1. 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)介紹

制動(dòng)性能是汽車(chē)最基本的主動(dòng)安全功能，它的作用就是讓汽車(chē)安全的減速停車(chē)，并且可以可靠的停放在原地不動(dòng)。所有的汽車(chē)在出廠時(shí)，都必須做制動(dòng)性能測(cè)試，合格之后才能出廠銷(xiāo)售。汽車(chē)在后期的使用過(guò)程中，每年都要進(jìn)行的汽車(chē)年檢，其中很重要的一個(gè)項(xiàng)目就是汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)。那么你知道汽車(chē)制動(dòng)性能是如何檢測(cè)的嗎？我們自己可不可以檢測(cè)呢？下面我們就來(lái)說(shuō)一說(shuō)關(guān)于汽車(chē)制動(dòng)性能測(cè)試的話(huà)題。

其實(shí)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)是極為復(fù)雜的，從功能上可以分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，從結(jié)構(gòu)上可以分為盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器，從制動(dòng)介質(zhì)上可以分為氣壓制動(dòng)和液壓制動(dòng)。在普通的乘用車(chē)上，普遍用液壓制動(dòng)、盤(pán)式制動(dòng)器；在以載貨為主的卡車(chē)上，一般用氣壓制動(dòng)、鼓式制動(dòng)器，為了減輕行車(chē)制動(dòng)器的負(fù)擔(dān)以及在行車(chē)制動(dòng)器失效時(shí)仍然能夠讓汽車(chē)可靠的減速、停駛，還會(huì)匹配不同類(lèi)型的緊急制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。這些不同的制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)它們的性能要求也略有差別。同時(shí)現(xiàn)在的汽車(chē)上還附加了大量的制動(dòng)系統(tǒng)，比如制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)、制動(dòng)力系統(tǒng)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)、剎車(chē)優(yōu)先系統(tǒng)，以及更先進(jìn)的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，等等，它們都可以在某些方面增強(qiáng)制動(dòng)系統(tǒng)的性能。

為了能定性、定量的評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能的優(yōu)劣，在汽車(chē)行業(yè)普遍用三個(gè)通用的指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)汽車(chē)的制動(dòng)性能：制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性以及制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。其中制動(dòng)效能是汽車(chē)最基本的制動(dòng)能力，也可以簡(jiǎn)單的看做汽車(chē)制動(dòng)力的大?。恢苿?dòng)效能的恒定性主要指制動(dòng)系統(tǒng)的熱衰退性能，反映的是汽車(chē)持續(xù)制動(dòng)的能力；制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性反映的是汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)是否跑偏。在測(cè)試方法上，有試驗(yàn)臺(tái)定量檢測(cè)以及道路試驗(yàn)定性檢測(cè)兩種方法。在檢測(cè)之前，要求汽車(chē)輪胎磨損在正常范圍內(nèi)，輪胎氣壓正常，制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)故障，制動(dòng)控制系統(tǒng)與車(chē)輪制動(dòng)器活動(dòng)自由無(wú)卡滯，地面附著良好。

先來(lái)說(shuō)說(shuō)試驗(yàn)臺(tái)定量檢測(cè)。

汽車(chē)從生產(chǎn)線上組裝完成，駛下生產(chǎn)線后，就要開(kāi)上一個(gè)制動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，測(cè)試汽車(chē)各車(chē)輪的制動(dòng)力。還有汽車(chē)在后期使用過(guò)程中，每年都要進(jìn)行一次汽車(chē)安全技術(shù)檢測(cè)，其中的一個(gè)重要項(xiàng)目是把汽車(chē)開(kāi)上檢測(cè)線，檢查汽車(chē)的制動(dòng)性能。在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，可以檢測(cè)每一個(gè)車(chē)輪上的制動(dòng)力，并由此計(jì)算出汽車(chē)的總制動(dòng)力、制動(dòng)力和、制動(dòng)力差、制動(dòng)均衡性、駐車(chē)制動(dòng)力等指標(biāo)，以此來(lái)判斷汽車(chē)的制動(dòng)性能是否合格。測(cè)試的設(shè)備通常是滾筒式制動(dòng)力檢測(cè)儀或滑板式制動(dòng)力檢測(cè)儀，現(xiàn)在更多的用滾筒式。

