- 突發(fā)！特斯拉Model 3加速失控，車主傷勢(shì)嚴(yán)重
- 汽車維護(hù)與保養(yǎng)關(guān)于車子經(jīng)常急剎會(huì)不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損傷?
- 特斯拉又…上熱搜了！這次因?yàn)檐囕v突然加速，制動(dòng)失控發(fā)生撞車
- 特斯拉面臨750多起剎車投訴，或遭數(shù)億元罰款
- 特斯拉的剎車竟能意外變“油門”？專家66頁(yè)報(bào)告深挖真相
- 緊急制動(dòng)什么意思？緊急制動(dòng)是腳剎還是手剎？
說(shuō)到國(guó)內(nèi)最賣座的新能源汽車，非特斯拉莫屬，旗下Model?3今年上半年累計(jì)銷售新車45,754輛，比第二名比亞迪秦多出了近一倍，而在7月，其再次以11014輛的成績(jī)排名第一，不過(guò)在高銷量的背后，特斯拉話題不斷，其中不少還跟質(zhì)量問(wèn)題有關(guān)。
剎車失靈撞進(jìn)小區(qū)，車主搶救7小時(shí)險(xiǎn)丟命
"剎車失靈"是什么樣的體驗(yàn)？對(duì)于這種故障，即使不會(huì)開車也明白其危險(xiǎn)性，即使沒(méi)有造成人員傷亡，也會(huì)留下巨大的心里陰影，而溫州一位Model?3車主就遭遇了剎車失靈、車輛失控的驚魂一幕，險(xiǎn)些車毀人亡。
事故發(fā)生在溫州一小區(qū)，***顯示，一輛Model?3以極高的速度撞掉了停車場(chǎng)攔截桿，并撞上了停車場(chǎng)內(nèi)多輛汽車，隨后翻到在一旁，事故造成多車受損，肇事車輛損壞嚴(yán)重，駕駛員陳先生也嚴(yán)重受傷，在搶救7個(gè)多小時(shí)，輸血近5000毫升后才保住了性命。
據(jù)陳先生回憶，自己駕車在某住宅區(qū)正常行駛，并沒(méi)有開啟自動(dòng)***駕駛，車子突然就失控加速，車速達(dá)到了128km/h以上，雖說(shuō)進(jìn)行了緊急制動(dòng)但毫無(wú)作用，最后導(dǎo)致了事故的發(fā)生，對(duì)此特斯拉方面表示他們已經(jīng)在第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)，并派出了專家配合當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門進(jìn)行調(diào)查，目前還在等待最終的調(diào)查結(jié)果。
不過(guò)也有媒體透露，特斯拉客服表示車輛本身沒(méi)問(wèn)題，稱"您用車時(shí)正常駕駛就好，不要踩錯(cuò)加速和制動(dòng)踏板，一般不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象。請(qǐng)您放心"。有沒(méi)有感覺(jué)這樣的說(shuō)法似曾相識(shí)？事實(shí)上這位車主并非孤例，特斯拉也不止一次給出這樣的答復(fù)。
剎車失靈并非孤例，年內(nèi)發(fā)生三起"失控事故"
最早一起"失控事故"發(fā)生在今年6月，根據(jù)江西南昌的Model?3車主陳先生描述，其駕駛一輛進(jìn)口Model?3行駛在贛江南大道，車輛突然從50~60km/h自動(dòng)提速至127km/h，且踩剎車無(wú)效，在連續(xù)闖過(guò)多個(gè)紅綠燈，避過(guò)50多輛汽車后，車輛撞上路旁土堆，隨后發(fā)生多次翻滾，車主逃離不久后車輛起火燃燒。
事后負(fù)責(zé)溝通聯(lián)絡(luò)的特斯拉工作人員一直強(qiáng)調(diào)故車輛并沒(méi)有出現(xiàn)剎車失靈問(wèn)題，并非產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，因此不存在賠償情況，同時(shí)還懷疑是車主錯(cuò)把油門當(dāng)成了剎車，不過(guò)按照陳先生的說(shuō)法，其駕齡超過(guò)20年，且車輛失控飆出8公里，即使錯(cuò)踩油門也不可能不進(jìn)行糾正。
第二起"失控事故"發(fā)生在上海，一輛Model?3突然失控沖入位于上海楊思路上的一個(gè)加油站內(nèi)，導(dǎo)致四車受損、兩人受傷，事后該車主描述稱，當(dāng)時(shí)自己正駕車正常行駛，突然感覺(jué)車輛異常，為防止追尾前方的土方車，試圖通過(guò)撞擊綠化帶來(lái)強(qiáng)制減速，不料車輛失去控制撞入加油站，所幸車主并未受傷。
均未使用Autopilot功能，或?yàn)檐囕v系統(tǒng)卡死導(dǎo)致
上述三起事故均為今年發(fā)生的失控事故，事實(shí)上在全年同樣發(fā)生過(guò)類似的事故，一位上海車主在停車時(shí)同樣遭遇了"剎車失靈"，失控沖入河里，所幸未造成人員傷亡。而總結(jié)最近發(fā)生的特斯拉失控事故，可以發(fā)現(xiàn)，車主均為"老司機(jī)"，事故發(fā)生時(shí)均未使用Autopilot功能，事故發(fā)生后特斯拉均表示跟產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)關(guān)，也沒(méi)有給出合理的解釋。
不過(guò)此前曾有特斯拉車主發(fā)文稱，自己駕車在高速路上系統(tǒng)壞了，只能一直掛D擋，一路踩著剎車行駛至服務(wù)區(qū)，即便是撥打救援電話時(shí)也不得不一直踩著剎車，由此筆者也猜測(cè)，近段發(fā)生的失控事故，會(huì)不會(huì)也跟系統(tǒng)故障有關(guān)。
在筆者看來(lái)，接二連三的失控事故如果全都?xì)w結(jié)于車主操作不當(dāng)，未免太過(guò)巧合，而特斯拉作為新能源汽車細(xì)分市場(chǎng)的頭部車企，更應(yīng)該對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面調(diào)查，排除問(wèn)題，對(duì)消費(fèi)者負(fù)責(zé)，更何況在特斯拉困難之時(shí)，獲得了中國(guó)的各種政策和資金支持，而近段時(shí)間雖說(shuō)特斯拉在歐洲等海外市場(chǎng)銷量下滑，但在中國(guó)市場(chǎng)依舊保持堅(jiān)挺，這背后是國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)它的信賴和支持，***如特斯拉不做出改變，并不排除會(huì)在中國(guó)市場(chǎng)失寵。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
突發(fā)！特斯拉Model 3加速失控，車主傷勢(shì)嚴(yán)重
汽車緊急制動(dòng)和普通制動(dòng)都是汽車制動(dòng)的一種方式，它們的區(qū)別是：
1、汽車緊急制動(dòng)是要求最短距離剎停機(jī)動(dòng)車，而普通制動(dòng)只是踩下剎車踏板進(jìn)行減速制動(dòng)。
2、汽車緊急制動(dòng)顧名思義，是在緊急情況下剎停機(jī)動(dòng)車，是遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況的特殊處理行為，剎車舒適度很差，而普通制動(dòng)時(shí)減速制動(dòng)，可以緩慢制動(dòng)，人感舒適度高。
3、汽車緊急制動(dòng)對(duì)汽車的剎車裝置造成比較大的損傷，而普通制動(dòng)對(duì)汽車的剎車裝置磨損比較小。
擴(kuò)展資料：
汽車制動(dòng)時(shí)還要注意以下幾點(diǎn)：
1、在高速行駛時(shí)，應(yīng)力求做到提前發(fā)現(xiàn)情況，及早松開加速踏板，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)來(lái)降低車速。需要踩制動(dòng)踏板時(shí)，應(yīng)***用“點(diǎn)剎”制動(dòng)，使汽車逐漸減速。
2、如果需要在短距離內(nèi)減速停車，踩制動(dòng)踏板的速度可以快一點(diǎn)，踏板行程可以大一點(diǎn)，但制動(dòng)過(guò)猛會(huì)使車上的乘員感覺(jué)不舒適
3、下雨后路面比較濕滑，一定要注意降低行車速度，輕踩制動(dòng)踏板，以免出現(xiàn)意外。
4、如果路面有積雪或冰，不僅制動(dòng)距離長(zhǎng)，而且制動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)甩尾，這時(shí)要避免緊急制動(dòng)。如果出現(xiàn)甩尾跡象，應(yīng)該馬上松開制動(dòng)踏板，待汽車穩(wěn)定以后再繼續(xù)輕踩踏板，并***用“點(diǎn)剎”的辦法完成制動(dòng)。
5、汽車在山區(qū)行駛連續(xù)下長(zhǎng)坡時(shí)，應(yīng)提前掛好低檔，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，防止頻繁使用制動(dòng)器使制動(dòng)器過(guò)熱。
百度百科——汽車制動(dòng)
汽車維護(hù)與保養(yǎng)關(guān)于車子經(jīng)常急剎會(huì)不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損傷?
