4月13日，長(zhǎng)安新能源完成了高達(dá)28.4億元的A輪融資；同年4月，長(zhǎng)安新能源披露開(kāi)啟B輪融資，***融資30億元。今年1月24日，長(zhǎng)安新能源在B輪融資簽約儀式上宣布最終募得資金49.773億元，超***融資近20億元。最終，長(zhǎng)安新能源通過(guò)兩輪融資，募得資金接近50億元。值得注意的是，在此輪融資完成后，長(zhǎng)安汽車(chē)持股比例由48.95%稀釋到40.66%，但仍為第一大股東。

此外，在2021年11月15日，阿維塔品牌正式發(fā)布。該品牌聚合了長(zhǎng)安汽車(chē)、華為、寧德時(shí)代各自在整車(chē)研發(fā)制造、智能汽車(chē)解決方案和智慧能源生態(tài)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，整合三方***，共同打造了智能電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)平臺(tái)（CHN），并致力打造高端智能電動(dòng)汽車(chē)的全球品牌。其首款車(chē)型阿維塔11此前在廣州車(chē)展發(fā)布，并且已經(jīng)在工信部進(jìn)行申報(bào)，據(jù)此前報(bào)道，新車(chē)將在今年第三季度實(shí)現(xiàn)首批量產(chǎn)交付。

阿維塔的前身實(shí)際上是長(zhǎng)安蔚來(lái)，長(zhǎng)安汽車(chē)、寧德時(shí)代持股比例分別是39.02%和23.99%，位居第一和第二，蔚來(lái)持股比例僅有1.13%，投資方中并沒(méi)有華為的身影。華為發(fā)揮其ICT技術(shù)，與阿維塔科技聯(lián)合構(gòu)建研發(fā)、渠道、服務(wù)、生態(tài)等全價(jià)值鏈環(huán)節(jié)，為用戶提供全棧智能汽車(chē)解決方案，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)智能化水平。

阿維塔從某種程度上來(lái)說(shuō)，是長(zhǎng)安汽車(chē)主導(dǎo)，和其他投資人合伙創(chuàng)建的一個(gè)高端品牌，其最大噱頭在于“華為造車(chē)”，這一點(diǎn)跟深藍(lán)有很大不同。

深藍(lán)定位全新數(shù)字純電品牌，蘊(yùn)含創(chuàng)新重構(gòu)、萬(wàn)物互聯(lián)、體驗(yàn)隨心、低碳生活四大品牌價(jià)值，象征探索、生命、科技、未來(lái)，是長(zhǎng)安新能源戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型邁出的重要一步。

作為深藍(lán)品牌首款車(chē)型，C385已經(jīng)發(fā)布，該車(chē)基于EPA平臺(tái)打造，定位未來(lái)科技電動(dòng)轎跑。根據(jù)官方信息顯示，C385的車(chē)身尺寸為4820/1890/1480mm，軸距為2900mm。動(dòng)力方面，新車(chē)將提供純電動(dòng)、增程式混動(dòng)和氫燃料電池三種不同動(dòng)力總成，其中純電動(dòng)車(chē)型預(yù)計(jì)將***用單電機(jī)后驅(qū)布局，最大功率可達(dá)到190kW，綜合續(xù)航可達(dá)700km以上，綜合電耗為12.3kWh/100km。

值得一提的是， C385將搭載智能整車(chē)域控制器長(zhǎng)安智慧芯以及智能座艙域控制器（高通8155芯片），這點(diǎn)跟阿維塔有所區(qū)別。

據(jù)長(zhǎng)安汽車(chē)總裁王俊介紹，長(zhǎng)安深藍(lán)C385將于今年下半年上市。除此之外，全新微型車(chē)LUMIN將于4月22日正式發(fā)布，新車(chē)基于長(zhǎng)安EPA0平臺(tái)打造，定位“國(guó)民精品代步車(chē)”，將推出155km和210km兩個(gè)續(xù)航版本；代號(hào)C673的全新車(chē)型也將在今年年內(nèi)發(fā)布。

