- 理想自動(dòng)駕駛技術(shù)是哪國的
- 理想汽車自動(dòng)駕駛失控什么原因
- 車機(jī)更新/ADAS加入新功能/更換前下擺臂球銷 理想ONE公布升級(jí)
- 理想汽車的無人駕駛是那個(gè)公司研發(fā)的
- 都是駕駛?cè)堑牡?？理想ONE追尾貨車A柱斷裂氣囊無一彈出
手機(jī)從功能機(jī)進(jìn)化到智能機(jī)，汽車也在向同一個(gè)方向演變。
11部委聯(lián)合最近印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年，中國基本形成標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系。這對(duì)造車新勢力們來說，可謂欣喜若狂，“智能、網(wǎng)聯(lián)”正是他們喊出的最響亮的標(biāo)簽。
那么，到底什么是智能汽車？《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》給出的定義是：通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。?
已經(jīng)量產(chǎn)上市的新勢力品牌車型究竟有多智能？一輛“懂你”的汽車，會(huì)跟你聊天，會(huì)主動(dòng)播放你喜歡的音樂，會(huì)帶你去最喜歡的餐廳，會(huì)時(shí)時(shí)刻刻保護(hù)你……會(huì)極盡所能滿足你對(duì)出行的所有期待。EV視界就來幫您盤一盤，這些有“生命”的汽車。
蔚來：NIO?Pilot+NOMI
蔚來憑借兩款量產(chǎn)車型ES8和ES6，在新勢力中銷量最高，產(chǎn)品宣稱是智能電動(dòng)SUV，ES8的售價(jià)區(qū)間在44.8-62.4萬元，ES6的售價(jià)區(qū)間是35.8-54.8萬元，價(jià)格比較高貴，在智能化方面有哪些亮點(diǎn)呢？?
NIO?Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
蔚來ES8是全球首款搭載Mobileye?EyeQ4芯片的量產(chǎn)車型。NIO?Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由蔚來自主研發(fā)，支持超過20項(xiàng)駕駛功能，支持遠(yuǎn)程車輛軟件升級(jí)(FOTA)，持續(xù)學(xué)習(xí)，快速升級(jí)。
目前的NIO?Pilot只是駕駛系統(tǒng)而不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，和目前主流的駕駛類似，處于L2級(jí)。所起到的作用是在某些條件下，減輕駕駛者的負(fù)擔(dān)并一定程度上提升安全性，還不能完全替代人的駕駛作用。
NIO?Pilot的功能包括：前向碰撞預(yù)警(FCW)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、增強(qiáng)版自動(dòng)緊急制動(dòng)-帶行人識(shí)別(AEB-P)?、增強(qiáng)版自動(dòng)緊急制動(dòng)-帶自行車識(shí)別(AEB-C)、車輛盲點(diǎn)監(jiān)控(BSD)、車道偏離預(yù)警(LDW)、車道變換預(yù)警(LCA)、窄路(SDIS)、側(cè)方開門預(yù)警(SDO)、定速巡航(CC)等基本功能。
此外選裝的功能還包括：高速自動(dòng)駕駛(Highway?Pilot)、擁堵自動(dòng)駕駛(Traffic?Jam?Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道(ALC)、駕駛員疲勞預(yù)警(DDW)、車輛自動(dòng)召喚(NS)、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別(TSR)、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)(ISA)、前側(cè)來車預(yù)警(CTA-F)、后側(cè)來車預(yù)警(CTA-R)、來車預(yù)警-主動(dòng)制動(dòng)?(CTA-B)、自適應(yīng)巡航(ACC)、道路自動(dòng)保持(LKA)、遠(yuǎn)近光自動(dòng)控制(AHB)、動(dòng)態(tài)儀表界面及車道自動(dòng)模擬(ALS)、全自動(dòng)泊車系統(tǒng)(S-APA)、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)(ISA)、動(dòng)態(tài)儀表界面及車道自動(dòng)模擬(ALS)等，通過遠(yuǎn)程推送軟件方式開放。
2019年11月，蔚來與Intel旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Mobileye宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將基于蔚來第二代整車平臺(tái)打造L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車型。
NOMI車載人工智能系統(tǒng)
NOMI是基于強(qiáng)大的車載計(jì)算能力和云端計(jì)算平臺(tái)，集成語音交互系統(tǒng)和智能情感引擎的車載人工智能系統(tǒng)，創(chuàng)造出了一種全新的人車交互方式。
NOMI可以控制進(jìn)出車輛，當(dāng)作駕駛管家、導(dǎo)航助手，提供乘坐舒適度，全車傳感器智能互聯(lián)來感知意圖，可以自主處理車輛本身的使用需求，還可持續(xù)學(xué)習(xí)用車人的習(xí)慣與興趣，根據(jù)駕駛和生活場景來滿足需求，讓車從機(jī)器變成有情感的“伙伴”。?