“要命，還是要錢？”說(shuō)這話的，必然是劫匪。既要你的錢又要你的命，“那可能就是特斯拉了。”
這么說(shuō)有些夸張，但一連串的交通事故，的確讓特斯拉車主心驚膽戰(zhàn)。
近日，在浙江溫州鹿城區(qū)某小區(qū)發(fā)生了一起特斯拉Model?3嚴(yán)重失控的撞車事故。事故造成停放在停車場(chǎng)內(nèi)的多輛車損毀，而涉事Model3的損毀更為嚴(yán)重，車主還險(xiǎn)些丟命。
從監(jiān)控錄像來(lái)看，這輛特斯拉Model3以超高的速度，沖撞了停車場(chǎng)的攔截桿。隨后猛烈撞上了停車場(chǎng)內(nèi)的車輛。Model?3撞車后，直接倒翻了過(guò)來(lái)。
特斯拉車主陳先生受傷嚴(yán)重，經(jīng)過(guò)7個(gè)多小時(shí)搶救，輸血近5000毫升，才保住一條命。
陳先生稱，事發(fā)時(shí)自己車輛的***駕駛功能并沒(méi)有開啟，完全由本人自己操控。
在車輛開始突然加速失控時(shí)，他***取了緊急制動(dòng)措施，但并沒(méi)有起到任何作用。只能眼瞅著Model?3的車輛制動(dòng)失靈，撞開了收費(fèi)處的欄桿，并沖進(jìn)停車場(chǎng)內(nèi)，導(dǎo)致了事故的發(fā)生。
隨后，特斯拉方面對(duì)此進(jìn)行了回應(yīng)，表示Model?3并沒(méi)有問(wèn)題。特斯拉客服認(rèn)為，汽車本身沒(méi)問(wèn)題。只要用車時(shí)不要踩錯(cuò)加速和制動(dòng)踏板，正常駕駛時(shí)不會(huì)出問(wèn)題的。客服也提到，此前也出現(xiàn)過(guò)一些突然加速的情況，原因就是踩錯(cuò)了腳踏板。
目前事故尚無(wú)官方結(jié)論，具體原因還有待進(jìn)一步調(diào)查。
“車轱轆話”注意到，投訴特斯拉類似不受控加速的情況并不在少數(shù)。
今年1月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）收到一份***書，其中包含127起特斯拉車輛“意外加速”事故的投訴，涉及123輛車和110起撞車事故，52人受傷。
投訴報(bào)告稱，當(dāng)車主試圖將特斯拉車輛停在***或路邊時(shí)，車輛發(fā)生了突然加速的情況。
還有一些車主表示，突然加速發(fā)生在交通行駛過(guò)程中或使用自動(dòng)駕駛***系統(tǒng)時(shí)，最終導(dǎo)致撞車。
這些被投訴的“意外加速”的特斯拉涉及2013年至2019年生產(chǎn)的，包括Model?3、Model?S和ModelX車型。
該報(bào)告認(rèn)為，特斯拉汽車存在意外加速隱患，請(qǐng)求召回50萬(wàn)輛特斯拉電動(dòng)車。
今年5月，特斯拉因Model?3（含進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)）電機(jī)故障導(dǎo)致車輛突然失速在國(guó)內(nèi)也遭不少車主投訴。
今年6月，江西南昌一輛特斯拉Model?3，車主稱，在駕駛過(guò)程中突然自動(dòng)提速到127km/h，無(wú)法控制車速，并且剎車失靈，導(dǎo)致最后發(fā)生碰撞而起火，而車主本人經(jīng)過(guò)醫(yī)院的緊急搶救，才保住了性命。
再說(shuō)幾句
在國(guó)內(nèi)外，頻頻曝出特斯拉突然加速失控、制動(dòng)失靈的撞車事故，也不由得讓人開始質(zhì)疑特斯拉的安全性到底如何。
但讓人感覺(jué)奇怪的是，即便特斯拉屢屢爆出安全事故，還有做工粗糙等問(wèn)題，似乎都沒(méi)影響它的火爆銷量。
最新消息顯示，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克的個(gè)人財(cái)富已經(jīng)排全球第四了。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉又…上熱搜了！這次因?yàn)檐囕v突然加速，制動(dòng)失控發(fā)生撞車
1. 車在剎車時(shí)，如果不離合，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)有損害。尤其在低檔時(shí)更甚。換檔時(shí)一定要離合，此時(shí)離合的目的就是保護(hù)變速箱齒輪。
2. 汽車剎車，尤其是急剎，只能讓發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。而由此產(chǎn)生的沖擊，會(huì)被離合器的打滑化解掉的，當(dāng)然，離合器會(huì)造成額外磨損。
3. 汽車剎車系統(tǒng)又稱汽車制動(dòng)系統(tǒng)。剎車系統(tǒng)作用是:使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車;使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車;使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。目前國(guó)內(nèi)各家汽車廠商在中小型成品商品車上使用較多的為前盤后鼓式剎車系統(tǒng)，部分車型為四輪盤式剎車，相對(duì)于鼓式剎車，盤式剎車在技術(shù)上更為先進(jìn)，質(zhì)量上更為輕量化，散熱性能、制動(dòng)性能及復(fù)雜天氣、路況的適應(yīng)性能更為優(yōu)良。
特斯拉面臨750多起剎車投訴，或遭數(shù)億元罰款
近日，特斯拉因?yàn)樯钕?交付門"而頻上熱搜。但是沒(méi)關(guān)系，新的新聞點(diǎn)又有了，特斯拉注定是無(wú)法從熱搜上下來(lái)了。
最近，網(wǎng)上開始瘋狂傳閱一則特斯拉Model?3發(fā)生嚴(yán)重碰撞事故的***。***中駕駛員陳先生開著一輛特斯拉Model?3在停車場(chǎng)內(nèi)撞了多輛其他車輛，造成其他車輛損毀嚴(yán)重，而涉事的特斯拉Model?3也未能自保，車頭部分已經(jīng)被完全撞毀不說(shuō)，駕駛員陳先生也受傷嚴(yán)重。
***中的特斯拉Model?3速度非常快，首先沖撞了停車場(chǎng)的攔截桿，然后猛烈的撞上了停車場(chǎng)內(nèi)的其他車輛，而Model?3本身也直接翻身在地。
駕駛員陳先生事后接受媒體***訪時(shí)表示，發(fā)生事故時(shí)，其駕駛的Model?3忽然車輛制動(dòng)失靈，才導(dǎo)致了事故的發(fā)生。而他在駕駛該車時(shí)，并沒(méi)有開啟車輛的任何***駕駛功能，屬于是駕駛員手動(dòng)操控。而車輛在開始突然加速且失控時(shí)，陳先生表示自己已經(jīng)***取了緊急制動(dòng)措施了，但顯然，車輛的緊急制動(dòng)系統(tǒng)并沒(méi)有起到任何作用。另外，陳先生也表示，自己會(huì)將車輛送去相關(guān)檢測(cè)部門進(jìn)行檢驗(yàn)，從而調(diào)查和判定車輛發(fā)生失控事故的真正原因。
更讓人覺(jué)得更可怕的是，雖然并未界定出事故的最終責(zé)任，但對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，發(fā)生"失控加速"事故已經(jīng)不是第一次了。而且頻率也還算頻繁。
今年7月份，根據(jù)國(guó)外媒體的報(bào)道稱，因?yàn)樘厮估璏odel?3車型存在的突然加速問(wèn)題，特斯拉被美國(guó)11個(gè)州的23名車主***。訴訟還表示，除了特斯拉的Model?3車型，Model?X和Model?S車型也存在著該款特別可怕的"突然加速"問(wèn)題。問(wèn)題使得車輛在沒(méi)有司機(jī)提示的情況發(fā)生突然加速的狀況，而且是在沒(méi)有人踩加速踏板的情況下，車輛居然可以突然全速加速或是處于超高速行駛的狀態(tài)。
