易車訊?8月20日，2021特斯拉AI日（AI Day）開幕，特斯拉發(fā)布了旗下結(jié)合了AI（人工智能）技術(shù)，也就是基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測能力的自動駕駛技術(shù)，具有極強算力的DOJO D1超級計算機芯片，甚至還提到了2022年推出人形機器人的可能，這些都是特斯拉目前基于人工智能技術(shù)，針對自動駕駛等領(lǐng)域深度研發(fā)的最新軟硬件技術(shù)。
特斯拉高層技術(shù)管理人員團隊
在2021特斯拉AI日（AI Day）活動上，特斯拉CEO馬斯克也現(xiàn)身活動現(xiàn)場，并表示特斯拉并非一家單純的純電動車制造公司，更是一家擁有深度AI（人工智能）技術(shù)的高科技創(chuàng)新公司。對于旁觀者而言，創(chuàng)新和硬核科技才是是特斯拉競爭力的核心所在。
其實說白了，在AI日上，特斯拉想表明的主題是，通過針對人工智能技術(shù)的深度研發(fā)，未來特斯拉在理論上，將有能力提供更多具有高級人工智能的科技設(shè)備，也就是提供更多可以向人一樣“聰明”的設(shè)備。
大家知道機器人是一個籠統(tǒng)的概念，包括智能手機、電動車、人形機器人等相關(guān)設(shè)備都可以被稱為機器人。因此，再次簡單解釋一下，針對高級人工智能技術(shù)的深入研發(fā)，特斯拉在未來的制造領(lǐng)域，會擁有眾多的可能，也許并非只是一家單純的汽車制造商。
● 人工智能技術(shù)增強特斯拉電動車自動駕駛能力
首先是關(guān)于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹，也就是通過攝像頭讓電腦識別真實世界物體的能力，通過“HydraNets”的多任務(wù)學(xué)習(xí)能力，現(xiàn)在特斯拉的自動駕駛技術(shù)可以實時的繪制有效的地圖，比如自動使出停車場來到車主的身邊，也就是大家熟知的自動召喚功能。
Autopilot軟件主管Ashok Elluswamy還介紹了自動駕駛技術(shù)，通過“混合規(guī)劃系統(tǒng)”解決方案，特斯拉電動車可以做到同時兼顧自身的駕駛，以及兼顧到其他汽車的駕駛，比如狹窄道路的雙向會車，同時為自身和對方讓路，像人類一樣主動規(guī)劃路徑的能力。
另外，Ashok Elluswamy還介紹了特斯拉的自動標記技術(shù)，正是因為該技術(shù)可以更加準確快速的標記道路上的物體，因此特斯拉才可以提供擺脫毫米波雷達硬件方案的Autopilot技術(shù)。
特斯拉擺脫毫米波雷達硬件，但是通過基于人工智能技術(shù)的視覺神經(jīng)網(wǎng)略解決方案，實現(xiàn)自動駕駛這個選擇，到今天還在自動駕駛技術(shù)和汽車安全領(lǐng)域，存在著巨大的爭議。
目前，在沒有實際的硬件對比測試前提下，我們還很難做出評論，但是能確定的是，當前為數(shù)眾多的主流自動駕駛技術(shù)廠商都在將攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、軟件技術(shù)和高算力處理器作為最穩(wěn)妥的解決方案。
● DOJO計算機理論上性能無限
接下來，Autopilot工程主管Milan Kovac展示了DOJO D1芯片，它是今天的重中之重，按照特斯拉的描述，它是當前世界上最強大的人工學(xué)習(xí)計算機，因為可以支持訓(xùn)練模塊無限連接，因此理論上DOJO計算機的性能沒有上限，下一代性能預(yù)計會有10倍提升。
DOJO計算機由訓(xùn)練模塊組成，訓(xùn)練模塊具備獨立運行能力，支持無限連接，由25個D1芯片組成，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），接口帶寬36TB/s，特斯拉推出的機柜模型由120個訓(xùn)練模塊組成，內(nèi)置3000個D1芯片，超過100萬個訓(xùn)練節(jié)點，算力1.1EFLOP。
● 人形機器人或2022年亮相?