蔚來的智能操作系統(tǒng)NIO?OS在今年2月20日已經(jīng)升級(jí)到2.5.0版本，好看的UI設(shè)計(jì)、好用的UX交互，以及更豐富的內(nèi)容，為用戶提供了更好的數(shù)字化體驗(yàn)。例如通過屏幕手勢便可完成所有操作；快捷控制支持用戶自定義；智能操作系統(tǒng)內(nèi)整合了百度地圖、QQ音樂、喜馬拉雅FM等豐富的第三方內(nèi)容，除此之外還集成了基于聲音的線上社區(qū)NIO?Radio。
作為智能電動(dòng)車，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)對(duì)蔚來來說增強(qiáng)了產(chǎn)品競爭力。通過正向研發(fā)，掌握核心技術(shù)，才可以更快響應(yīng)用戶反饋，加快迭代速度，提供真正超越用戶期待的產(chǎn)品體驗(yàn)。
威馬：Living?Pilot+Living?Engine
威馬一直致力于通過“AI+硬件+軟件+服務(wù)”的智能化發(fā)展路徑，自動(dòng)駕駛是耕耘的重要方向之一，意在加速智能電動(dòng)汽車科技普惠于民。
Living?Pilot智行系統(tǒng)
2019年3月，威馬汽車正式發(fā)布了Living?Pilot智行系統(tǒng)，隨后在首款車型威馬EX5上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，達(dá)到L2級(jí)別智能駕駛。?
威馬Living?Pilot智行系統(tǒng)，由威馬汽車與博世深度合作，核心硬件包括一個(gè)前置單目攝像頭、三個(gè)毫米波雷達(dá)、四個(gè)全景攝像頭和十二個(gè)超聲波雷達(dá)，綜合考慮了中國路況、行車習(xí)慣、地域差異及不同天氣在內(nèi)的多方因素，做了一系列本土化定制開發(fā)，并通過大量實(shí)際測試驗(yàn)證，打造了貼近中國用戶的實(shí)用型高級(jí)駕駛系統(tǒng)。
智行2.0版威馬EX5已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全系標(biāo)配Living?Pilot智行系統(tǒng)，功能包括：帶停走功能的自適應(yīng)巡航(ACCA)、高速巡航車道中央行駛(ICA)、低速跟車隨行(TJA)、交通信息識(shí)別(TSR)、車道偏離糾正(LKA)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、前方碰撞預(yù)警(FCW)、側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(BSD)、側(cè)后方來車提醒(LCA)、車道偏離預(yù)警(LDW)、?倒車后方穿行預(yù)警(RCTA)、自動(dòng)泊車(APA、選裝)等。
威馬汽車已與百度達(dá)成面向L3以及L4級(jí)別智能駕駛解決方案的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，在2021實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)落地。百度已批量用威馬汽車產(chǎn)品作為測試車輛，用于自動(dòng)駕駛研發(fā)線控改裝，并在2019年內(nèi)展開Valet?Parking自主泊車、高速自動(dòng)駕駛等量產(chǎn)功能的聯(lián)合研發(fā)與測試運(yùn)營。
Living?Engine全車交互智能引擎
由威馬汽車智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)打造的全車交互智能引擎（Living?Engine）讓威馬EX5好似成為一款“活”的汽車。?
進(jìn)化后的Living?Engine2.0已能按毫秒級(jí)頻率，不間斷集覆蓋全車22個(gè)控制器的671種信號(hào)的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。
基于完善的Living?ID體系，威馬與百度、騰訊、小米等生態(tài)合作伙伴，實(shí)現(xiàn)賬號(hào)和服務(wù)體系的打通，跨平臺(tái)整合了信息、車輛服務(wù)、衣食住行等主流應(yīng)用的海量數(shù)據(jù)，并同時(shí)首創(chuàng)了一款契合車內(nèi)場景的輕社交應(yīng)用，根據(jù)不同行車場景、個(gè)人愛好和情緒狀態(tài)，讓用戶與興趣相投的人“偶遇”。此外，威馬還會(huì)把用戶需求第一時(shí)間反饋給合作伙伴，驅(qū)動(dòng)車內(nèi)軟硬件協(xié)同升級(jí)。?
小鵬：XPILOT+Xmart?OS
“小鵬汽車作為智能汽車的推動(dòng)者與踐行者，始終認(rèn)為‘智能化是驅(qū)動(dòng)汽車變革的核心源動(dòng)力’，而軟件、硬件、網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)營、服務(wù)的結(jié)合是支撐智能化的基礎(chǔ)?！毙※i汽車董事長兼CEO何小鵬曾經(jīng)這樣強(qiáng)調(diào)過。
小鵬汽車主要圍繞AI能力、自動(dòng)駕駛能力、遠(yuǎn)程管理和操作系統(tǒng)四個(gè)維度，構(gòu)建產(chǎn)品的智能體驗(yàn)，并通過整車OTA升級(jí)服務(wù)賦予車輛不斷迭代進(jìn)化的能力。
XPILOT自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
去年，小鵬G3已擁有XPILOT?2.5自動(dòng)駕駛能力，今年，擁有高速自動(dòng)駕駛及360度感知系統(tǒng)的XPILOT?3.0將在小鵬P7實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。到2021年，XPILOT?3.5將具備自主變道能力的高速自動(dòng)駕駛及停車場自主泊車能力，2023年的XPILOT?4.0將擁有面向城市路況的自動(dòng)駕駛功能，這就是小鵬汽車抵達(dá)有限或部分場景的完全自動(dòng)駕駛路線圖。?
