萬眾期待下，特斯拉人形機(jī)器人終于揭開神秘面紗。北京時間10月1日早間，2022特斯拉AI日召開，特斯拉CEO埃隆·馬斯克出席，并介紹了“擎天柱”人形機(jī)器人、特斯拉FSD以及Dojo超級計算機(jī)的相關(guān)進(jìn)展。

本次AI日最大亮點(diǎn)來自于特斯拉首款人形機(jī)器原型機(jī)——擎天柱Optimus，或是為了凸顯權(quán)重程度，特斯拉將其展示放在了第一個環(huán)節(jié)。

“擎天柱”亮相

特斯拉首先是通過一段展示了擎天柱在汽車工廠搬運(yùn)箱、澆水植物、移動金屬棒等操作作。

接著，特斯拉CEO埃隆·馬斯克展示了“擎天柱”機(jī)器人準(zhǔn)備投產(chǎn)的版本，他說，“目標(biāo)是盡快制造出對人類有用的人形機(jī)器人?！?/p>

馬斯克透露，人形機(jī)器人擎天柱Optimus未來的產(chǎn)量可以達(dá)到數(shù)百萬臺，預(yù)計價格不到2萬美元(約合人民幣14.23萬元)，比汽車便宜。會上，特斯拉展示了“擎天柱”人形機(jī)器人研發(fā)過程的不同版本。特斯拉工程師表示，正在努力降低“擎天柱”機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD(FullSelf-driving，自動駕駛)芯片提供，同時與汽車共用AI系統(tǒng)，利用Dojo超級計算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制去提升機(jī)器人的功能。

馬斯克透露稱，此后，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和成本下降，人形機(jī)器人的實(shí)用性將逐年提升。在未來，一臺家用機(jī)器人可能比一輛汽車更便宜，“也許在不到十年的時間里，人們就可以給父母買一個機(jī)器人作為生日禮物了”。

千億市場仍需跨越四座“大山”

在“機(jī)器換人”的趨勢下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擁有廣闊的市場空間。民生證券預(yù)計，到2025年人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到630億元，到2030年達(dá)到3720億元。

但是在人形機(jī)器人這個千億市場，國內(nèi)的玩家卻是屈指可數(shù)，目前僅有一家公司優(yōu)必選科技，國際上，則以軟銀開發(fā)的Nao和Pepper、波士頓動力和本田ASIMO為代表。

而作為一款服務(wù)產(chǎn)品，人形機(jī)器人最終需要結(jié)合場景做落地應(yīng)用，但可以看到，與家庭清潔、送餐、物流等機(jī)器人相比，目前的人形機(jī)器人還很難見到比較成熟的落地應(yīng)用。

民生證券機(jī)械行業(yè)首席研究員李哲此前在接受《科創(chuàng)板日報》記者訪時表示，人形機(jī)器人是一個系統(tǒng)工程，比如說運(yùn)動平衡性、智能水平等，牽一發(fā)而動全身，綜合難度是最高的，所以進(jìn)入的公司也不多。從產(chǎn)業(yè)進(jìn)程來看，總體來看，目前全球人形機(jī)器人的技術(shù)水平仍然都還處在相對較低、實(shí)用性不強(qiáng)階段。

優(yōu)必選科技CTO熊友軍也向《科創(chuàng)板日報》記者表達(dá)了同樣觀點(diǎn)，“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處在相對早期的發(fā)展階段”，他認(rèn)為，橫亙在人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有成本、技術(shù)、資金和人才著四座“大山”。

“從成本端，過去人形機(jī)器人動輒就要百萬美元的售價，因?yàn)橐谌祟?a href="/tags-s-h.html" target="_blank" class="785e4d3248d768bf relatedlink">生活的非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自如運(yùn)動并完成復(fù)雜任務(wù)，對人形機(jī)器人的靈活性要求更高，這需要更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)等來實(shí)現(xiàn)，”熊友軍告訴記者，例如伺服驅(qū)動器就會占據(jù)一半以上的整機(jī)成本，盡管在相關(guān)機(jī)器人企業(yè)的共同努力下，人形機(jī)器人的核心零部件成本一直在穩(wěn)步下降，但要讓“智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”，仍然任重道遠(yuǎn)。

小米CEO雷軍在8月份的秋季新品發(fā)布會上也坦言，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大。

從技術(shù)角度而言，“人形機(jī)器人是一項(xiàng)需要長期投入的復(fù)雜技術(shù)，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺人形機(jī)器人，就意味著企業(yè)要具備一系列核心技術(shù)的研發(fā)能力，”熊友軍告訴記者，如伺服驅(qū)動器、機(jī)械傳動、運(yùn)動規(guī)劃與控制、計算機(jī)視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)。技術(shù)研發(fā)也是優(yōu)必選科技一直在大力投入的方面。

此外，熊友軍還提到，在資金端，人形機(jī)器人早期研發(fā)的投入是巨大的。而在人才端，兩年前人工智能、機(jī)器人相關(guān)人才缺口就已經(jīng)達(dá)到500萬，預(yù)計未來幾年這個數(shù)字還會進(jìn)一步增加，人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展整體受制于人才短缺。

行業(yè)拐點(diǎn)臨近，軟件生態(tài)成關(guān)鍵

在特斯拉之前，小米搶先發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機(jī)器人——“CyberOne”，市場當(dāng)時一度為之振奮，在A股，人形機(jī)器人也成為熱門概念，相關(guān)概念股已經(jīng)先“燥熱”了一番。

產(chǎn)業(yè)鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個月內(nèi)錄得8個漲停板并創(chuàng)下歷史新高，近兩個月股價最大漲幅超260%。6連板的鳴志電器兩個月內(nèi)股價最大漲幅超200%，綠地諧波6月以來最大漲幅超過170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團(tuán)、巨輪智能等相關(guān)概念股均有不錯表現(xiàn)。

李哲此前在接受《科創(chuàng)板日報》記者訪時表示，人形機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人，首先是應(yīng)用場景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個真正通用的產(chǎn)品；其次，可作為天然的商業(yè)入口，之后很多商業(yè)價值，會從人形機(jī)器人身上得到反應(yīng)。

從產(chǎn)業(yè)鏈視角來看，熊友軍認(rèn)為，特斯拉效應(yīng)會為國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來新的活力，這不僅僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進(jìn)入，更意味著行業(yè)拐點(diǎn)的臨近。“從過去智能手機(jī)、智能汽車的發(fā)展規(guī)律來看，一個智能終端產(chǎn)業(yè)成熟的標(biāo)志是形成硬件、軟件、內(nèi)容和服務(wù)的完善生態(tài)?！?/p>

熊友軍分析稱，目前國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的硬件生態(tài)已經(jīng)形成，中國企業(yè)在傳感器、芯片、伺服驅(qū)動器、減速器乃至控制器環(huán)節(jié)都發(fā)揮了重要作用。特斯拉等更多企業(yè)投身人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所帶來的規(guī)模效應(yīng)，將有可能極大促進(jìn)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，中國企業(yè)也將受益于本就占據(jù)了核心技術(shù)優(yōu)勢的環(huán)節(jié)。

但相較于相對成熟的硬件，“人形機(jī)器人的軟件生態(tài)還在形成過程中”，熊友軍表示，只有產(chǎn)品保有量、用戶數(shù)量達(dá)到一定基數(shù)時，才具備了軟件生態(tài)繁榮發(fā)展的土壤。倘若新產(chǎn)品能夠切實(shí)滿足更多需求，可以預(yù)見，也將為軟件生態(tài)的繁榮打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。