在AI日上還有彩蛋出現(xiàn)，馬斯克為大家?guī)砹巳斯ぶ悄軝C器人，原型機可能會在2022年亮相，對于這個項目特斯拉雖然足夠嚴肅，但是也考慮到由于當前設(shè)想過于超前，也許可能并不會最終量產(chǎn)。不過隨著人工智能技術(shù)、工程制造技術(shù)的進步，在不遠的未來，樂觀的預(yù)測，量產(chǎn)到來也并非遙不可及。
當前，開發(fā)人形機器人的現(xiàn)實意義在于，可以幫助人類從危險、重復(fù)以及復(fù)雜的工作中解脫出來，當這一天到來時，不僅可以讓人類更加輕松的生活，還能利用更多的時間思考更有意義的事情。
特斯拉還公布了部分人形機器人的設(shè)計參數(shù)，高約1.7米，重約56.7千克，可以舉起約20.4千克物品，硬拉重量約68千克，行進速度月8公里/時。能夠?qū)崿F(xiàn)與人類想進的手部動作能力，通過攝像頭、人工智能技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DOJO計算機實現(xiàn)身體控制。
● AI日招募更多人工智能人才
眾所周知，特斯拉旗下產(chǎn)品的核心競爭力并非是純電動零排放車輛，還有先進的自動駕駛技術(shù)，而這些都是人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究成果結(jié)晶，因此招募AI人才是特斯拉未來能持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢的最優(yōu)先選項之一，同時這也是AI日的目的之一。
2022特斯拉AI日上推出的機器人，對行業(yè)發(fā)展能帶來哪些變化？
特斯拉官宣北美時間9月30日將在帕羅奧圖舉行AIDAY、擎天柱機器人即將上線。特斯拉人形機器人被命名為Optimus“擎天柱”，Optimus高1.72米，重56.6千克，身體由特殊材料制成，頭部為可顯示信息的屏幕。總體來看，無論是Atlas，還是其他人形機器人，都還不能算作商業(yè)化的產(chǎn)品，整個人形機器人領(lǐng)域仍處于早期階段。
屆時，“擎天柱”機器人的現(xiàn)身應(yīng)該是“史詩級”的發(fā)布。
據(jù)上游新聞報道，今年1月份，馬斯克在財報電話會上表示，開發(fā)擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業(yè)務(wù)更重要、更值錢。4月份，馬斯克重申了對機器人業(yè)務(wù)的重視，并且透露最早在2023年就要開始生產(chǎn)。
6月3日，為了確保擎天柱原型能在今年的AI日上亮相，馬斯克甚至不惜把原定8月的活動日期推后到9月底，并保證到時候?qū)恰笆吩娂墶钡陌l(fā)布。
馬斯克表示，若未來兩年內(nèi)“擎天柱”能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，其成本比汽車還要低，售價或許為2.5萬美元(約合人民幣16.74萬元)。
擎天柱，又稱“特斯拉機器人”(TeslaBot)，是馬斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活動上推出的新概念。今年以來，馬斯克數(shù)次高調(diào)宣揚擎天柱在特斯拉未來業(yè)務(wù)里的戰(zhàn)略地位。
值得一提的是，8月11日晚間，在雷軍2022年度演講中，小米發(fā)布全尺寸人形仿生機器人“CyberOne”，內(nèi)部稱為“鐵蛋”。
機器人時代真的要來臨了嗎?