小鵬G3搭載了20個(gè)傳感器，12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)，能夠?qū)Φ缆?、車輛、行人、障礙物等進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，并反饋給智慧芯片，得到適合中國路況的自動(dòng)駕駛和多場景全自動(dòng)泊車方案，從而實(shí)現(xiàn)XPILOT?2.5級(jí)智能駕駛。
智能泊車系統(tǒng)的主要功能有：超級(jí)自動(dòng)泊車（多場景車位、多車位記憶與選擇、可自動(dòng)泊出）、遙控泊車、車輛召喚、前向自動(dòng)泊車、自由式自動(dòng)泊車。
智能駕駛系統(tǒng)的功能包括：定速巡航（CCS）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC，帶STOP&GO跟停功能)、車道居中系統(tǒng)（LCC）、交通擁堵（TJA）、智能巡航（ICA）、自動(dòng)變道（ALC）、自適應(yīng)彎道巡航（ATC）、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)（ASL）、駕駛模擬顯示系統(tǒng)。
智能安全系統(tǒng)功能包含：倒車影像帶泊車線、360°全景可視泊車系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)帶行人檢測（AEB）、前向碰撞預(yù)警（FCW）、加塞預(yù)警（CIW）、前向車距監(jiān)測（FDM）、盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警（BSD）、車道偏離預(yù)警（LDW）、智能限速（SLA）、后方橫向來車預(yù)警（RCTA）、車道變換預(yù)警（LCA）、車門開啟預(yù)警（DOW）、透明底盤。
小鵬P7基于SEPA智能電動(dòng)平臺(tái)架構(gòu)打造，搭載高通頂級(jí)車用處理器高通驍20A、系統(tǒng)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片NVIDIA?DRIVE?Xier，XPILOT?3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了本土化升級(jí)，在高速公路實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的場景表達(dá)，可根據(jù)導(dǎo)航和路況自動(dòng)選擇最優(yōu)車道并自動(dòng)變道，可自動(dòng)切換高速公路。
Xmart?OS車載智能系統(tǒng)
小鵬汽車的Xmart?OS車載智能系統(tǒng)擁有AI深度學(xué)習(xí)能力，從遠(yuǎn)程控制、AI智能及不斷拓展的V2X，三個(gè)層面深度確立了自己的智能優(yōu)勢。?
例如，車內(nèi)AI智能功能，可發(fā)送駕駛員疲勞預(yù)警及分神預(yù)警、心跳及健康狀態(tài)檢測等；“你好，小P”?AI語音助手，可以完成導(dǎo)航、聽音樂、調(diào)節(jié)溫度、座椅等大部分用車功能，并在必要的時(shí)候給出合理建議；智能導(dǎo)航，搭載高德地圖3000萬離線數(shù)據(jù)及5000萬在線數(shù)據(jù)，可以用語音完成所有導(dǎo)航設(shè)置、路線選擇等；通過APP控制空調(diào)、門窗，還可以查找車輛和充電樁，用遙控?cái)z像頭查看車周邊環(huán)境等等。
小鵬G3通過整車OTA持續(xù)進(jìn)化，自2019年1月的首次OTA到2019年12月31日，一共完成7次OTA升級(jí)，新增逾56項(xiàng)功能，逾1732項(xiàng)功能優(yōu)化升級(jí)，平均不到2個(gè)月就有1次OTA升級(jí)。
理想汽車：L2+四屏語音交互
城市用電，長途用油，理想汽車選擇了增程電動(dòng)技術(shù)，在智能化方面也有所創(chuàng)新。
在自動(dòng)駕駛上，理想ONE標(biāo)配L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用Mobileye?EyeQ4視覺識(shí)別方案和博世的毫米波雷達(dá)及超聲波傳感器，具備自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、全自動(dòng)泊車（APA）、前向碰撞預(yù)警（FCW）、停車位駛離（APO）、全速域自適應(yīng)巡航（ACC）、倒車影像、自動(dòng)車道保持（LKA）、車道偏離預(yù)警（LDW）、窄路（窄路監(jiān)測，自動(dòng)啟動(dòng)全景影像）、側(cè)方盲區(qū)（SVA）、方向盤手握監(jiān)測、并線（LCA）、道路限速標(biāo)識(shí)識(shí)別等功能，同時(shí)標(biāo)配360o全景影像，行車更加安全。
