- 無人駕駛汽車原理是怎樣的
- 華為:我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)比特斯拉牛,自動(dòng)駕駛的原理是啥?
- 特斯拉的自動(dòng)駕駛模式,有哪些弊端?
- 特斯拉電動(dòng)車真的實(shí)現(xiàn)了無人駕駛嗎?
特斯拉卡車sami有無人駕駛功能。特斯拉吹捧這是世界上最安全、最舒適的卡車,在短短的20秒內(nèi),就可以加速到0到90公里/小時(shí),行駛總里程約為 500到800公里。
無人駕駛介紹
無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。
據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示,2010年到2015年間,與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件,并且在此過程中,以輕舟智航、百度為代表部分企業(yè)已嶄露頭角,成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年,駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出,汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)。無人駕駛系統(tǒng)種類繁多,其中有些根本算不上無人,還有些活像是科幻中的東西。
無人駕駛汽車原理是怎樣的
不可以。
雖然特斯拉有自動(dòng)駕駛系統(tǒng),但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠?qū)崿F(xiàn)“無人駕駛”,仍要求駕駛員進(jìn)行主動(dòng)監(jiān)控。
AutoPilot是特斯拉的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能,通過環(huán)繞車身的8個(gè)攝像頭以及12個(gè)超聲波傳感器,可實(shí)現(xiàn)視野范圍達(dá)360度的探測(cè),對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米。其可以讓車輛在車道內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)加速和自動(dòng)制動(dòng)。
擴(kuò)展資料
自動(dòng)駕駛分為0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、4級(jí)、5級(jí),共六個(gè)級(jí)別。
日常使用的大多數(shù)汽車處在第0級(jí)和第1級(jí)之間,碰撞告警屬于第0級(jí)的技術(shù)。自動(dòng)防碰撞、定速巡航屬于第1級(jí)的駕駛,自動(dòng)泊車功能介于第1級(jí)和第2級(jí)之間,特斯拉公司正在銷售的Autopilot駕駛技術(shù)屬于第2級(jí)技術(shù)。
第3級(jí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,監(jiān)控路況的任務(wù)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來完成,這個(gè)差別是巨大的。技術(shù)人員也通常將第2級(jí)和第3級(jí)之間的分界線,視作“駕駛”和“自動(dòng)駕駛”的區(qū)別所在。
即便實(shí)現(xiàn)了第3級(jí)的自動(dòng)駕駛,根據(jù)這個(gè)級(jí)別的定義,人類駕駛員也必須隨時(shí)待命,準(zhǔn)備響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求,處理那些系統(tǒng)沒有能力應(yīng)對(duì)的特殊情況。使用這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能時(shí),人類駕駛員是沒法在汽車上看手機(jī)、上網(wǎng)、玩游戲的。
鳳凰網(wǎng)--特斯拉Model 3竟然可以無人駕駛?
華為:我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)比特斯拉牛,自動(dòng)駕駛的原理是啥?
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
從20世紀(jì)70年代開始,美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究,在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究,國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
擴(kuò)展資料:
無人駕駛的特點(diǎn):
1、車一地間應(yīng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、安全、高速、大容量的雙向通信, 包括列車控制信息傳輸、故障診斷與報(bào)警信息傳輸、車廂內(nèi)閉路電視監(jiān)視信息傳輸、中心和車站與旅客直接通話傳輸?shù)取?/p>
2、無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先用基于通信的移動(dòng)閉塞系統(tǒng), 在保證列車運(yùn)行安全的前提下, 能夠縮短追蹤間隔, 實(shí)現(xiàn)列車的精確定位和實(shí)時(shí)跟蹤。同時(shí)信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)提供特有的“ 超低速運(yùn)行模式” 用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)的運(yùn)行。
信號(hào)車載和軌旁設(shè)備故障時(shí)應(yīng)具有可靠的應(yīng)急運(yùn)行方式, 列車上應(yīng)設(shè)置人工駕駛盤以作為必要時(shí)授權(quán)人工駕駛, 以及提供乘客緊急停車按鈕或手柄。
3、車輛段應(yīng)用與正線相同的信號(hào)系統(tǒng), 包括進(jìn)出段聯(lián)絡(luò)線, 以實(shí)現(xiàn)全線的無人自動(dòng)駕駛。段內(nèi)應(yīng)根據(jù)作業(yè)性質(zhì)分為無人自動(dòng)駕駛區(qū)域和有人駕駛區(qū)域。
列車出入段進(jìn)路必須預(yù)先并自動(dòng)控制。段內(nèi)自動(dòng)作業(yè)包括激活列車啟動(dòng)自檢、啟動(dòng)列車、將列車送至正線、送至洗***接受預(yù)定清洗、送至預(yù)先分配的停車線和將列車休眠等。
百度百科-無人駕駛汽車 (智能汽車)
百度百科-無人駕駛系統(tǒng)
特斯拉的自動(dòng)駕駛模式,有哪些弊端?