在國(guó)標(biāo)中，汽車(chē)的制動(dòng)力和不得小于汽車(chē)整備質(zhì)量的60%，制動(dòng)不均衡性不得大于20%，駐車(chē)制動(dòng)力不得小于汽車(chē)整備質(zhì)量的20%。制動(dòng)力和反映的是汽車(chē)的整車(chē)制動(dòng)力，如果它過(guò)小，說(shuō)明汽車(chē)的車(chē)輪制動(dòng)力不足，汽車(chē)的制動(dòng)距離就會(huì)過(guò)長(zhǎng)；制動(dòng)不均衡性反映的是汽車(chē)各車(chē)輪制動(dòng)力的反應(yīng)時(shí)間以及制動(dòng)力的差值，如果制動(dòng)不均衡性過(guò)大，汽車(chē)就會(huì)發(fā)生制動(dòng)跑偏、側(cè)滑等現(xiàn)象；駐車(chē)制動(dòng)力過(guò)小，汽車(chē)就無(wú)法可靠的停放在坡路上，等等。

汽車(chē)出廠時(shí)制動(dòng)性能都是合格的，但是在后期使用過(guò)程中，由于制動(dòng)系統(tǒng)的磨損，制動(dòng)效能會(huì)下降，在年檢時(shí)可能就會(huì)不合格，這種情況下我們就要修理制動(dòng)系統(tǒng)了，比如更換剎車(chē)片、剎車(chē)盤(pán)、換剎車(chē)油等。特別是大型卡車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，由于車(chē)輪較多，載重量大，制動(dòng)使用頻繁，在年檢時(shí)很難各項(xiàng)指標(biāo)都符合要求，在這種情況下就只能各顯神通了。不過(guò)這種試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)無(wú)法測(cè)試制動(dòng)效能的恒定性，一般制動(dòng)效能的恒定性是由車(chē)輪制動(dòng)器的材質(zhì)、通風(fēng)、冷卻等因素決定的。

再來(lái)看看在道路試驗(yàn)中如何檢測(cè)汽車(chē)的制動(dòng)性能。

道路試驗(yàn)通常是汽車(chē)評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)試汽車(chē)制動(dòng)性能的方法，它測(cè)試出來(lái)的結(jié)果可以定性的判斷汽車(chē)制動(dòng)性能，更符合我們?nèi)粘ｑ{駛感受，因此對(duì)我們更有實(shí)際意義。測(cè)試的指標(biāo)依然是制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性以及制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。

道路測(cè)試制動(dòng)效能不能測(cè)試出每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力，但是卻可以測(cè)試出整車(chē)的制動(dòng)能力。通常用百公里制動(dòng)距離來(lái)表述，具體的方法是：把汽車(chē)加速到時(shí)速?一百公里之上，然后自由減速，等車(chē)速降低到100公里/小時(shí)時(shí)，駕駛員全力踩下剎車(chē)，讓汽車(chē)在最短的距離內(nèi)停下來(lái)。然后我們測(cè)量從踩下剎車(chē)的那一點(diǎn)到汽車(chē)完全停止那一點(diǎn)的距離，這個(gè)距離就是汽車(chē)的百公里制動(dòng)距離。對(duì)于普通的乘用車(chē)來(lái)說(shuō)，制動(dòng)距離一般在33~48米之間，我們的判定標(biāo)準(zhǔn)為：33~37米為優(yōu)秀，37~41米為良好，41~45米為合格，如果制動(dòng)距離超過(guò)了45米，也不能說(shuō)制動(dòng)性能不合格，只能說(shuō)這款車(chē)的制動(dòng)性能比較差。

不過(guò)這種測(cè)試方法還是有很大局限性和誤差的，其中駕駛員的操作是最大的影響因素。因?yàn)槠?chē)在制動(dòng)過(guò)程可以分為六個(gè)階段，分別是駕駛員反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間、?制動(dòng)器作用時(shí)間、持續(xù)制動(dòng)時(shí)間以及制動(dòng)解除時(shí)間，可以看出，如果駕駛員反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，就會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)距離。此外，制動(dòng)器的型式以及技術(shù)狀況，也會(huì)也會(huì)影響制動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間，比如盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間就優(yōu)于鼓式制動(dòng)器，同樣的車(chē)型使用盤(pán)式制動(dòng)器就會(huì)縮短制動(dòng)距離；還有剎車(chē)片與剎車(chē)盤(pán)（鼓）之間的間隙、摩擦面積、蹄鐵軸銹蝕狀態(tài)等，也會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程，進(jìn)而影響制動(dòng)距離。