理想ONE首創(chuàng)四屏與全車語音結(jié)合的交互方式，帶來智能便捷的體驗(yàn)。四屏由雙芯片和雙系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，中控屏與副駕屏由車規(guī)級(jí)高通驍20A芯片和Android?Automotive系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，提供包括百度、高德地圖導(dǎo)航、愛奇藝、喜馬拉雅及在線音樂等在內(nèi)的應(yīng)用。其中副駕屏還提供獨(dú)立的藍(lán)牙音源，追劇聽音樂可以與主駕互不干擾；數(shù)字儀表屏及下部的車輛控制屏用德州儀器J6芯片和Linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，保障行車信息及車輛控制安全穩(wěn)定。
通過車內(nèi)的4組陣列式高靈敏度麥克風(fēng)，可實(shí)現(xiàn)全車語音交互。坐在車內(nèi)任意位置的乘客都能喚醒語音助手。
理想ONE具備整車升級(jí)能力，覆蓋動(dòng)力、電器和系統(tǒng)，2020年2月末、3月末、4月末，每月將進(jìn)行一次OTA升級(jí)，新增車載微信，可以在車上同步登陸個(gè)人微信賬號(hào)，實(shí)現(xiàn)利用車機(jī)通過語音方式接收和發(fā)送微信，并可以主動(dòng)發(fā)起語音通話。此外，車載微信功能還可以根據(jù)個(gè)人需求進(jìn)行開啟和關(guān)閉。
零跑：Leap?Pilot+Leap?On
由浙江大華及其主要?jiǎng)?chuàng)始人投資成立的零跑汽車，天生擁有IT基因，從攝像頭、傳感器、AI芯片，到軟件算法、整車控制，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著完整的自主研發(fā)能力。
零跑去年在國內(nèi)拿到了2張自動(dòng)駕駛路測牌照，并且和大華股份聯(lián)手研發(fā)了自動(dòng)駕駛芯片“凌芯01”，未來量產(chǎn)后有望成為首款中國人自主研發(fā)的智能駕駛芯片。
Leap?Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
零跑自研的Leap?Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備11項(xiàng)智能駕駛功能，首款產(chǎn)品S01搭載了22個(gè)高精傳感設(shè)備，目前已達(dá)到L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛能力，后續(xù)可通過OTA升級(jí)。
Leap?Pilot的硬件系統(tǒng)有1個(gè)前雙目攝像頭、2個(gè)盲區(qū)攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)車內(nèi)人臉識(shí)別攝像頭組成，能夠提供定速巡航（CCS）、車道偏離預(yù)警（LDW）、限速標(biāo)識(shí)識(shí)別（SLIF）、疲勞駕駛預(yù)警（DFM）、自適應(yīng)巡航（ACC）、低速跟隨（L）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、前碰撞預(yù)警（FCW）、車道保持（LKA）、智能泊車等功能。
按照零跑的技術(shù)路線規(guī)劃，在2021年將首先實(shí)現(xiàn)C平臺(tái)量產(chǎn)車L3級(jí)別的智能駕駛功能，并同時(shí)進(jìn)行小范圍的L4/L5自動(dòng)駕駛測試，最終在2025年實(shí)現(xiàn)全面量產(chǎn)。
Leap?On智能車機(jī)系統(tǒng)?
零跑S01的雙子星大屏所搭載的Leap?On智能車機(jī)系統(tǒng)，可提供資訊、、語音、、導(dǎo)航、社交等功能，還可以隨時(shí)通過OTA技術(shù)遠(yuǎn)程無線升級(jí)，自我進(jìn)化成長。
由指靜脈進(jìn)入與人臉識(shí)別技術(shù)組成的Leap?In生物鑰匙系統(tǒng)，能讓用戶完全不需要鑰匙，實(shí)現(xiàn)從進(jìn)入車輛到啟動(dòng)的全過程操作。?
而Leap?Cloud零云系統(tǒng)可聯(lián)通車輛、手機(jī)端、云端三大環(huán)節(jié)，形成智慧出行、車機(jī)互聯(lián)的閉環(huán)應(yīng)用鏈，為自動(dòng)駕駛、車機(jī)互聯(lián)、智能操控、數(shù)據(jù)管理、車輛管理等提供安全可靠支撐。?借助“Leap?Cloud”零云系統(tǒng)，零跑的車輛管理平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)檢測分析、位置探查、信息通知、遠(yuǎn)程升級(jí)、權(quán)限設(shè)置等功能。
小結(jié)
造車新勢力在智能汽車方向開始了各自的創(chuàng)新嘗試，普遍具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車已經(jīng)上路，這確實(shí)是他們很擅長的加分項(xiàng)。與此同時(shí)，傳統(tǒng)車企也在智能化戰(zhàn)略層面積極布局，對(duì)于汽車行業(yè)來說，電動(dòng)化是未來汽車的新動(dòng)力，智能化將成為提升企業(yè)和產(chǎn)品競爭力的重要元素，無論是誰，都應(yīng)該把握住這個(gè)新的機(jī)遇。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