根據(jù)規(guī)劃，長(zhǎng)安品牌2025年目標(biāo)將達(dá)到300萬(wàn)輛，新能源銷(xiāo)量達(dá)到105萬(wàn)輛，滲透率為35%，比國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)市場(chǎng)滲透率25%的目標(biāo)值高10%。到2030年，長(zhǎng)安品牌目標(biāo)銷(xiāo)量450萬(wàn)輛，新能源目標(biāo)270萬(wàn)輛，滲透率達(dá)到60%。從目前不到5%的滲透率來(lái)看，長(zhǎng)安在新能源賽道任重而道遠(yuǎn)。

寫(xiě)在最后：從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手方面來(lái)看，蔚來(lái)、理想、小鵬等新造車(chē)勢(shì)力格局已經(jīng)顯現(xiàn)，由傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)孵化出來(lái)的高端新能源品牌，發(fā)展勢(shì)頭也正猛。東風(fēng)嵐圖、上汽智己、廣汽埃安、吉利<a class="e8378b7a5fac0f71 baikekeyl" hre

3 月 24 日晚上，阿維塔 11 單電機(jī)版車(chē)型正式上市，起售價(jià) 31.99 萬(wàn)，116 度電的版本 34.99 萬(wàn)。

讓人驚喜的是，哪怕是單電機(jī)車(chē)型的入門(mén)版配置，阿維塔標(biāo)配了華為智能駕駛***系統(tǒng)，這也意味著這套***駕駛的擁有門(mén)檻下探到了 32?萬(wàn)元之內(nèi)。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，譚本宏還表示會(huì)是首批 OTA 華為 ADS 2.0 ***系統(tǒng)的品牌。

在上市之前，我們也搶先在深圳市區(qū)詳細(xì)感受阿維塔 11 單電機(jī)車(chē)型，這也是我們第一次在阿維塔 11 上感受 NCA 城區(qū)導(dǎo)航***駕駛，所以我們先從阿維塔的***駕駛能力看起。

阿維塔的***駕駛什么水平？

阿維塔 11 上的***駕駛***用了華為 ADS ***駕駛解決方案，硬件配置如下：

硬件的布置上，攝像頭和毫米波雷達(dá)都覆蓋了車(chē)身 360° 的感知，激光雷達(dá)覆蓋了車(chē)頭 300° 的感知。

從 2021 年開(kāi)始，為了實(shí)現(xiàn)更高階智駕能力，越來(lái)越多車(chē)企都開(kāi)始為車(chē)輛配備覆蓋周身感知的攝像頭，從而提升側(cè)向感知能力。

換句話說(shuō)，覆蓋車(chē)輛周身感知的攝像頭是實(shí)現(xiàn)城區(qū)導(dǎo)航***駕駛的基礎(chǔ)，如果只有前向的視覺(jué)感知，則無(wú)法做到城區(qū)的導(dǎo)航***駕駛。

阿維塔 11 全車(chē)一共由 9 顆 ADAS 攝像頭，前向由一顆廣角攝像頭、一顆長(zhǎng)焦攝像頭和一組雙目攝像頭負(fù)責(zé)，其中廣角攝像頭和長(zhǎng)焦攝像頭的像素均為 540 萬(wàn)，廣角攝像頭負(fù)責(zé)近距離物體的檢測(cè)，長(zhǎng)焦則負(fù)責(zé)高速、遠(yuǎn)距離的物體檢測(cè)。

左側(cè)和右側(cè)也各有 2 顆位于后視鏡下方和側(cè)翼板的攝像頭，負(fù)責(zé)側(cè)前和側(cè)后的感知。

車(chē)尾一個(gè)后向攝像頭，覆蓋車(chē)輛后方的感知。

攝像頭是所有感知硬件中最重要的一個(gè)硬件，優(yōu)勢(shì)在于分辨率高，識(shí)別能力的上限較高，但是上限取決于感知算法能力，車(chē)道線的識(shí)別、紅綠燈的識(shí)別、交通參與者的識(shí)別均需要攝像頭的參與。