此外還有一點(diǎn)需要注意，就是在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試合格的車(chē)型，在道路試驗(yàn)中制動(dòng)性能不一定就會(huì)合格。這主要是受到道路附著條件的限制。因?yàn)槲覀冊(cè)谥苿?dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試的是車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，但是在實(shí)際駕駛中，影響汽車(chē)制動(dòng)性能的是地面制動(dòng)力。影響地面制動(dòng)力的主要因素有地面的附著系數(shù)、輪胎的型式、氣壓等，比如在冰雪路面，濕滑路面，地面附著力低，汽車(chē)的制動(dòng)距離就會(huì)延長(zhǎng)；而輪胎與地面之間的附著力，會(huì)極大的影響汽車(chē)制動(dòng)距離，現(xiàn)在的汽車(chē)受成本的限制，簡(jiǎn)配越來(lái)越嚴(yán)重，很多家用車(chē)都使用較低級(jí)別的輪胎，與地面的附著系數(shù)較小，汽車(chē)的制動(dòng)距離就會(huì)延長(zhǎng)，有些車(chē)型如果換一套輪胎，汽車(chē)的制動(dòng)距離就會(huì)大大縮短，就是這個(gè)緣故。

制動(dòng)效能的恒定性測(cè)試就是制動(dòng)系統(tǒng)抗熱衰退的能力。一般用短時(shí)間內(nèi)連續(xù)制動(dòng)的方式，來(lái)看制動(dòng)效能衰退的程度。比如在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)測(cè)試汽車(chē)的百公里制動(dòng)距離，如果汽車(chē)的制動(dòng)距離越來(lái)越長(zhǎng)，甚至制動(dòng)失靈，就說(shuō)明該車(chē)型制動(dòng)效能的恒定性較差。影響制動(dòng)效能恒定性的主要因素是車(chē)輪制動(dòng)器的散熱、通風(fēng)以及剎車(chē)片與剎車(chē)盤(pán)的材質(zhì)，比如現(xiàn)在很多車(chē)型用的盤(pán)式制動(dòng)器，抗熱衰退能力就優(yōu)于鼓式制動(dòng)器，還有通風(fēng)盤(pán)式制動(dòng)器，抗熱衰退效能也比較好，而一些高端車(chē)用的陶瓷剎車(chē)片，能耐較高的溫度，也有較好的抗熱衰退能力。而一些經(jīng)常跑山區(qū)道路的大卡車(chē)，用給車(chē)輪制動(dòng)器淋水的方式來(lái)降低剎車(chē)片的溫度，也是提高制動(dòng)恒定性的一種方法。

制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性其實(shí)就是指汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)是否跑偏。在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上可以根據(jù)各車(chē)輪的制動(dòng)力差值，精確的分析出汽車(chē)是否存在制動(dòng)跑偏。在道路測(cè)試中，通常用把汽車(chē)在平直的道理上提高到一定的車(chē)速（比如60公里/小時(shí)），然后以各種不同的踏板力踩下剎車(chē)，看汽車(chē)是否能夠保持直線行駛。如果汽車(chē)自動(dòng)的向一側(cè)偏離，就說(shuō)明該車(chē)型存在制動(dòng)跑偏的現(xiàn)象，也就是制動(dòng)方向穩(wěn)定性不好。影響制動(dòng)方向穩(wěn)定性的因素也是比較多的，有些是設(shè)計(jì)因素，有些是后期使用因素，具體的原因在此就不詳聊了。

以上就是對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能測(cè)試方法的分析。在實(shí)際使用中，汽車(chē)的百公里制動(dòng)距離可以最直觀的反映汽車(chē)的制動(dòng)能力。我們?cè)谶x購(gòu)汽車(chē)時(shí)，可以把這一項(xiàng)做為主要的參考指標(biāo)，而其它的各種花里胡哨的制動(dòng)系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用中作用并不大。

