(yuǎn)。目前縱觀純電車市場,無論是合資車企自主品牌還是新勢力,在自動駕駛這塊做得最好的是蔚來長安和小鵬三家。蔚來的自動駕駛基于世界頂級的硬件水平和不計成本的堆料。長安的自動駕駛早在10年前就開始研發(fā),至今差不多能實現(xiàn)全功能L3。而小鵬的自動駕駛相對是這三家里進(jìn)度最快的,但距離特斯拉那種完全系統(tǒng)化的級別還差得遠(yuǎn)。
因此在可見的未來,特斯拉在自動駕駛這方面的統(tǒng)治性優(yōu)勢地位不會受到任何挑戰(zhàn),而且差距還有越拉越大的傾向。業(yè)界也應(yīng)該多多在這方面持續(xù)發(fā)力,爭取不讓特斯拉把我們拉開太遠(yuǎn)。
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