理想自動(dòng)駕駛技術(shù)是哪國的
7月30日，也就是前幾天，國產(chǎn)新能源汽車新秀—理想汽車在美國納斯達(dá)克證券市場正式掛牌上市，并首次進(jìn)行公開募股，發(fā)行9500萬股，每股11.5美元，還授予承銷商不超過1425萬股超額配股權(quán)，在此同時(shí)還獲得了3.8億美元的D輪融資，投資方包括美團(tuán)點(diǎn)評(píng)、字節(jié)跳動(dòng)等，而理想汽車當(dāng)日的市值就達(dá)到了139.17億美元，算是真正熬出頭了。
有些人可能不看好理想汽車，因?yàn)樗挥欣硐隣NE這一款車型，但這只是表面的。因?yàn)橐粋€(gè)汽車企業(yè)能否持續(xù)發(fā)展下去并不是簡單地看旗下有多少車型，比如現(xiàn)在市值2652億美元的特斯拉，已經(jīng)遠(yuǎn)超豐田了，特斯拉車型多嗎？一共也只有三款車型罷了。那么看什么？當(dāng)然是潛力，而理想汽車已經(jīng)用理想ONE這一款車型證明了它的市場潛力。
例如理想ONE上市不到一年時(shí)間就在市場中站穩(wěn)了腳跟，并且僅用6個(gè)半月的時(shí)間就完成了第一個(gè)萬輛交付，創(chuàng)下了中外造車新勢力全新車型最快交付1萬輛的世界紀(jì)錄。以理想ONE現(xiàn)在的單月銷量來說，如果不看途昂等燃油車型，已然超過了蔚來ES8，成為了新能源中大型SUV中的王者。
先不說理想ONE的銷量好，就說這個(gè)交付速度，說明了理想汽車的產(chǎn)能以及銷售網(wǎng)點(diǎn)，已經(jīng)形成了規(guī)模。截止6月底，理想汽車的網(wǎng)點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到了21家，覆蓋全國18個(gè)城市，并預(yù)計(jì)在今年年底增加至60家，這些都彰顯了理想汽車的雄厚現(xiàn)金流以及雄心壯志。最主要的是理想汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)盈利了，這代表著理想汽車將會(huì)有更多精力投入到新車型和新技術(shù)的研發(fā)中。
當(dāng)然，說了這么多，還是得看理想ONE這款車到底怎么樣。作為新能源汽車，理想ONE不是油電混動(dòng)，也不是純電動(dòng)，而是增程式電動(dòng)。增程式電動(dòng)簡單的可以理解為自帶發(fā)電機(jī)的純電動(dòng)車，而這個(gè)發(fā)電機(jī)就是汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)，準(zhǔn)確的說法叫增程器，并且發(fā)動(dòng)機(jī)并不參與動(dòng)力輸出，所以理想ONE本質(zhì)還是純電動(dòng)車。增程式汽車有一點(diǎn)像是彎道超車，它解決了純電動(dòng)汽車充電不便以及續(xù)航的問題，又完美繼承純電動(dòng)車的優(yōu)點(diǎn)，是要比油電混動(dòng)更好的從燃油到電動(dòng)的過渡方式。
而理想ONE這套增程式動(dòng)力用的是前驅(qū)電機(jī)+后驅(qū)電機(jī)+1.2T三缸增程發(fā)電系統(tǒng)，前后電機(jī)系統(tǒng)最大總功率為326馬力，最大扭矩530N·m，百公里加速只需6.5S。電池能量為40.5kWh，純電續(xù)航里程為180Km，快充只需0.5h，綜合續(xù)航里程800Km。同時(shí)理想ONE提供增程、混動(dòng)、電量保有三種動(dòng)力輸出模式，再也不必?fù)?dān)心續(xù)航問題。
當(dāng)然僅憑增程式電動(dòng)這一點(diǎn)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，理想ONE兩款車型都配備了L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、FCW前向碰撞預(yù)警、ACC全速域自適應(yīng)巡航、LKA自動(dòng)車道保持、LDW車道偏離預(yù)警、BSD車輛盲區(qū)監(jiān)測、ACL轉(zhuǎn)向燈確認(rèn)變道、全自動(dòng)泊車等功能。雖然現(xiàn)在很多廠商都是號(hào)稱自家是L2級(jí)甚至L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛，但從實(shí)際效果來看理想ONE的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全可以算是行業(yè)頂尖，完全可以放心大膽使用。
此外，理想ONE還有非常多的亮點(diǎn)。比如它車內(nèi)有點(diǎn)跨時(shí)代的大四屏設(shè)計(jì)，集數(shù)字儀表屏、中控屏、副駕駛屏以及功能控制屏于一體，不僅實(shí)用，也帶來滿滿的科幻感。當(dāng)然了，智能車載系統(tǒng)那也是必不可少的，可支持車聯(lián)網(wǎng)以及OTA升級(jí)，亮點(diǎn)在于它的語音識(shí)別控制功能是三排全可使用，非常酷炫。同時(shí)，理想ONE的底盤質(zhì)感真的不像是一個(gè)新生企業(yè)所能做到的，雖然只是常見的前麥佛遜式獨(dú)立+后多連桿獨(dú)立的懸架結(jié)構(gòu)，但不管是支撐性還是還是減震舒適性都做到了比較高級(jí)的感覺。