今年6月份，也有車主正常行駛時(shí)發(fā)生自動(dòng)提速的狀況，車輛忽然從50km/h的情況下自動(dòng)提速到127km/h，而且踩剎車無(wú)效，所以車主最終選擇撞土堆自救，而車輛也翻車起火了。
今年1月份，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局也收到***書，***書中明確標(biāo)明了關(guān)于特斯拉車型具有"意外加速"情況的127起投訴，而且涉及123輛車和110起撞車事故，其中52人在撞車事故中受傷。***書中涉及的車型包含特斯拉2013年-2019年生產(chǎn)的包括Model?3、Model?S和Model?X在內(nèi)的多款車型。
***書中還表示，車主在駕駛特斯拉車型時(shí)試圖將車輛停在***或是路邊時(shí)車輛就突然發(fā)生了加速情況，另外有車主表示，突然加速情況在交通行駛過(guò)程中和使用自動(dòng)駕駛***系統(tǒng)時(shí)也會(huì)發(fā)生。
而該***書則認(rèn)為，特斯拉車輛存在嚴(yán)重的安全隱患，請(qǐng)求召回50萬(wàn)輛涉及"突然加速"安全隱患的車型。
而特斯拉針對(duì)情況情況給出的回應(yīng)是：關(guān)于特斯拉車輛的安全隱患問(wèn)題純粹是做空者對(duì)于特斯拉的惡意抹黑，特斯拉車輛實(shí)際上并不存在"意外加速"的情況。特斯拉在分析了解每一起車輛意外加速***的駕駛數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)，特斯拉所有車輛在***中都按照設(shè)計(jì)要求在正常運(yùn)行。而突然加速的情況發(fā)生，只有當(dāng)駕駛員讓汽車加速時(shí)才會(huì)發(fā)生。而且駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，車輛也會(huì)正常減速或是停止運(yùn)行。并且特斯拉車輛的制動(dòng)踏板比加速踏板具有更高的優(yōu)先級(jí)，也就是說(shuō)，如果同時(shí)踩下制動(dòng)踏板和加速踏板，加速踏板將不產(chǎn)生作用，而制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生作用。
其實(shí)不難發(fā)現(xiàn)，每次發(fā)生突然加速事故時(shí)特斯拉給出的回復(fù)都是車輛沒(méi)問(wèn)題，制動(dòng)系統(tǒng)和加速系統(tǒng)均沒(méi)問(wèn)題，事故是人為引起的。
但畢竟是存在極大安全隱患的問(wèn)題，希望早日能夠有相關(guān)檢測(cè)部門給予最終的準(zhǔn)確判定。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉的剎車竟能意外變“油門”？專家66頁(yè)報(bào)告深挖真相
特斯拉面臨750多起剎車投訴，或遭數(shù)億元罰款
特斯拉面臨750多起剎車投訴，或遭數(shù)億元罰款，據(jù)悉，NHTSA要求特斯拉提供所有有關(guān)錯(cuò)誤制動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告，特斯拉必須在2022年6月20日之前做出回應(yīng)，特斯拉面臨750多起剎車投訴，或遭數(shù)億元罰款。
特斯拉面臨750多起剎車投訴，或遭數(shù)億元罰款1據(jù)ABC4日?qǐng)?bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月3日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局表示，該機(jī)構(gòu)已收到超過(guò)750起特斯拉制動(dòng)事故投訴。不少車主抱怨說(shuō)，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有問(wèn)題，“汽車突然無(wú)征兆地停在半路上。”
相關(guān)報(bào)道截圖（來(lái)源：ABC）
報(bào)道稱，早在今年5月4日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局就向特斯拉發(fā)去了一封長(zhǎng)達(dá)14頁(yè)的函件，不僅要求其提供收到的投訴報(bào)告，還要詳細(xì)描述當(dāng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)狀況，包括車輛是否發(fā)生碰撞、事故現(xiàn)場(chǎng)是否有人受傷以及事故發(fā)生時(shí)，汽車的自動(dòng)駕駛***系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是否處于“活躍”狀態(tài)。
自今年2月以來(lái)，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局收到的有關(guān)特斯拉的投訴增加了一倍多。函件中提到，特斯拉必須在6月20日之前回應(yīng)有關(guān)自動(dòng)駕駛制動(dòng)的問(wèn)題，但同時(shí)，公司方面可以提出延長(zhǎng)期限。
特斯拉資料圖（來(lái)源：《紐約郵報(bào)》）
今年2月中旬，美聯(lián)社報(bào)道稱，在收到354起有關(guān)“幽靈剎車”的投訴后，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局表示將啟動(dòng)對(duì)特斯拉的調(diào)查，主要涉及特斯拉2021年和2022年的“Model 3”和“Model Y”車型。
由于有用戶表示，在開啟特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛***系統(tǒng)時(shí)，車輛會(huì)在某種不需要?jiǎng)x車的情況下突然“無(wú)緣無(wú)故”地剎車，因此該問(wèn)題也被部分車主稱為“幽靈剎車”。
“消費(fèi)者反饋說(shuō)，‘幽靈剎車’***通常在沒(méi)有提前預(yù)警的情況下發(fā)生，所以自己非常擔(dān)心，怕在高速公路上會(huì)發(fā)生類似問(wèn)題，增加汽車追尾的風(fēng)險(xiǎn)。”美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局表示。
目前，特斯拉正處于輿論的風(fēng)口浪尖之上。當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月2日，路透社報(bào)道稱，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示對(duì)經(jīng)濟(jì)狀況不樂(lè)觀，公司需要裁員約10%，且暫停全球招聘。該消息一出，引發(fā)市場(chǎng)一片嘩然。受此影響，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周五晚上，特斯拉股價(jià)暴跌逾9%。
特斯拉面臨750多起剎車投訴，或遭數(shù)億元罰款26月3日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了一份監(jiān)管文件。該文件顯示，今年2月以來(lái)，對(duì)特斯拉汽車“幽靈制動(dòng)”的投訴已經(jīng)從354起上升到了758起，增加了一倍多。
“幽靈制動(dòng)”指的是高級(jí)駕駛***系統(tǒng)(ADAS)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在沒(méi)有充分理由的情況下自動(dòng)剎車。該系統(tǒng)可能會(huì)錯(cuò)誤地監(jiān)測(cè)道路上的物體，或者預(yù)測(cè)不會(huì)發(fā)生的碰撞，并***取非必要的制動(dòng)措施。