特斯拉總裁馬斯克的機器人“擎天柱”公布
特斯拉在2022年10月1日的AIDAY上公布了人形機器人擎天柱。這個機器人可以從基礎(chǔ)訓(xùn)練、Occupancy系統(tǒng)、車道和物體、規(guī)劃、人工智能編譯器和推理、自動貼標、模擬、數(shù)據(jù)引擎這八個部分，整體介紹了自家自動駕駛技術(shù)的進展。
擎天柱未來產(chǎn)量可達數(shù)百萬臺，預(yù)計價格不到2萬美元。中信建投證券預(yù)測，特斯拉人形機器人2023~2025年產(chǎn)量分別為20萬、50萬及100萬臺，即2023年，僅特斯拉一家，其人形機器人業(yè)務(wù)將帶來百億（120億）市值。
第二屆特斯拉AI日將于8月19日開幕 或發(fā)布人形機器人原型機
萬眾期待下，特斯拉人形機器人終于揭開神秘面紗。北京時間10月1日早間，2022特斯拉AI日召開，特斯拉CEO埃隆·馬斯克出席，并介紹了“擎天柱”人形機器人、特斯拉FSD以及Dojo超級計算機的相關(guān)進展。
本次AI日最大亮點來自于特斯拉首款人形機器原型機——擎天柱Optimus，或是為了凸顯權(quán)重程度，特斯拉將其展示放在了第一個環(huán)節(jié)。
“擎天柱”亮相
特斯拉首先是通過一段展示了擎天柱在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒等操作作。
接著，特斯拉CEO埃隆·馬斯克展示了“擎天柱”機器人準備投產(chǎn)的版本，他說，“目標是盡快制造出對人類有用的人形機器人?！?/p>
馬斯克透露，人形機器人擎天柱Optimus未來的產(chǎn)量可以達到數(shù)百萬臺，預(yù)計價格不到2萬美元(約合人民幣14.23萬元)，比汽車便宜。會上，特斯拉展示了“擎天柱”人形機器人研發(fā)過程的不同版本。特斯拉工程師表示，正在努力降低“擎天柱”機器人的功耗和零件數(shù)量。
Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD(FullSelf-driving，自動駕駛)芯片提供，同時與汽車共用AI系統(tǒng)，利用Dojo超級計算機的訓(xùn)練機制去提升機器人的功能。
馬斯克透露稱，此后，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升。在未來，一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜，“也許在不到十年的時間里，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物了”。
千億市場仍需跨越四座“大山”
在“機器換人”的趨勢下，機器人產(chǎn)業(yè)擁有廣闊的市場空間。民生證券預(yù)計，到2025年人形機器人市場規(guī)模將達到630億元，到2030年達到3720億元。
但是在人形機器人這個千億市場，國內(nèi)的玩家卻是屈指可數(shù)，目前僅有一家公司優(yōu)必選科技，國際上，則以軟銀開發(fā)的Nao和Pepper、波士頓動力和本田ASIMO為代表。
而作為一款服務(wù)產(chǎn)品，人形機器人最終需要結(jié)合場景做落地應(yīng)用，但可以看到，與家庭清潔、送餐、物流等機器人相比，目前的人形機器人還很難見到比較成熟的落地應(yīng)用。
民生證券機械行業(yè)首席研究員李哲此前在接受《科創(chuàng)板日報》記者訪時表示，人形機器人是一個系統(tǒng)工程，比如說運動平衡性、智能水平等，牽一發(fā)而動全身，綜合難度是最高的，所以進入的公司也不多。從產(chǎn)業(yè)進程來看，總體來看，目前全球人形機器人的技術(shù)水平仍然都還處在相對較低、實用性不強階段。
優(yōu)必選科技CTO熊友軍也向《科創(chuàng)板日報》記者表達了同樣觀點，“人形機器人產(chǎn)業(yè)還處在相對早期的發(fā)展階段”，他認為，橫亙在人形機器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有成本、技術(shù)、資金和人才著四座“大山”。
“從成本端，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價，因為要在人類生活的非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中實現(xiàn)自如運動并完成復(fù)雜任務(wù)，對人形機器人的靈活性要求更高，這需要更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)等來實現(xiàn)，”熊友軍告訴記者，例如伺服驅(qū)動器就會占據(jù)一半以上的整機成本，盡管在相關(guān)機器人企業(yè)的共同努力下，人形機器人的核心零部件成本一直在穩(wěn)步下降，但要讓“智能機器人走進千家萬戶”，仍然任重道遠。