今天我們來聊一下汽車的自動(dòng)駕駛原理是什么?
其實(shí)自動(dòng)駕駛的原理不是很復(fù)雜,我們用最簡(jiǎn)單的來說就是用一臺(tái)車子,然后經(jīng)過改裝以后再加上幾個(gè)傳感器,然后在加裝一套開源的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),這就完事了。隨著現(xiàn)在科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展,很多汽車都用上了自動(dòng)駕駛技術(shù),顧名思義也就是不需要人類駕駛汽車,汽車就可以自己行事那么很多人都好奇自動(dòng)駕駛的原理是怎樣的呢?
但是這三種傳感器都有著自己的優(yōu)勢(shì),就像我們現(xiàn)在大部分汽車都有的倒車?yán)走_(dá),倒車?yán)走_(dá)就屬于傳統(tǒng)雷達(dá)這種成本也非常低,而且穿透性比較好,并且不會(huì)受到雨霧等天氣環(huán)境的影響,但是傳統(tǒng)雷達(dá)也有缺點(diǎn),比如它的覆蓋范圍非常小,而且不能對(duì)周圍環(huán)境的物體做出一個(gè)準(zhǔn)確的判斷。傳感器也就是自動(dòng)駕駛汽車的眼睛,他也就像人也一樣,可以用來收集汽車周圍環(huán)境的一些信息,比如現(xiàn)在市面上這些自動(dòng)駕駛汽車,其實(shí)都是使用了三種傳感器攝像頭,lider激光雷達(dá)和傳統(tǒng)雷達(dá)。
所以攝像頭就是市面上大部分自動(dòng)駕駛汽車所必備的傳感器,他和雷達(dá)不一樣,攝像頭沒有穿透力,但是它需要光線進(jìn)行拍攝,然后通過自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)對(duì)拍攝的照片進(jìn)行識(shí)別,特斯拉就用的是攝像頭傳感器的方式,而且相對(duì)于激光雷達(dá)攝像頭的成本也很低。而激光雷達(dá)就可以通過激光射線來構(gòu)建出汽車周圍環(huán)境的3d影像圖,可以做出物體的精準(zhǔn)判斷,但是激光雷達(dá)也有缺點(diǎn),比如它會(huì)容易受到雨 were天氣的影響,而且激光雷達(dá)的生產(chǎn)工藝比較困難,而且產(chǎn)量非常小,所以激光雷達(dá)的成本很高,一顆激光雷達(dá)的售價(jià)在50萬人民幣左右。
自動(dòng)駕駛汽車通過搭載的傳感器收集到周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)以后就會(huì)被傳輸?shù)讲逶陔娔X中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理,然后最后做出反應(yīng)。
在這個(gè)過程中,其實(shí)和駕駛完成的過程一樣,就像我們?nèi)搜劭吹街車沫h(huán)境以后,然后經(jīng)過大腦處理最后作出決定反應(yīng)。
自動(dòng)駕駛要想覆蓋更多的地方的話,就需要收集處理足夠多的數(shù)據(jù),而且不同的路況也會(huì)給電腦帶來不同的處理結(jié)果,所以當(dāng)駕駛和自動(dòng)駕駛在路面上行駛時(shí)很多不確定性就變大了,自動(dòng)駕駛汽車做出的決定難度也會(huì)加大。
特斯拉電動(dòng)車真的實(shí)現(xiàn)了無人駕駛嗎?