“幽靈制動(dòng)”會(huì)帶來(lái)重大的安全隱患，如果后方的車輛靠的得太近，很可能會(huì)造成追尾事故。
據(jù)悉，NHTSA要求特斯拉提供所有有關(guān)錯(cuò)誤制動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告，并且詢問(wèn)了特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在這些事故中是否處于激活狀態(tài)。而特斯拉必須在2022年6月20日之前做出回應(yīng)，否則可能面臨高達(dá)1.15億美元的罰款。
NHTSA調(diào)查的重點(diǎn)是2021-2022款的Model 3和ModelY。不過(guò)，老款Model 3和Model Y的車主也報(bào)告了越來(lái)越多的“幽靈制動(dòng)”***，特別是在2021年5月軟件升級(jí)到只支持視覺(jué)的***駕駛系統(tǒng)之后。
美國(guó)科技網(wǎng)站The Verge表示，“幽靈剎車”的問(wèn)題可能要追溯到去年特斯拉決定在新款Model 3和Model Y汽車上移除雷達(dá)傳感器。在做出這一決定之前，馬斯克曾公開表示，希望特斯拉的***駕駛可以完全依靠攝像頭來(lái)完成。
據(jù)悉，雷達(dá)傳感器被用來(lái)幫助探測(cè)快速接近的物體，在許多現(xiàn)代汽車中很常見(jiàn)。它們即使在能見(jiàn)度很低的情況下也能正常工作，是為自動(dòng)緊急剎車等安全功能提供數(shù)據(jù)支持的傳感器之一。雖然現(xiàn)代汽車也會(huì)從其他傳感器(包括攝像頭)獲取數(shù)據(jù)，但汽車制造商傾向于使用多種類型的傳感器，因?yàn)槿绻环N類型的傳感器故障或不能在特定情況下運(yùn)行，總有替代方案。
今年2月，NHTSA對(duì)特斯拉的“幽靈剎車”情況展開了調(diào)查，涉及特斯拉Model 3和Model Y兩款車型中約41.6萬(wàn)輛汽車。但目前還沒(méi)有因?yàn)閯x車問(wèn)題而發(fā)生***或造成人員傷亡的'報(bào)道。
美國(guó)汽車安全中心代理執(zhí)行董事兼首席法律顧問(wèn)邁克爾·布魯克斯(Michael Brooks)說(shuō):“在短時(shí)間內(nèi)收到這么多投訴，這表明NHTSA應(yīng)該加大調(diào)查力度。我們每個(gè)月都有數(shù)百名車主報(bào)告他們的緊急剎車系統(tǒng)被錯(cuò)誤激活，可能還有更多的人有類似的問(wèn)題但沒(méi)有向NHTSA報(bào)告?！?/p>
關(guān)于特斯拉“幽靈剎車”的報(bào)道最早出現(xiàn)在2021年10月，當(dāng)時(shí)特斯拉被迫撤回其全自動(dòng)駕駛(FSD)測(cè)試版10.3，原因是系統(tǒng)升級(jí)后出現(xiàn)了虛***的碰撞警告和意外剎車等問(wèn)題。
據(jù)了解，NHTSA正在對(duì)所有車企的自動(dòng)駕駛事故進(jìn)行深入調(diào)查。自2016年以來(lái)，該機(jī)構(gòu)已派出團(tuán)隊(duì)調(diào)查了34起與之相關(guān)的事故，其中28起涉及特斯拉汽車。
特斯拉面臨750多起剎車投訴，或遭數(shù)億元罰款3美國(guó)汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)在最新公布的監(jiān)管文件中宣布，將對(duì)特斯拉加大調(diào)查力度。此前，該機(jī)構(gòu)收到758起被稱為“幻影制動(dòng)”的投訴，即特斯拉汽車在高速行駛中突然剎車。
監(jiān)管文件顯示，2021年和2022年生產(chǎn)的特斯拉汽車遭到車主“幻影制動(dòng)”投訴的數(shù)量從2月份的354起升至758起，這促使美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉在6月20日之前就此作出答復(fù)。如果不及時(shí)做出回應(yīng)，這家汽車制造商將面臨高達(dá)1.15億美元的罰款。
據(jù)悉，此次調(diào)查涉及Models 3和Models Y兩款車型中的約41.6萬(wàn)輛汽車，目前還沒(méi)有因?yàn)樯鲜鲋苿?dòng)問(wèn)題導(dǎo)致的撞車事故或人員受傷報(bào)告。這些車輛配備了部分自動(dòng)化的司機(jī)***駕駛功能，如自適應(yīng)巡航控制和Autopilot，使它們能夠在車道內(nèi)自動(dòng)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。
但NHTSA在公布的文件說(shuō)，這些車輛可能在高速行駛時(shí)意外剎車。該機(jī)構(gòu)表示：“投訴者報(bào)告稱，突然減速和剎車可能會(huì)在沒(méi)有任何警告的情況下發(fā)生，而且往往會(huì)在單次駕駛周期內(nèi)反復(fù)發(fā)生?！蓖对V中的許多車主表示，他們擔(dān)心會(huì)在高速公路上發(fā)生追尾事故。
這次調(diào)查是美國(guó)汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)針對(duì)特斯拉汽車諸多調(diào)查中的最新一項(xiàng)，這些調(diào)查包括特斯拉司機(jī)***駕駛系統(tǒng)Autopilot及其高級(jí)版本“全自動(dòng)駕駛”（FSD）軟件。盡管名字容易引起誤解，但事實(shí)上這兩款軟件都未能實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有人類司機(jī)監(jiān)督的情況下自動(dòng)駕駛車輛行駛。
這是過(guò)去三年來(lái)，美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)針對(duì)特斯拉進(jìn)行的第四次正式調(diào)查。自2021年1月以來(lái)，NHTSA正在監(jiān)督15次特斯拉召回。此外，自2016年以來(lái)，該機(jī)構(gòu)已派出調(diào)查人員調(diào)查至少33起涉及特斯拉車主啟動(dòng)Autopilot發(fā)射的撞車事故，已經(jīng)有11人在事故中遇難。
在最新投訴中，一名來(lái)自?shī)W斯汀的特斯拉車主報(bào)告說(shuō)，其裝有Autopilot的Model Y在兩車道的道路和高速公路上行駛時(shí)，曾無(wú)緣無(wú)故地反復(fù)自動(dòng)剎車。
這位車主在2月2日提交的投訴書中寫道：“這些幻影制動(dòng)包括減速時(shí)緩慢制動(dòng)到高速時(shí)緊急剎車，它們大大降低了車速，對(duì)我和車內(nèi)乘客以及可能跟在我后面的車中的乘客造成人身安全威脅?！?/p>
各種原因多次召回
就在上周，NHTSA要求特斯拉在美國(guó)召回近57.9萬(wàn)輛汽車，因?yàn)椤癇oombox”功能可以通過(guò)外部揚(yáng)聲器播放聲音，并在行人看到有車輛駛來(lái)時(shí)發(fā)出模糊的聲音警告。
非營(yíng)利組織“汽車安全中心”代理執(zhí)行董事兼首席法律顧問(wèn)邁克爾·布魯克斯（Michael Brooks）說(shuō):“在短時(shí)間內(nèi)收到這么多投訴，這表明NHTSA應(yīng)該加大調(diào)查力度。我們每個(gè)月都有數(shù)百名車主報(bào)告他們的緊急剎車系統(tǒng)被錯(cuò)誤激活，可能還有更多人沒(méi)有向NHTSA報(bào)告這個(gè)問(wèn)題?！?/p>
他還表示，看到NHTSA對(duì)特斯拉***取的執(zhí)法行動(dòng)令人鼓舞。但布魯克斯說(shuō)，特斯拉始終向在美國(guó)道路上行駛的汽車發(fā)布軟件，而這些軟件沒(méi)有經(jīng)過(guò)測(cè)試以確保它的安全。