總之，理想ONE作為一款長寬高5020*1960*1760mm，軸距2935mm的中大型新能源SUV，其32.28萬的定價(jià)是比較親民的，不管是從性價(jià)比還是不擔(dān)心續(xù)航里程的優(yōu)勢性，它至少也是比蔚來ES8起步就要46萬多的同級(jí)別車型好得多。并且理想汽車也正是大展宏圖之時(shí)，也給予了消費(fèi)者充足的信心，因?yàn)樗谐蔀樘厮估欠N偉大企業(yè)的潛質(zhì)。
理想汽車自動(dòng)駕駛失控什么原因
中國的。5月25日，2021款理想ONE正式發(fā)布，新車在配置、空間、動(dòng)力和續(xù)航方面，都進(jìn)行了諸多升級(jí)。價(jià)格方面，新款理想ONE標(biāo)準(zhǔn)配色車型，全國統(tǒng)一售價(jià)33.8萬元。
選裝三款特別版顏色的車型，需要加價(jià)已完全，全國統(tǒng)一售價(jià)34.8萬元。
車機(jī)更新/ADAS加入新功能/更換前下擺臂球銷 理想ONE公布升級(jí)
自動(dòng)駕駛技術(shù)有時(shí)候并沒有人們想象的那樣聰明。一些人類可輕易識(shí)別的“小把戲”卻能完全迷惑自動(dòng)駕駛汽車。比如，在交通標(biāo)志上貼一些惡意貼紙或涂鴉，就有可能導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車錯(cuò)誤地將停車標(biāo)志識(shí)別為限速標(biāo)志。
失控科普
路面污漬在現(xiàn)實(shí)生活中很普遍，較難引起人類駕駛員注意。研究人員用對(duì)抗性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成誤導(dǎo)性的圖案，并將其偽裝為路面污漬，使攻擊更加隱蔽，讓這種臟路補(bǔ)丁誤導(dǎo)ALC系統(tǒng)。
研究人員分別在微縮場景、自動(dòng)駕駛模擬器和現(xiàn)實(shí)中的真車上測試了“臟路補(bǔ)丁”攻擊，均成功帶偏了ALC系統(tǒng)，造成車輛碰撞事故。在對(duì)一款配備了ALC系統(tǒng)的真車進(jìn)行效果驗(yàn)證時(shí)，測試車輛在10次試驗(yàn)中的碰撞率達(dá)到百分之百。
論文通訊作者、加州大學(xué)歐文分校助理教授陳齊說，ALC系統(tǒng)如今被廣泛應(yīng)用于各種車型中。盡管方便，但該系統(tǒng)需要具有較高安全性：當(dāng)系統(tǒng)做出錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向決策時(shí)，人類駕駛員可能沒有足夠的反應(yīng)時(shí)間來防止即將發(fā)生的安全隱患。
理想汽車的無人駕駛是那個(gè)公司研發(fā)的
近期理想汽車“新聞不斷”此前曾有媒體報(bào)道，?理想ONE在高速行駛中開啟智能駕駛系統(tǒng)，因沒有識(shí)別前方并線貨車導(dǎo)致追尾事故。另外，在全國各地，也出現(xiàn)過多起碰撞導(dǎo)致“斷軸”的情況，理想汽車方面也高度重視，為了解決以上問題，11月1日，理想汽車在北京召開了媒體溝通會(huì)，在今天的溝通會(huì)上公布了解決辦法。除此之外還發(fā)布了軟件系統(tǒng)的新功能。
增加貨車并線預(yù)警功
首先針對(duì)無法識(shí)別車輛未識(shí)別出變道貨車問題，理想在理想ONE的智能駕駛系統(tǒng)中增加了貨車并線預(yù)警功能。
駕駛≠自動(dòng)駕駛≠無人駕駛，駕駛能力是有邊界的。在我們使用過程中存在感知邊界、控制邊界、預(yù)測邊界、環(huán)境邊界和AEB邊界。無論使用何種傳感器，傳感器在使用過程中都是存在盲區(qū)的，在盲區(qū)里的內(nèi)容是無法被感知到的。預(yù)測邊界上，雖然能夠識(shí)別相鄰車道內(nèi)的車輛，但L2級(jí)智能駕駛系統(tǒng)無法預(yù)測其他車輛行為的能力。例如當(dāng)前方相鄰車道有車輛時(shí)，L2級(jí)別智能駕駛是不能預(yù)測出該車輛下一秒是并線、直行或者停車的。
為了降低這種場景下存在的危險(xiǎn)，理想ONE在現(xiàn)有智能駕駛的基礎(chǔ)上，增加了貨車并線預(yù)警功能。當(dāng)用戶開啟全速域自適應(yīng)巡航或者車道保持功能時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測車輛前側(cè)方的大貨車，當(dāng)系統(tǒng)判定大貨車并線有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)通過儀表屏中的圖像以及聲音向駕駛員進(jìn)行預(yù)警提示，提醒駕駛員注意并線的前側(cè)車，做好人工控制車輛的準(zhǔn)備，減小事故發(fā)生的概率。