本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)介紹

一、再生制動(dòng)控制系統(tǒng)的定義

再生制動(dòng)控制也稱(chēng)為反饋制動(dòng)控制。當(dāng)新能源汽車(chē)的電機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，汽車(chē)的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，儲(chǔ)存在電池等存儲(chǔ)裝置中，增加汽車(chē)的行駛里程。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到電磁制動(dòng)不再可用，儲(chǔ)能單元充滿(mǎn)電時(shí)，再生制動(dòng)不再有效，所需制動(dòng)力由傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)提供。新能源汽車(chē)再生制動(dòng)系統(tǒng)由帶再生制動(dòng)信息的組合儀表、帶伺服傳感器的制動(dòng)踏板、電動(dòng)伺服制動(dòng)動(dòng)能電路控制器和調(diào)節(jié)器組成。

二、再生制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

再生制動(dòng)技術(shù)的核心功能是電動(dòng)伺服制動(dòng)。其工作原理分為以下幾種情況

首先在非工作狀態(tài)下，即駕駛員不踩油門(mén)，MCV閥打開(kāi)，上制動(dòng)液管路與下制動(dòng)液管路連接，PESV閥關(guān)閉。因此，PFS不向制動(dòng)系統(tǒng)反饋液壓，運(yùn)行控制中心不向電機(jī)發(fā)送指令，制動(dòng)液管路處于自由狀態(tài)。

其次，在正常制動(dòng)時(shí)，即駕駛員踩下踏板時(shí)，踏板同時(shí)移動(dòng)并推動(dòng)操作系統(tǒng)的液壓缸，pfsv閥打開(kāi)，制動(dòng)液充滿(mǎn)PFS并建立制動(dòng)。在ECU的指令下，PFS將液壓反饋給自動(dòng)操作系統(tǒng)。該反饋力作用在踏板上，形成對(duì)應(yīng)于駕駛員制動(dòng)意圖和踏板力的踏板反作用力。踏板反作用力是為了讓駕駛員不覺(jué)得剎車(chē)過(guò)大。同時(shí)，關(guān)閉MCV閥，切斷制動(dòng)液管路的上下流動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)總泵的活塞按照指令正轉(zhuǎn)的要求運(yùn)動(dòng)，從而建立起制動(dòng)液從制動(dòng)總泵到制動(dòng)管路再到輪缸的液壓，從而完成車(chē)輛的制動(dòng)盤(pán)夾緊力。在再生協(xié)調(diào)中，即制動(dòng)中間階段的零壓再生制動(dòng)中，在能量回收過(guò)程中，主缸指向主缸，液壓使主缸的活塞運(yùn)動(dòng)，然后將部分制動(dòng)力傳遞給電機(jī)。電機(jī)在力的作用下反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將液壓能轉(zhuǎn)化為電能的目的。

最后，當(dāng)電動(dòng)伺服制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，電機(jī)停止工作，電機(jī)無(wú)法建立制動(dòng)總泵和制動(dòng)管的液壓。然后，MCV閥打開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)低液壓管理。駕駛員踩下踏板驅(qū)動(dòng)BOS活塞，通過(guò)液壓制動(dòng)建立液壓制動(dòng)管至tmoc，從而達(dá)到制動(dòng)效果。

汽車(chē)上用以使外界(主要是路面)在汽車(chē)某些部分(主要是車(chē)輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專(zhuān)門(mén)裝置統(tǒng)稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)。其作用是：使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。

制動(dòng)系分類(lèi)：a.?按制動(dòng)系統(tǒng)的作用制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車(chē)降低速度甚至停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱(chēng)為駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；在行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)；在行車(chē)過(guò)程中，行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)降低車(chē)速或保持車(chē)速穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車(chē)都必須具備的。

b.按制動(dòng)操縱能源制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。

c.按制動(dòng)能量的傳輸方式制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。

同時(shí)用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。

a.?制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、控制制動(dòng)效果并將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件以及制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路。

b.?制動(dòng)器產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力(制動(dòng)力)的部件。汽車(chē)發(fā)展史上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，稱(chēng)為摩擦制動(dòng)器。它有鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。

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