布魯克斯在電子郵件中寫道：“對(duì)每個(gè)引起關(guān)注的問(wèn)題***取零敲碎打的調(diào)查方法，并不能解決特斯拉安全文化中更大的問(wèn)題。該公司繼續(xù)愿意在美國(guó)公眾身上測(cè)試其技術(shù)，同時(shí)歪曲其車輛的性能?！?/p>
特斯拉最近還因其他問(wèn)題召回許多車輛，比如在遇到停車標(biāo)志時(shí)依然會(huì)減速通過(guò)，加熱系統(tǒng)無(wú)法快速清理擋風(fēng)玻璃，司機(jī)未系好安全帶也不會(huì)受到警告，允許司機(jī)在駕駛時(shí)在觸摸屏上播放**等。這些問(wèn)題本應(yīng)通過(guò)在線軟件更新來(lái)解決。
去年8月，NHTSA宣布對(duì)特斯拉Autopilot進(jìn)行調(diào)查，因?yàn)槠湮茨馨l(fā)現(xiàn)停在道路上的緊急車輛。這項(xiàng)調(diào)查涵蓋了十幾起導(dǎo)致1人死亡、17人受傷的撞車事故。
制動(dòng)問(wèn)題曾有先例
在最新調(diào)查之前，特斯拉在去年10月份因類似的幻影制動(dòng)問(wèn)題召回了近1.2萬(wàn)輛汽車。該公司發(fā)布了在線軟件更新，以修復(fù)其FSD軟件的故障。去年9月份，特斯拉進(jìn)行了一次軟件更新，旨在改善在弱光條件下識(shí)別緊急車輛燈。
許多經(jīng)過(guò)挑選的特斯拉司機(jī)已經(jīng)開始在公共道路上對(duì)FSD軟件進(jìn)行了測(cè)試。該公司警告稱，由于汽車尚不能自動(dòng)駕駛，司機(jī)必須準(zhǔn)備好隨時(shí)接管。NHTSA還要求特斯拉提供有關(guān)汽車測(cè)試的信息，包括特斯拉要求測(cè)試人員保密的信息。
安全倡導(dǎo)者抱怨說(shuō)，特斯拉不應(yīng)該被允許在有未經(jīng)培訓(xùn)的司機(jī)的交通環(huán)境中測(cè)試其技術(shù)，而且特斯拉的軟件可能會(huì)出現(xiàn)故障，使其他司機(jī)和行人陷入危險(xiǎn)。大多數(shù)其他擁有類似軟件的汽車公司都會(huì)用訓(xùn)練有素的人類安全司機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
NHTSA在2021年8月的一份聲明中表示：“NHTSA提醒公眾，目前沒(méi)有任何商用機(jī)動(dòng)車輛能夠自動(dòng)駕駛。目前可用的車輛都需要人類司機(jī)隨時(shí)準(zhǔn)備接手控制，所有法律都要求人類司機(jī)對(duì)車輛的行為負(fù)責(zé)?！?/p>
緊急制動(dòng)什么意思？緊急制動(dòng)是腳剎還是手剎？
車東西
作者?|?James
編輯?|?曉寒
在電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特斯拉可謂是當(dāng)紅車型，從銷量上看，特斯拉今年第三季度共交付汽車13.95萬(wàn)臺(tái)，得到了美、中、歐三大汽車消費(fèi)市場(chǎng)的高度認(rèn)同。
特斯拉紅遍全球?yàn)槠鋷?lái)了巨大的營(yíng)銷助力，但同時(shí)也放大了負(fù)面新聞，國(guó)內(nèi)外多家媒體都曾報(bào)道特斯拉出現(xiàn)“意外加速”事故。
但特斯拉一直堅(jiān)稱，車沒(méi)問(wèn)題，駕駛員可能把油門當(dāng)剎車踩了。
特斯拉官方對(duì)“意外加速”的回應(yīng)
一位在電子行業(yè)擁有40多年從業(yè)經(jīng)歷的美國(guó)工程師Ronald?A.?Belt博士自2011年從霍尼韋爾退休之后，一直在研究車輛的意外加速，先后發(fā)表十余篇報(bào)告，找到了豐田、三菱部分車型意外加速可能的原因。
近日，Belt博士針對(duì)特斯拉Model?3“意外加速”情況進(jìn)行調(diào)查并形成了一篇長(zhǎng)達(dá)66頁(yè)的調(diào)查報(bào)告，得出特斯拉Model?3意外加速可能的原因。
在Belt博士的論文中，一共羅列了102起特斯拉“意外加速”造成的事故，其中70起在停車減速或低速轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生，靜止時(shí)發(fā)生有27起，高速路上發(fā)生共有5起。
這些事故都是因?yàn)轳{駛員把油門當(dāng)剎車了嗎？帶著這個(gè)疑問(wèn)，Belt博士***集了車輛的EDR數(shù)據(jù)（Event?Data?Recorder，相當(dāng)于車輛的黑匣子）、駕駛員證詞、特斯拉的事故報(bào)告，發(fā)現(xiàn)了事故中的諸多矛盾之處，根據(jù)特斯拉的電機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)剖析，最終推測(cè)出停車減速或低速轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生“意外加速”現(xiàn)象的可能原因。
不過(guò)，這一結(jié)論暫時(shí)沒(méi)有得到特斯拉官方或其他機(jī)構(gòu)的證實(shí)，但也為外界提供了一種分析這一現(xiàn)象的方法。
一、三種數(shù)據(jù)對(duì)不上號(hào)?特斯拉真的意外加速了？
2019年，一位特斯拉Model?3駕駛員在進(jìn)入***前踩下剎車停車，等待***門完全打開。但就在這時(shí)，她所駕駛的特斯拉Model?3突然啟動(dòng)，并向左行駛。雖然駕駛員再次踩下制動(dòng)踏板，但最終車輛還是撞上兩個(gè)***之間的墻壁，造車車輛部分損壞。
這就是人們之前所看到的“意外加速”現(xiàn)象。
實(shí)際上，特斯拉“意外加速”現(xiàn)象不止這一次，無(wú)論在中國(guó)還是海外地區(qū)，都曾發(fā)生過(guò)類似***。但特斯拉堅(jiān)稱，這不是車輛的問(wèn)題，那么問(wèn)題究竟在哪呢？
這輛特斯拉Model?3為2019年制造，發(fā)生事故時(shí)行駛還不到一年，為單電機(jī)后驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)。整個(gè)***發(fā)生過(guò)程中，這輛Model?3都處于標(biāo)準(zhǔn)駕駛模式下，且處于HOLD狀態(tài)。
在調(diào)查過(guò)程中，當(dāng)事駕駛員否認(rèn)自己油門、制動(dòng)踏板踩錯(cuò)導(dǎo)致車輛加速，加上特斯拉堅(jiān)稱沒(méi)有問(wèn)題，此時(shí)只有借助車輛的EDR數(shù)據(jù)說(shuō)話（Event?Data?Recorder）。
EDR相當(dāng)于是特斯拉的“黑匣子”，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞或類似碰撞的情況時(shí)，EDR會(huì)記錄下車輛動(dòng)力學(xué)與安全系統(tǒng)有關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在車輛的限制控制模塊（Restraints?Control?Module，即RCM）當(dāng)中。
EDR數(shù)據(jù)可以由用戶自行讀取，滿足一定條件就能從車中導(dǎo)出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
Ronald?A.?Belt就導(dǎo)出了涉事車輛的EDR數(shù)據(jù)，并進(jìn)行了分析。
他收集了事故發(fā)生前5秒鐘的車輛的加速踏板使用率（%）、后電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）、車輛速度（MPH）、橫向加速度（g）、縱向加速度（g）、方向盤角度（deg）、橫擺角速度（deg/s）、橫滾角速度（deg/s），?并以這些數(shù)據(jù)，還原出了事故發(fā)生時(shí)車輛的行駛軌跡。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況和EDR數(shù)據(jù)總結(jié)的車輛行駛軌跡