目前這項(xiàng)功能已經(jīng)在10月30日通過OTA進(jìn)行推送，現(xiàn)有車主更新后可以體驗(yàn)到該功能。不過目前這項(xiàng)功能屬默認(rèn)開啟狀態(tài)，在某些場景下，可能會(huì)有用戶覺得這種提醒比較頻繁。理想汽車官方也表示，他們?cè)诔掷m(xù)優(yōu)化對(duì)貨車風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別，未來會(huì)增加功能開關(guān)。
最后理想官方也提醒用戶注意，理想ONE的Level?2級(jí)駕駛功能需要駕駛員時(shí)刻保持對(duì)異常狀況的判斷，并在緊急情況下及時(shí)控制車輛。
更換前懸架下擺臂球銷/更換底盤后護(hù)板
更二項(xiàng)是硬件上的升級(jí)，首先是針對(duì)車輛在碰撞后前懸架下擺臂球頭脫出的情況，也就是我們見到的斷軸問題，為今年6月2日之前生產(chǎn)的理想ONE車型更換球頭經(jīng)過強(qiáng)化后的下擺臂總成（球頭與下擺臂為整體）來解決該問題。另一項(xiàng)是針對(duì)用戶反映車輛通過涉水路面時(shí)底盤后護(hù)板有損傷的問題，理想決定更換高強(qiáng)度金屬材質(zhì)護(hù)板。
根據(jù)官方透露，截止2020年10月31日，理想ONE累計(jì)發(fā)生前懸架碰撞事故一共起，其中有10起發(fā)生了前懸架下擺臂球頭從球銷脫出的情況。經(jīng)過對(duì)事故的分析，發(fā)現(xiàn)均為車輛在碰撞中，單側(cè)車輪受到較大撞擊，造成前懸架下擺臂球頭從球銷脫出，也就是我們看到的，事故后的理想ONE斷軸現(xiàn)象。
自2020年6月2日起生產(chǎn)的理想ONE已經(jīng)使用了球銷脫出力更高的前懸架下擺臂。官方表明，更換了脫出力更高的球銷后，理想ONE在碰撞事故中還沒有發(fā)生前懸架下擺臂球頭脫出的情況。因此，理想汽車決定將為2020年6月1日及以前生產(chǎn)的理想ONE免費(fèi)升級(jí)脫出力更高的前懸架下擺臂球銷（35kN升級(jí)至50kN），預(yù)計(jì)升級(jí)行動(dòng)在未來三個(gè)月內(nèi)完成。
關(guān)于此次升級(jí)脫出力更高的前懸架下擺臂球銷相信很多消費(fèi)者都有一個(gè)疑問，這種車輛硬件更換屬召回還是升級(jí)。通過其他品牌類似召回可以大致斷定，此舉應(yīng)為召回。
我們以北京奔馳召回E級(jí)斷軸以及上汽通用召回邁銳寶XL和凱迪拉克等車型舉例，其在國家市場監(jiān)督管理總局的召回通知中都表明，其車輛前懸架在發(fā)生較大外力沖擊時(shí)可能發(fā)生變形和脫出。而理想ONE在碰撞事故中（受到較大外力沖擊）也會(huì)出現(xiàn)下擺臂球銷脫出的情況，該情況為安全隱患，屬設(shè)計(jì)缺陷，因此升級(jí)更高的前懸架下擺臂球銷屬召回。
底盤后護(hù)板升級(jí)
另一項(xiàng)硬件升級(jí)是針對(duì)部分用戶反饋在通過涉水路面時(shí)底盤后護(hù)板有損傷。此次決定將為車輛底盤后護(hù)板從玻璃纖維護(hù)板升級(jí)為金屬護(hù)板。
從2020年11月1日起開始交付的理想ONE已經(jīng)為用戶安裝了升級(jí)后的底盤后護(hù)板。對(duì)于2020年10月31日及之前交付的車輛，理想汽車將為每一位車主免費(fèi)升級(jí)新的金屬底盤后護(hù)板。
軟件升級(jí)
最后是關(guān)于2.0版本系統(tǒng)的一些改進(jìn)和升級(jí)，新版軟件將為用戶提供更好看、更便捷、更豐富的使用體驗(yàn)。
軟件應(yīng)用方面，OTA?2.0版軟件將上線用戶呼聲最高且專門為理想ONE優(yōu)化的應(yīng)用：嗶哩嗶哩。
理想汽車用戶使用頻次最高的導(dǎo)航軟件--高德地圖也將升級(jí)至最新的4.6版本，新版地圖功能更加豐富、設(shè)計(jì)更好看，界面布局更合理，除此之外還增加百度地圖。
車機(jī)功能方面，用戶期盼已久的車機(jī)查看行車記錄儀功能、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)拍照及多駕駛員用車功能同時(shí)上線，提升了車主日常用車的便利性。
駕駛便利性方面，還新增了前車起步提醒功能?？梢蕴嵘脩粼谌粘矶侣窙r下的駕駛便利性。在駕駛系統(tǒng)方面，將車道保持功能的啟動(dòng)時(shí)速從15km/h調(diào)整為0km/h，這也意味著在靜止過程中即可開啟車道保持功能。
此次升級(jí)，手機(jī)鑰匙功能還將新增加對(duì)多款手機(jī)的適配，包括華為Mate9、華為P40、華為Mate30?Rs、華為Mate20x、華為Mate?Xs、小米MI?10、小米MI?10紀(jì)念版、iPhone?12、iPhone?12?mini、iPhone?12?Pro和iPhone?12?Pro?Max。
除了增加用戶期待已久的多項(xiàng)軟件和功能以外，OTA?2.0版軟件還在車機(jī)系統(tǒng)的顯示效果和美觀度上進(jìn)行了大幅優(yōu)化。儀表屏進(jìn)行了重新的設(shè)計(jì)，添加了胎壓、天氣、后排狀態(tài)等儀表信息卡片，更新了地圖卡片的設(shè)計(jì)，讓整個(gè)儀表屏界面信息更豐富，并且可以自由切換。