攝像頭劣勢(shì)在于，受環(huán)境天氣影響較大，在夜間、大雨、大霧天氣下感知能力會(huì)受限。

不過(guò)，在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)阿維塔官方人員表示，阿維塔 11 上***用了 3.0 um 大像素 + F/1.6 大光圈攝像頭來(lái)提升弱光環(huán)境下的探測(cè)能力。

除了攝像頭，阿維塔 11 還搭載了 6 顆毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于毫米波的能量較大，所以穿透性較強(qiáng)，是一個(gè)在大雨大霧天氣依然有穩(wěn)定感知結(jié)果的傳感器。

但是毫米波雷達(dá)的劣勢(shì)則在于，分辨率較低，感知精度較弱。

除了覆蓋全車(chē)的攝像頭和毫米波雷達(dá)，在最重要的前向和車(chē)頭左右兩側(cè)，阿維塔還布局了 3 顆激光雷達(dá)。

關(guān)于這 3 顆激光雷達(dá)的布局也非?？季?，不同于放在車(chē)頂?shù)姆桨?，阿維塔選擇放在了保險(xiǎn)桿和側(cè)翼板的位置。

放在車(chē)頂?shù)膬?yōu)勢(shì)在于具備更好的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力，同時(shí)在出現(xiàn)追尾或磕碰的時(shí)候，不容易受損，維修成本較低。

但是弊端則在于探測(cè)角度只有 120°，無(wú)法覆蓋車(chē)頭兩側(cè)的區(qū)域，同時(shí)在車(chē)輛近身位置存在感知盲區(qū)。

而放在保險(xiǎn)杠的位置覆蓋面更廣，同時(shí)近距離盲區(qū)較小，所以在城區(qū)大流量，人車(chē)混行近身肉搏環(huán)境下的會(huì)有更強(qiáng)的感知能力，但也更容易磕碰。

所以，從激光雷達(dá)的布局位置，我們也可以大概看出各自的智駕團(tuán)隊(duì)在硬件設(shè)計(jì)的時(shí)候的目標(biāo)傾向。

功能層面，阿維塔 11 目前已經(jīng)開(kāi)通全國(guó)的 NCA 高速導(dǎo)航***駕駛，同時(shí)上海、深圳、廣州的城區(qū) NCA 功能已經(jīng)開(kāi)通了門(mén)店試駕體驗(yàn)，重慶也即將開(kāi)通。

接下來(lái)就我就從高速和城區(qū)兩個(gè)場(chǎng)景展開(kāi)分析一下阿維塔 11 做得好的地方和有待提升的地方。

高速場(chǎng)景

高速的導(dǎo)航***駕駛已經(jīng)發(fā)展了快 5 年時(shí)間了，實(shí)現(xiàn)的功能依然是高精地圖覆蓋路段的點(diǎn)到點(diǎn)***駕駛，具備自動(dòng)變道超車(chē)、自動(dòng)進(jìn)出匝道和自動(dòng)調(diào)節(jié)限速的能力。

相較于開(kāi)放的城市道路，高速場(chǎng)景路段封閉，不會(huì)有難預(yù)測(cè)的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)，車(chē)道線也更加清晰，所以放在當(dāng)下來(lái)看，并不算難度特別高的場(chǎng)景。

不過(guò)在更強(qiáng)硬件的加持下，阿維塔 11 相比市面上其他導(dǎo)航***駕駛做得好的地方有這么幾個(gè)：

低速跟車(chē)舒適性

低速跟車(chē)舒適性是***駕駛的基礎(chǔ)能力，做好了可以在擁堵環(huán)境下大幅降低駕駛員的疲勞感，做不好則沒(méi)有功能價(jià)值。

阿維塔 11 在走走停停的環(huán)境下，起步迅速不容易被加塞，前車(chē)減速時(shí)剎車(chē)點(diǎn)也恰到好處，不會(huì)太早導(dǎo)致和前車(chē)距離過(guò)大，也不會(huì)太晚出現(xiàn)重剎。