在研究過(guò)程中，Belt博士發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奇怪的現(xiàn)象，EDR數(shù)據(jù)和特斯拉官方發(fā)布的事故報(bào)告、當(dāng)事駕駛員口述三者之間互相矛盾。
三方數(shù)據(jù)互相矛盾
1、碰撞前制動(dòng)確定啟用?但EDR數(shù)據(jù)恰好相反
具體來(lái)說(shuō)，Belt首先發(fā)現(xiàn)，在碰撞前5秒的時(shí)間內(nèi)，EDR數(shù)據(jù)顯示加速踏板啟動(dòng)，在碰撞前1秒達(dá)到最大值，加速踏板大約踩下80%，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的變化稍有延遲，電機(jī)轉(zhuǎn)速在碰撞前0.8秒達(dá)到最大1700轉(zhuǎn)/分，速度在碰撞前0.4秒達(dá)到最大14MPH（約合22.5km/h），意外加速前，駕駛員一直保持6MPH（約合9.6km/h）的速度前進(jìn)。
碰撞前5秒的速度變化數(shù)據(jù)（來(lái)自EDR）
如果只看加速階段，基本反映了事實(shí)，駕駛員感受到車輛加速，EDR數(shù)據(jù)也記錄了車輛加速。
在減速階段，車輛的加速度大約是4m/s?。此時(shí)，加速踏板顯示使用率為0，且電機(jī)轉(zhuǎn)速也逐漸降下降。車輛EDR數(shù)據(jù)中，縱向加速度數(shù)據(jù)證明了這一點(diǎn)。
事故發(fā)生前5秒車輛縱向加速度
按照駕駛員的駕駛模式設(shè)置，車輛此時(shí)應(yīng)該進(jìn)行能量回收，車輛速度表現(xiàn)為減速，且能量回收時(shí)的加速度為0.2g（大約1.96m/s?），通過(guò)2018年10月的2018.42?v9軟件更新后，能量回收的加速度提升至0.3g（大約2.94m/s?），皆低于車輛實(shí)際表現(xiàn)的加速度。
另外，事發(fā)地路面平坦，并非因?yàn)樯掀禄蛴衅渌系K物造成車輛減速。同時(shí)，加速、制動(dòng)踏板同時(shí)被踩下也不太可能，因?yàn)樘厮估牟僮鬟壿嬛兄苿?dòng)等級(jí)更高，如果踏板同時(shí)踩下，制動(dòng)優(yōu)先介入。由此推斷，車輛在減速階段，制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)介入，EDR數(shù)據(jù)自相矛盾。
將時(shí)間倒推，在碰撞前4.4秒到碰撞前1.4秒間的3秒時(shí)間內(nèi)，車輛都以6MPH（約合9.6km/h）的速度勻速行駛，且在此期間加速踏板的使用率始終為0（加速踏板踩下后，延遲0.2秒電機(jī)啟動(dòng)，延遲0.6秒速度變化）。由此可以推斷，在碰撞前4.4秒到碰撞前1.4秒，以及碰撞前0.2秒，在加速踏板未使用、車輛速度不為0的情況下，車輛能量回收系統(tǒng)沒(méi)有工作。
2、ABS系統(tǒng)是否介入？EDR數(shù)據(jù)再次自相矛盾
從車輛橫向運(yùn)行數(shù)據(jù)來(lái)看，EDR數(shù)據(jù)也有自相矛盾之處。
根據(jù)方向盤角度變化數(shù)據(jù)，車輛加速開始后，方向盤向右最多旋轉(zhuǎn)了76°，隨后向左回正。
同時(shí)，EDR數(shù)據(jù)中的橫擺角速度與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)基本重合。但是，在方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)趨于平穩(wěn)以及向左回正的過(guò)程中，橫擺角速度仍在快速增加。這表明車輛出現(xiàn)了轉(zhuǎn)向過(guò)度的狀況，此時(shí)ABS系統(tǒng)應(yīng)該介入。
一旦ABS系統(tǒng)介入，就會(huì)在轉(zhuǎn)向較快外側(cè)車輪***取主動(dòng)制動(dòng)措施，扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的情況。
事實(shí)也是如此，當(dāng)車輛突然加速前進(jìn)，駕駛員向右轉(zhuǎn)向避免撞墻，但車輛檢測(cè)到向右轉(zhuǎn)向過(guò)度，因此ABS介入，左前輪制動(dòng)，駕駛員在車內(nèi)感受到車輛向左轉(zhuǎn)，最終撞向兩個(gè)***之間的墻壁。
由此推斷，碰撞前ABS系統(tǒng)確實(shí)有介入車輛控制，這一點(diǎn)和特斯拉官方事故報(bào)告相同。但EDR數(shù)據(jù)顯示，ABS系統(tǒng)未介入，與現(xiàn)象不符，還是自相矛盾。
基于以上事實(shí)和矛盾之處，Belt一共提出了8個(gè)問(wèn)題：
1、為什么能量回收系統(tǒng)失靈？駕駛員自述在HOLD模式下且未踩下加速踏板，車輛為何會(huì)突然加速？
2、為什么在剎車踩下的同時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速開始升高？
3、駕駛員踩下制動(dòng)踏板，為什么車輛仍在加速？如果加速、制動(dòng)踏板同時(shí)踩下時(shí)制動(dòng)的優(yōu)先級(jí)更高，是否意味著車輛確實(shí)存在意外加速？
4、EDR數(shù)據(jù)中，當(dāng)加速踏板讀數(shù)為0，為何電機(jī)仍在加速？
5、為什么駕駛員向右轉(zhuǎn)向，車輛會(huì)向左偏移？
6、在駕駛員證詞、特斯拉高精度日志數(shù)據(jù)都顯示，駕駛員當(dāng)時(shí)踩下了剎車，但為何EDR數(shù)據(jù)沒(méi)有記錄？
7、如果駕駛員沒(méi)有踩下加速踏板，為何EDR數(shù)據(jù)會(huì)有加速踏板被踩下的記錄？
8、加速度數(shù)據(jù)和特斯拉高精度日志數(shù)據(jù)都能證明當(dāng)時(shí)ABS系統(tǒng)已經(jīng)啟用，為何EDR數(shù)據(jù)沒(méi)有記錄？
二、“意外加速”可能是錯(cuò)覺(jué)?但不會(huì)失控
要回答以上8個(gè)問(wèn)題，就要搞清楚特斯拉的加速、制動(dòng)系統(tǒng)究竟是如何運(yùn)作的，首先是特斯拉的加速模式。
特斯拉設(shè)計(jì)了“單踏板駕駛模式”（即OPD，One?Pedal?Driving）。根據(jù)車輛的速度、加速踏板的使用率，僅用加速踏板就能讓車輛加速、勻速滑行、減速停止，以此達(dá)到更加充分的能量回收。這樣一來(lái)既節(jié)省了能源，又能延長(zhǎng)續(xù)航。
特斯拉單踏板模式解讀
此時(shí)，車輛的制動(dòng)踏板只有兩種情況能用上：第一，讓車輛完全停下來(lái)。第二，讓車輛以0.3g以上的加速度緊急制動(dòng)。
說(shuō)到這里，其實(shí)大多數(shù)人應(yīng)該都認(rèn)為能量回收是個(gè)特別簡(jiǎn)單的過(guò)程，人們的感受也只有車輛在減速。
如果在平坦的柏油路上，情況可能確實(shí)如此。但在雨、雪、坡度較大的路段、顛簸路段，情況不太一樣。
在雨雪天氣條件下，路面變得濕滑，摩擦系數(shù)更小，表現(xiàn)為車輛容易打滑。當(dāng)車輛在高速運(yùn)行中，能量回收系統(tǒng)介入，以恒定加速度控制車輛。
這樣一來(lái)，很可能車輪速度低于車輛速度，即車輪并非滾動(dòng)前行，而是滑動(dòng)前行，也就是出現(xiàn)了輪胎抱死。前輪抱死導(dǎo)致車輛失去轉(zhuǎn)向，后輪抱死車輛會(huì)側(cè)滑，非常危險(xiǎn)。