中控屏桌面卡片風(fēng)格也進(jìn)行了調(diào)整，在提升設(shè)計(jì)品質(zhì)的同時(shí)，還增加了新的交互方式，操作體驗(yàn)更為便捷。根據(jù)用戶的使用反饋，OTA?2.0版軟件將用戶使用次數(shù)非常高的媒體播放器功能常駐到中控屏幕左側(cè)區(qū)域，同時(shí)優(yōu)化了應(yīng)用快捷入口，擴(kuò)大了點(diǎn)擊區(qū)域，方便操作。
車輛控制屏新增了自定義快捷面板功能，用戶可以根據(jù)自己的使用習(xí)慣定制快捷操作面板。關(guān)于升級(jí)的升級(jí)，理想汽車官方表示：OTA?2.0版軟件預(yù)計(jì)在2020年12月底正式開啟用戶推送。在2021年，剛剛所提到的百度地圖功能將在明年上線。全雙工語音等更多提升用戶使用體驗(yàn)的軟件和功能也將在明年推出。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
都是駕駛?cè)堑牡?？理想ONE追尾貨車A柱斷裂氣囊無一彈出
該專利申請(qǐng)人是理想汽車關(guān)聯(lián)公司北京車和家信息技術(shù)有限公司。
12月22日，理想汽車公開了一項(xiàng)名為“無人駕駛方法及裝置”的發(fā)明專利。企查查內(nèi)容顯示，該專利申請(qǐng)人是理想汽車關(guān)聯(lián)公司北京車和家信息技術(shù)有限公司，申請(qǐng)日期為2019年6月19日，當(dāng)前簡單法律狀態(tài)為“審中”。
根據(jù)摘要，本公開的實(shí)施例公開了一種無人駕駛方法及裝置，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)無法自動(dòng)化確定無人駕駛所支持的路徑的問題。本公開的實(shí)施例主要適用于無人駕駛出租車的場景中。
說到自動(dòng)駕駛，是目前汽車廠商都極力發(fā)展的方向。解放雙手讓汽車變得更加智能，但是隨之而來的交通事故也不斷的成倍增加。最近一輛?理想ONE在高速行駛時(shí)因?yàn)槭褂昧笋{駛系統(tǒng)而追尾了大貨車，造成人員受傷，車輛嚴(yán)重?fù)p毀A柱斷裂，氣囊卻一個(gè)都沒有彈出。
從一些資料中我們了解到，大貨車打燈變道進(jìn)入了理想ONE的車道內(nèi)，但是車輛沒有任何減速的跡象，也沒有出現(xiàn)任何警示提示駕駛員，依然高速行駛。當(dāng)車主發(fā)現(xiàn)時(shí)緊急制動(dòng)急打方向，但為時(shí)已晚還是追尾了大貨車。結(jié)果造成后排乘客輕度腦震蕩，副駕乘客鼻骨骨折、面部毀容。
車主發(fā)帖靈魂拷問理想ONE?4大缺陷
事故發(fā)生后，理想ONE的車主顯然非常憤怒，在網(wǎng)上發(fā)帖質(zhì)疑理想ONE汽車有重大缺陷：“1、為什么這么大的事故理想ONE一個(gè)氣囊都沒有彈出？2、駕駛為什么沒有識(shí)別前方車輛變道？3、相對(duì)時(shí)速不高，A柱為什么這么脆弱？4、玻璃過于粉碎進(jìn)入前排耳道和眼睛？”這些問題理想汽車也都做了一一回應(yīng)。
解答看似合理實(shí)在偷換概念
在事故說明中理想ONE聲明使用的是1500MPA超高強(qiáng)度鋼，但這是“拉伸強(qiáng)度”。鋼材的抗拉伸強(qiáng)度一般都高于抗屈服強(qiáng)度，而事故中更考驗(yàn)抗屈服強(qiáng)度。在宣傳上顯然數(shù)字更高，證明強(qiáng)度越強(qiáng)越安全，來誤導(dǎo)消費(fèi)者。由于事故的特殊性，這里不能夠下結(jié)論說它不安全，還是要做了權(quán)威專業(yè)的碰撞測試才知道。
駕駛是此次事故的最大誘因，在聲明中說到存在“局限性”，理想ONE的駕駛，以視覺系統(tǒng)和雷達(dá)為主。但它的水平視角僅為52?，對(duì)側(cè)面車輛識(shí)別較晚，所以也會(huì)出現(xiàn)反應(yīng)過慢的現(xiàn)象。并且只有一個(gè)毫米波雷達(dá)，硬件配置是比較低的，當(dāng)然這也會(huì)降低成本。
玻璃是符合國家標(biāo)準(zhǔn)的這個(gè)沒有任何問題，至于安全氣囊沒撞到“點(diǎn)”上，聽似荒唐但是也合理，只是主觀難以接受，希望以后能夠在這方面進(jìn)行加強(qiáng)。
羅永浩推薦的網(wǎng)紅奶爸車要翻車
理想ONE作為理想汽車的第一款車型，憑借著特殊的增程式動(dòng)力系統(tǒng)、大尺寸充裕的空間和四塊屏幕受到了很多二胎家庭用戶的青睞。連羅永浩都稱之為：“500萬內(nèi)最好的車”。但是隨著斷軸、駐車故障、自燃、斷A柱等等，看來羅老師講的應(yīng)該是相聲。
目前不論是L2級(jí)還是L3級(jí)都僅僅時(shí)駕駛，面對(duì)復(fù)雜的道路情況還存在局限性，并不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛，即便是行業(yè)標(biāo)桿特斯拉也出現(xiàn)了多次嚴(yán)重事故。自動(dòng)駕駛是互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)物，需要在實(shí)際道路中不斷更新迭代，消費(fèi)者就成了“實(shí)驗(yàn)員”。所以我們不要把自己和家人的性命交到一臺(tái)機(jī)器上，方向盤還是要牢牢把握在自己的手中。
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