自動(dòng)駕駛汽車又被稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控女裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。北京市交通委認(rèn)為,自動(dòng)駕駛是提升道路交通智能化水平、推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑,也是帶動(dòng)交通、汽車、通信等產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的有利契機(jī)。
汽車自動(dòng)駕駛技術(shù),有什么好處?大家可以簡(jiǎn)單理解為釋放雙手合雙腳,防止疲勞駕駛,不熟悉路線等等好處。不過,世界之大無奇不有,自動(dòng)駕駛除了大家平時(shí)想到的緩解疲勞,和方便駕駛之外,還有車主解鎖了一個(gè)新的姿勢(shì)。近日,美國(guó)一對(duì)情侶駕駛特斯拉開啟自動(dòng)駕駛模式,并在車內(nèi)做一些不可描述的事情。然后,就真的把特斯拉給帶火了,連馬斯克都忍不住站出來說話了,特斯拉:用途比我們想象的更多!
據(jù)悉,美國(guó)洛杉磯一名叫Taylor Jackson的女子,與男友駕駛特斯拉途中啟用了該車的自動(dòng)駕駛功能,也不知道是不是覺得大熱天無聊,還是覺得無聊,于是就做起了一件不可描述的事情。期間,可能是因?yàn)閯?dòng)靜太大了,不小心碰到了方向盤,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛給關(guān)閉了,但的是,在這個(gè)過程中他們沒有釀成。時(shí)候,該名女子還將分享到了網(wǎng)上,很快便迅速發(fā)酵開來,這一次可以說是免費(fèi)給特斯拉打了一波廣告了。
不過,言歸正傳,開車的時(shí)候不能夠分心,即便是有自動(dòng)駕駛技術(shù)加持,也要時(shí)刻觀察汽車周邊的環(huán)境,才能夠最大限度的保證安全行車。此次告訴大家,這種行為屬于危險(xiǎn)駕駛,在國(guó)內(nèi)還會(huì)被認(rèn)定為妨礙安全駕駛,會(huì)對(duì)駕駛員扣3分罰款200元的處罰,大家千萬不要去模仿。
而特斯拉創(chuàng)始人——馬斯克還為此發(fā)文表示:"Turns out there’s more ways to use Autopilot than we imagined(事實(shí)證明,使用自動(dòng)駕駛的方式比我們想象的還要多)"。這無疑就是在宣導(dǎo)自動(dòng)駕駛技術(shù)的厲害之處,不得不說自動(dòng)駕駛技術(shù)可以改變大家的生活。但目前電動(dòng)車竄在的瓶頸問題也不應(yīng)該忽視。續(xù)傷害特斯拉自然之后,5月12日,香港一輛特斯拉Model S就突發(fā)起火自燃,導(dǎo)致車頭被燒毀。
特斯拉不可以無人駕駛。以下是特斯拉的具體介紹:
1、產(chǎn)銷設(shè)備:
特斯拉是一家美國(guó)電動(dòng)汽車及能源公司,產(chǎn)銷電動(dòng)汽車、太陽(yáng)能板、及儲(chǔ)能設(shè)備。
2、動(dòng)力系統(tǒng)組成:
特斯拉不同于傳統(tǒng)的汽油動(dòng)力車,其動(dòng)力系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成儲(chǔ)能系統(tǒng)、功率電子模塊、電動(dòng)機(jī)、順序手動(dòng)變速箱。儲(chǔ)能系統(tǒng)ESS由6831塊鋰離子電池組成,輸出直流電DC,是電動(dòng)車的動(dòng)力之源。儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出的直流電經(jīng)過功率電子模塊PEM逆變成交流電AC,為交流電動(dòng)機(jī)供電。根據(jù) SAE 對(duì)自動(dòng)駕駛級(jí)別的劃分,L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛意味著,車輛可以在任何情況下進(jìn)行駕駛,車內(nèi)乘客無需參與任何駕駛行為。當(dāng)前無論是從技術(shù)還是從公認(rèn)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來看,要達(dá)到L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路,特斯拉目前的自動(dòng)駕駛只能算是L2.5。
與馬斯克大肆宣傳自動(dòng)駕駛功能相悖的是,特斯拉頻頻發(fā)生的自動(dòng)駕駛交通事故,也引發(fā)了對(duì)自動(dòng)駕駛安全性以及視覺派與激光雷達(dá)派的爭(zhēng)論。許多車企為了保障安全,選擇了在傳感器上做“加法”,車輛不僅搭載多種雷達(dá),還有視覺派的攝像頭。但作為視覺派堅(jiān)定的支持者,馬斯克卻選擇了做“減法”,甚至去掉了毫米波雷達(dá)。
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