特斯拉***用的車身穩(wěn)定系統(tǒng)是博世的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP?hev?II，這是博世ESP?9.0?ABS調(diào)節(jié)器的特殊版本，專用于電動(dòng)汽車。
從拆解圖來(lái)看，博世ESP?hev?II包含12個(gè)電動(dòng)電磁閥、2個(gè)液壓泵、包含PID反饋控制和高功率驅(qū)動(dòng)的晶體管、蓄電池、壓力傳感器、全局電子控制模組。
其作用共有兩個(gè)：一是為前后輪分配正確的制動(dòng)，二是提供車身穩(wěn)定功能。
博世ESP?hev?II
車身穩(wěn)定系統(tǒng)主要包括7個(gè)：ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、DTC動(dòng)態(tài)牽引力控制、DBC動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、CBC轉(zhuǎn)彎制動(dòng)控制、ESC電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、EDC發(fā)動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）阻力扭矩控制。
為前后輪分配正確的制動(dòng)力這一過(guò)程稍顯復(fù)雜，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是這樣的：
首先控制模組通過(guò)高速串行CAN總線接收來(lái)自智能助力器iBooster的指令，響應(yīng)速度為1ms，確保緊急情況下不會(huì)有延遲。
從運(yùn)行流程圖中可以看到，智能助力器iBooster將電信號(hào)指令傳輸給博世ESP?hev?II（圖中綠色線條），經(jīng)過(guò)一系列的處理，就能將制動(dòng)信號(hào)傳遞給每個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
博世ESP?hev?II運(yùn)行流程圖
同時(shí)，除了駕駛員踩下踏板這一個(gè)操作之外，系統(tǒng)還允許關(guān)閉智能助力器iBooster液壓缸的隔離閥，啟動(dòng)壓力泵向車輪傳遞制動(dòng)信號(hào)（圖中紅色線條），獨(dú)立于制動(dòng)踏板激活制動(dòng)。
這里可以對(duì)日常行駛的特殊場(chǎng)景進(jìn)行簡(jiǎn)單區(qū)分，在轉(zhuǎn)彎、顛簸路段，為避免對(duì)車輛穩(wěn)定系統(tǒng)造成干擾，車輛會(huì)主動(dòng)關(guān)閉能量回收。在濕滑路面直線行駛時(shí)，如果車輛正在進(jìn)行能量回收，車輛穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)調(diào)節(jié)回收力度，向車輪施加正向扭矩。
1、轉(zhuǎn)彎、顛簸路段能量回收主動(dòng)關(guān)閉造成錯(cuò)覺(jué)
在日常行駛過(guò)程中，車輛進(jìn)行較大轉(zhuǎn)彎、顛簸行進(jìn)的過(guò)程中，能量回收不會(huì)啟用。如果車輛檢測(cè)到輪胎可能出現(xiàn)抱死，也會(huì)關(guān)閉能量回收，車輛穩(wěn)定系統(tǒng)對(duì)前后輪的扭矩重新分配，讓車輛平穩(wěn)前進(jìn)。
也就是說(shuō)，在能量回收突然消失時(shí)，人們會(huì)感受到從負(fù)向0.3g的加速度減小到0，會(huì)有“突然加速”的感覺(jué)，但此時(shí)車輛只是沒(méi)有繼續(xù)減速。
2、濕滑路段主動(dòng)減弱或抵消能量回收造成錯(cuò)覺(jué)
通過(guò)博世ESP?hev?II，在其控制的后輪處就能產(chǎn)生必要的能量回收制動(dòng)，與道路摩擦力混合，最大可以達(dá)到0.3g。
也就是說(shuō)，如果在正常行駛過(guò)程中產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象，車輛為取消能量回收讓車身穩(wěn)定系統(tǒng)介入，會(huì)讓電機(jī)加速，以抵消能量回收產(chǎn)生的制動(dòng)。
這里可以得出另一個(gè)結(jié)論，即便電機(jī)為控制制動(dòng)產(chǎn)生一定的加速度，最大也就0.3g，此時(shí)車輛由減速變?yōu)閯蛩?，車?nèi)乘員出現(xiàn)加速的錯(cuò)覺(jué)。
并且在以上兩個(gè)現(xiàn)象中，如果駕駛員踩下剎車，車輛速度會(huì)降低，并不會(huì)出現(xiàn)踩下剎車后速度加快的現(xiàn)象。
這里還要說(shuō)明，博世ESP?hev?II的算法由博世提供，出廠即寫死，整車廠無(wú)法修改。
并且，這種能量回收取消時(shí)“突然加速”的錯(cuò)覺(jué)發(fā)生在所有使用博世ESP?hev?II的電動(dòng)汽車上。
三、有種特殊情況：剎車=油門
前文得出的結(jié)論并不能還原整個(gè)事故，因此還需要進(jìn)一步深入分析。
從車輛縱向加速度數(shù)據(jù)中可以發(fā)現(xiàn)有一段負(fù)向加速度，可以判斷，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）阻力扭矩控制（EDC）被激活。
但是，EDC并不知道制動(dòng)究竟是來(lái)自駕駛員踩下剎車還是能量回收。因此，EDC檢查制動(dòng)燈是否開啟，判斷車輛的制動(dòng)來(lái)源。
Belt***設(shè)，在這起***中，特斯拉Model?3的剎車燈開關(guān)可能出現(xiàn)了故障，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板產(chǎn)生0.5g的負(fù)向加速度時(shí)，制動(dòng)燈開關(guān)并沒(méi)有顯示制動(dòng)踏板被踩下。
此外，由于系統(tǒng)已經(jīng)知道能量回收已經(jīng)在轉(zhuǎn)彎前消失，因此得出錯(cuò)誤結(jié)論：電機(jī)應(yīng)該產(chǎn)生正向0.5g的加速度平衡后輪扭矩。
更加危險(xiǎn)的是，駕駛員踩下制動(dòng)踏板越深，車輛產(chǎn)生的負(fù)向加速度越大，EDC判斷需要平衡的加速度越大，相當(dāng)于此時(shí)的剎車就是油門。
四、還原事故發(fā)生過(guò)程?解釋三者數(shù)據(jù)為何自相矛盾
基于“剎車燈壞了”這一***設(shè)，我們基本能還原當(dāng)天事故發(fā)生的全過(guò)程。
在進(jìn)入***前，車輛保持6MPH（約合9.6km/h）的速度前進(jìn)，由于車輛正在轉(zhuǎn)彎，博世ESP?hev?II將能量回收關(guān)閉。
在駕駛員向右轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛識(shí)別到車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度，導(dǎo)致博世ESP?hev?II的ESC電子穩(wěn)定控制功能啟用。此時(shí)，左前輪減速，隨著后輪的加速，車輛向左偏移。
此時(shí)駕駛員意識(shí)到車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向不足，因此向右轉(zhuǎn)向，并踩下制動(dòng)踏板。
由于車輛剎車燈開關(guān)損壞，最終導(dǎo)致意外加速撞墻。
駕駛員證詞、特斯拉日志都顯示駕駛員確實(shí)踩下了剎車，但EDR數(shù)據(jù)沒(méi)有顯示，這恰好印證了***設(shè)：制動(dòng)燈開關(guān)存在故障。
但是，還不能解釋為何EDR數(shù)據(jù)顯示加速踏板被踩下，另外也不能解釋為何ABS沒(méi)有啟動(dòng)。