在深圳周五的晚高峰環(huán)境中，智駕系統(tǒng)工作穩(wěn)定，駕駛員非常愜意。

匝道穩(wěn)定性

匝道是一個(gè)強(qiáng)依賴高精地圖的場(chǎng)景，匝道通過(guò)的穩(wěn)定性很大程度上取決于高精地圖的質(zhì)量，在我們體驗(yàn)的幾個(gè)匝道，阿維塔 11 均可穩(wěn)定通過(guò)。

相比其他車(chē)型體驗(yàn)更好的地方是，阿維塔 11 在大曲率匝道的車(chē)速最快可以到 50+ km/h，相比大部分 40+ km/h 通過(guò)的車(chē)型，通行效率更高，也不容易被后車(chē)催促。

變道能力

變道能力是導(dǎo)航***駕駛的一項(xiàng)基礎(chǔ)能力，早期只有毫米波雷達(dá)作為后向感知的車(chē)型，雖然具備了打燈變道或者自動(dòng)變道的能力。

但是受限于毫米波雷達(dá)較弱的感知能力，系統(tǒng)對(duì)后方來(lái)車(chē)會(huì)更加敏感，變道成功率略低，而且為了避免因?yàn)轭l繁變道增加系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)，在變道策略上都會(huì)更加保守。

更加保守的策略則會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間跟隨慢車(chē)、大流量路段無(wú)法變道或?yàn)榱隧樌?a href="/tags-j-r.html" target="_blank" class="7e584670b32c50a2 relatedlink">進(jìn)入匝道提前 2.5 km 發(fā)起變道的情況，這也導(dǎo)致了功能實(shí)際體驗(yàn)一般的情況。

阿維塔 11 得益于具備了后向的視覺(jué)感知能力，配合較強(qiáng)的感知算法，所以對(duì)后向來(lái)車(chē)探測(cè)和預(yù)測(cè)也會(huì)更加精準(zhǔn)。

所以在大流量路段，阿維塔 11 依然具備較強(qiáng)的變道能力，這樣 NCA 導(dǎo)航***駕駛在大流量路段，具備了更加接近老司機(jī)的通行效率。

預(yù)測(cè)避讓能力

在低算力時(shí)代，系統(tǒng)只會(huì)根據(jù)本車(chē)道內(nèi)的交通參與者的位置、速度變道來(lái)調(diào)節(jié)自身的車(chē)速，這也導(dǎo)致在有車(chē)加塞的場(chǎng)景下，系統(tǒng)識(shí)別率低或剎車(chē)較急。

但是有更大的算力和更強(qiáng)的側(cè)向感知能力之后，阿維塔 11 會(huì)同時(shí)檢測(cè)相鄰車(chē)道的車(chē)輛，如果識(shí)別到隔壁車(chē)輛的姿態(tài)有加塞的意圖，則會(huì)主動(dòng)加速避讓。

以上就是阿維塔 11 相比市面上其他導(dǎo)航***駕駛能力更強(qiáng)的地方。

城區(qū)場(chǎng)景

城區(qū)場(chǎng)景車(chē)道環(huán)境更加多變，有大量車(chē)道不清晰的環(huán)境，同時(shí)行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)更多，相較于高速場(chǎng)景難度是大幅提升的。

面對(duì)更加復(fù)雜的環(huán)境，我們可以城區(qū) NCA 的能力拆成 3 部分。

第一部分就是如何確定行駛的路線；

這里的原理和高速一樣，同樣是在車(chē)機(jī)上設(shè)置好導(dǎo)航之后，系統(tǒng)生成一條基于高精地圖的形式路徑，如果沒(méi)有任何干涉系統(tǒng)按照這個(gè)路線行進(jìn)即可。

但是問(wèn)題就在于城市中并不是完全通暢的，所以系統(tǒng)需要具備按照既定路線行駛的能力。

第二部分是如何按照既定的路線行駛；

在高速上，為了能夠按照既定的路線行駛，系統(tǒng)需要具備自動(dòng)變道和匝道通過(guò)的能力，在城區(qū)，系統(tǒng)想要按照既定的路線行駛，則需要具備自動(dòng)變道和紅綠燈路口通過(guò)的能力。