小米CEO雷軍在8月份的秋季新品發(fā)布會上也坦言，在智能機器人領(lǐng)域，人形仿生機器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大。
從技術(shù)角度而言，“人形機器人是一項需要長期投入的復(fù)雜技術(shù)，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺人形機器人，就意味著企業(yè)要具備一系列核心技術(shù)的研發(fā)能力，”熊友軍告訴記者，如伺服驅(qū)動器、機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)。技術(shù)研發(fā)也是優(yōu)必選科技一直在大力投入的方面。
此外，熊友軍還提到，在資金端，人形機器人早期研發(fā)的投入是巨大的。而在人才端，兩年前人工智能、機器人相關(guān)人才缺口就已經(jīng)達到500萬，預(yù)計未來幾年這個數(shù)字還會進一步增加，人形機器人行業(yè)的發(fā)展整體受制于人才短缺。
行業(yè)拐點臨近，軟件生態(tài)成關(guān)鍵
在特斯拉之前，小米搶先發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機器人——“CyberOne”，市場當時一度為之振奮，在A股，人形機器人也成為熱門概念，相關(guān)概念股已經(jīng)先“燥熱”了一番。
產(chǎn)業(yè)鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個月內(nèi)錄得8個漲停板并創(chuàng)下歷史新高，近兩個月股價最大漲幅超260%。6連板的鳴志電器兩個月內(nèi)股價最大漲幅超200%，綠地諧波6月以來最大漲幅超過170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團、巨輪智能等相關(guān)概念股均有不錯表現(xiàn)。
李哲此前在接受《科創(chuàng)板日報》記者訪時表示，人形機器人相比工業(yè)機器人，首先是應(yīng)用場景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個真正通用的產(chǎn)品；其次，可作為天然的商業(yè)入口，之后很多商業(yè)價值，會從人形機器人身上得到反應(yīng)。
從產(chǎn)業(yè)鏈視角來看，熊友軍認為，特斯拉效應(yīng)會為國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來新的活力，這不僅僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進入，更意味著行業(yè)拐點的臨近。“從過去智能手機、智能汽車的發(fā)展規(guī)律來看，一個智能終端產(chǎn)業(yè)成熟的標志是形成硬件、軟件、內(nèi)容和服務(wù)的完善生態(tài)?！?/p>
熊友軍分析稱，目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的硬件生態(tài)已經(jīng)形成，中國企業(yè)在傳感器、芯片、伺服驅(qū)動器、減速器乃至控制器環(huán)節(jié)都發(fā)揮了重要作用。特斯拉等更多企業(yè)投身人形機器人產(chǎn)業(yè)所帶來的規(guī)模效應(yīng)，將有可能極大促進上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，中國企業(yè)也將受益于本就占據(jù)了核心技術(shù)優(yōu)勢的環(huán)節(jié)。
但相較于相對成熟的硬件，“人形機器人的軟件生態(tài)還在形成過程中”，熊友軍表示，只有產(chǎn)品保有量、用戶數(shù)量達到一定基數(shù)時，才具備了軟件生態(tài)繁榮發(fā)展的土壤。倘若新產(chǎn)品能夠切實滿足更多需求，可以預(yù)見，也將為軟件生態(tài)的繁榮打下堅實的基礎(chǔ)。
易車訊?5月18日，特斯拉CEO伊隆·馬斯克在其個人微博上宣布，第二屆特斯拉AI（人工智能）日將于8月19日開幕，屆時會有非常多超酷的更新！預(yù)計發(fā)布的新產(chǎn)品包括特斯拉人形機器人原型機。
據(jù)悉，首屆特斯拉AI日于2021年8月舉辦，當時展示了AI訓(xùn)練Dojo D1芯片和訓(xùn)練機器Dojo及特斯拉Bot的藍圖。在活動上，馬斯克宣布訓(xùn)練機器Dojo將讓人們擺脫日常生活中的苦差事，其原型機器人預(yù)計于2022年上市。
屆時將會消除“危險、重復(fù)和無聊的任務(wù)”，比如彎腰撿東西或去商店買東西，實質(zhì)上，體力勞動的未來將是一種選擇。
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