1、加速踏板數(shù)據(jù)收集位置不恰當(dāng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)有誤
根據(jù)此前的分析基本已經(jīng)可以確定，駕駛員踩下了制動(dòng)踏板，即便此時(shí)再踩下加速踏板，由于制動(dòng)踏板權(quán)限更高，加速踏板也不會(huì)起作用。顯然這里又出現(xiàn)了一個(gè)矛盾。
如果為整個(gè)***畫一個(gè)流程圖就能發(fā)現(xiàn)，加速踏板數(shù)據(jù)獲取可以在圖中1、2兩處進(jìn)行。在1處進(jìn)行時(shí)，駕駛員踩下踏板才會(huì)被記錄，但是在2處進(jìn)行則不相同，EDC傳遞正向扭矩信息，在此次***中，***集的讀數(shù)不是0。
整個(gè)***的流程圖
這也就能解釋為什么EDR數(shù)據(jù)會(huì)有加速踏板被踩下的記錄。
2、ABS指代不明確
EDR數(shù)據(jù)中的“ABS系統(tǒng)”系統(tǒng)實(shí)際上有兩種理解方式，廣義上講，它指博世ESP?hev?II的所有功能，包括ABS、DTC、DBC等。狹義上來(lái)講，它僅指代ABS一項(xiàng)功能。
如果EDR數(shù)據(jù)中“ABS系統(tǒng)”僅指代ABS一項(xiàng)功能，在整個(gè)***過(guò)程中，由于ABS未啟用，因此EDR數(shù)據(jù)是正確的。但是，在整個(gè)***發(fā)生過(guò)程中博世ESP?hev?II中有三個(gè)模塊功能確定被激活。
需要說(shuō)明的是，以上8個(gè)問(wèn)題的推理基于同一個(gè)***設(shè)：剎車燈開關(guān)缺陷。因?yàn)殚_關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題，博世ESP?hev?II中的EDC作出錯(cuò)誤判斷，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正向扭矩，最后車輛加速前進(jìn)。
這一***設(shè)得到兩個(gè)觀點(diǎn)的支持：第一，駕駛員證詞、特斯拉的調(diào)查報(bào)告都顯示，駕駛員踩下了踏板，EDR數(shù)據(jù)恰好相反。第二，在過(guò)去的十年中，確實(shí)有不少汽車制造商因?yàn)閯x車燈開關(guān)的缺陷召回車輛。
回到最初的102起特斯拉意外加速事故的記錄，在停車減速或轉(zhuǎn)彎離開車位時(shí)發(fā)生的事故共有70起，其實(shí)都能用前文的分析來(lái)解釋，這些意外加速事故的占比達(dá)到70%。
而另外30%的意外加速可能還需要進(jìn)一步研究。
五、統(tǒng)計(jì)結(jié)果：其他車輛也有類似情況
既然特斯拉意外加速和博世ESP以及剎車燈可能有一定關(guān)系，那么使用博世智能助力器iBooster的其他車型有沒(méi)有出現(xiàn)這樣的情況呢？
從統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)看，全球電動(dòng)汽車基本都***用了帶有博世ESP?hev?II與智能助力器iBooster制動(dòng)模塊，與特斯拉所使用的制動(dòng)模塊完全相同。
全球主要汽車制造商電動(dòng)車制動(dòng)組件供應(yīng)商一覽
統(tǒng)計(jì)結(jié)果是令人震驚的。只有后輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車、前輪驅(qū)動(dòng)的混動(dòng)汽車出現(xiàn)過(guò)意外加速，而前輪驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)車沒(méi)有發(fā)生過(guò)意外加速。
并且，其中前輪驅(qū)動(dòng)的混動(dòng)汽車可以證明其燃油發(fā)動(dòng)機(jī)導(dǎo)致意外加速，與制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)關(guān)。
Belt博士得出結(jié)論：電動(dòng)汽車都有可能出現(xiàn)意外加速的現(xiàn)象，以下三個(gè)前提同時(shí)滿足會(huì)讓意外加速概率更高：***用了博世的制動(dòng)系統(tǒng)、***用后輪驅(qū)動(dòng)或全輪驅(qū)動(dòng)且制動(dòng)燈開關(guān)有缺陷。
從寶馬i3的一次事故中也能證明這一點(diǎn)。
2019年8月，一輛寶馬i3在美國(guó)檀香山的Kiamuki購(gòu)物中心停車時(shí)突然加速撞進(jìn)了墻內(nèi)。
2019年8月寶馬i3意外加速事故
這輛寶馬i3的三電系統(tǒng)與特斯拉完全不同，但二者***用了相同的博世制動(dòng)系統(tǒng)。這起事故在一定程度上也能證明意外加速和博世ESP?hev?II可能存在關(guān)聯(lián)，同時(shí)兩款車的剎車燈可能也存在缺陷。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
緊急制動(dòng)是指車輛在行駛過(guò)程中遇到緊急情況時(shí)***取的減速措施。駕駛員可以快速正確地使用剎車，在最短的距離內(nèi)停車。需要注意的是，當(dāng)?shù)孛鏍顩r不佳時(shí)，如雨、雪、沙石地面等，都不宜***取緊急制動(dòng)，因?yàn)檐囕v的附著系數(shù)降低，緊急制動(dòng)會(huì)使車輛側(cè)滑、甩尾、等其他事故。
緊急制動(dòng)是利用行車制動(dòng)進(jìn)行減速，行車制動(dòng)一般是指腳剎，所以說(shuō)，緊急制動(dòng)是腳剎。車輛緊急制動(dòng)時(shí)，可以將制動(dòng)踏板放在底部，并調(diào)整方向盤，否則汽車容易失控。同時(shí)在車輛緊急制動(dòng)時(shí)不要使用手剎，否則汽車也會(huì)發(fā)生失控。
汽車緊急制動(dòng)會(huì)對(duì)車輛造成很大的損壞。緊急制動(dòng)會(huì)造成剎車片磨損、輪胎磨損、傳動(dòng)系統(tǒng)受到機(jī)器損壞和懸架系統(tǒng)沖擊變形，不僅會(huì)使制動(dòng)系統(tǒng)在磨合中受到?jīng)_擊，還會(huì)增加底盤和發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊載荷；因此，車輛在行駛過(guò)程中應(yīng)保持安全距離，小心駕駛。
汽車制動(dòng)系統(tǒng)又稱汽車制動(dòng)系統(tǒng)，是為了保證車輛的安全、提高車輛的平均速度等，而安裝在汽車上的制動(dòng)裝置。
汽車制動(dòng)系統(tǒng)的作用是：從字面上看，就是阻止汽車的運(yùn)動(dòng)。車輛配方系統(tǒng)包括行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器組成。
行車制動(dòng)系統(tǒng)的作用是使汽車在最短的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)減速或停車。這是為了將汽車的速度降低到零。
汽車制動(dòng)系統(tǒng)的一般原理是通過(guò)自身與車身或與車架相連的非旋轉(zhuǎn)部件之間的摩擦來(lái)防止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)或產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾向。汽車制動(dòng)系統(tǒng)一般分為鼓式制動(dòng)、盤式制動(dòng)。鼓式制動(dòng)器是一種傳統(tǒng)的制動(dòng)方式。汽車鼓式制動(dòng)器部件是由制動(dòng)泵、活塞、剎車片和鼓室組成。
標(biāo)簽： #特斯拉