所以在阿維塔 11 上，我們也體驗(yàn)到了紅綠燈識(shí)別能力、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)能力、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)能力、直行通過(guò)路口能力。

無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)最大的難點(diǎn)在于，系統(tǒng)在執(zhí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，車(chē)輛本質(zhì)有一個(gè)侵入他人路權(quán)的過(guò)程，例如左轉(zhuǎn)需要兼顧對(duì)向直行的車(chē)輛，右轉(zhuǎn)需要兼顧人行道通過(guò)的行人，所以如何保證侵入他人路權(quán)過(guò)程中的絕對(duì)安全，就是系統(tǒng)的第一大考驗(yàn)。

基于阿維塔 11 覆蓋周身的視覺(jué)感知攝像頭、毫米波雷達(dá)和 3 顆覆蓋車(chē)頭 300° 的激光雷達(dá)，系統(tǒng)可以識(shí)別路口通過(guò)的大量行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)，感知能力不亞于老司機(jī)。

不過(guò)在策略上，不同于老司機(jī)的是，阿維塔 11 會(huì)更加保守，更多是禮讓的策略，只有會(huì)產(chǎn)生干涉的行人或者車(chē)輛駛過(guò)之后，才會(huì)主動(dòng)通過(guò)。

第三部分是如何處理突***況。

在市區(qū)城市，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)路邊的臨時(shí)接客的網(wǎng)約車(chē)或者開(kāi)在機(jī)動(dòng)車(chē)道上的非機(jī)動(dòng)車(chē)。

在這種場(chǎng)景下，老司機(jī)的處理方式往往是提前借到繞行，阿維塔 11 也同樣具備繞行能力，而且系統(tǒng)在遇到占道車(chē)輛時(shí)，識(shí)別速度非?？?，并不會(huì)傻傻地跟停到占道車(chē)輛后再觸發(fā)變道繞行的策略，而是遠(yuǎn)遠(yuǎn)地識(shí)別到之后，在幾乎不影響行車(chē)速度的情況下進(jìn)行繞行。

這樣的繞行能力背后，需要系統(tǒng)對(duì)前向、側(cè)向都有非常強(qiáng)的感知能力和足夠的算力，才能做出如此默契的繞行動(dòng)作。

總結(jié)一下城區(qū)的表現(xiàn)就是，在相同通暢的環(huán)境下阿維塔 11 的***駕駛是可用的狀態(tài)，但是在嚴(yán)重?fù)矶?+ 大量行人非機(jī)動(dòng)車(chē)的場(chǎng)景，系統(tǒng)的處理并不如老司機(jī)熟練。

寫(xiě)在最后

阿維塔和華為的合作，讓阿維塔 11 剛出生就具備了行業(yè)第一梯隊(duì)的***駕駛能力，而可預(yù)期的是，基于這套強(qiáng)大的硬件，和華為數(shù)千人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，每年數(shù)億元的研發(fā)投入，阿維塔 11 的***駕駛能力后續(xù)也會(huì)繼續(xù)提升。

而阿維塔也沒(méi)有辜負(fù)這么強(qiáng)的能力，咬牙把這套***駕駛的擁有成本拉到了 32 萬(wàn)之內(nèi)。

2023 年 3 月的前三周，阿維塔 11 的上險(xiǎn)量是 1,443 輛，放到中國(guó)高端純電 SUV 這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域阿維塔 11 則拿下了第一的成績(jī)。

對(duì)于阿維塔 11 而言只在中國(guó)高端純電 SUV 這個(gè)細(xì)分拿到第一顯然是不夠，所以智價(jià)比更為突出的單電機(jī)車(chē)型也承擔(dān)起了提升銷(xiāo)量的重?fù)?dān)，因?yàn)楝F(xiàn)在占下更大的市場(chǎng)，阿維塔的明天才會(huì)更穩(wěn)。

對(duì)于華為而言，也需要阿維塔賣(mài)出更多的車(chē)，有更多數(shù)據(jù)的反哺，才能繼續(xù)優(yōu)化這套***駕駛。

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