特斯拉自動駕駛的操作方法是：全自動駕駛、自適應(yīng)巡航。
1、全自動駕駛
特斯拉的全自動駕駛技術(shù)是自動駕駛系統(tǒng)中最高級別的。在全自動駕駛模式下，車輛可以在不需要駕駛員干預(yù)的情況下完成所有的駕駛操作，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向等。這種模式下，駕駛員只需在車輛進入目的地附近時進行確認，車輛就能夠自動停車。
2、自適應(yīng)巡航
自適應(yīng)巡航是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的一個基本功能。在自適應(yīng)巡航模式下，車輛會根據(jù)前方車輛的速度和距離進行自動加減速，以保持安全的行車距離。此外，自適應(yīng)巡航還可以根據(jù)路況自動調(diào)整車輛的速度和行駛方式，確保駕駛過程中的安全性和舒適性。
特斯拉自動駕駛的缺點
斯拉自動駕駛的安全性一直備受爭議，盡管特斯拉公司一直強調(diào)自動駕駛系統(tǒng)的安全性，但在實際應(yīng)用中還是出現(xiàn)了一些事故。例如，特斯拉車主在使用自動駕駛模式時發(fā)生事故，導致車主死亡。此外，特斯拉自動駕駛的雷達和攝像頭等傳感器也存在著失靈的情況，這可能會導致車輛行駛時出現(xiàn)危險。
目前，全球各國對自動駕駛技術(shù)的法規(guī)尚未完善，這也給特斯拉自動駕駛的推廣和應(yīng)用帶來了一定的困難。例如，美國聯(lián)邦曾于2016年發(fā)布了自動駕駛汽車的指導方針，但這些指導方針并沒有法律效力，各州也沒有完全遵守這些指導方針。
以上內(nèi)容參考百度百科-特斯拉
特斯拉的自動駕駛技術(shù)到底有什么？
特斯拉是自動駕駛的嗎？特斯拉是自動駕駛的嗎？ 特斯拉可以實現(xiàn)自動駕駛，特斯拉的自動駕駛技術(shù)實際上是L2級自動駕駛。自動駕駛的相關(guān)介紹如下：自動駕駛系統(tǒng):該系統(tǒng)用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，實現(xiàn)對汽車的實時連續(xù)控制。用現(xiàn)代通信手段，直接面向汽車，可以實現(xiàn)汽車與地面的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率高，信息量大。后續(xù)跟蹤車和控制中心可以及時知道前車的準確位置，使得運營管理更加靈活，控制更加有效，更適合自動駕駛的需要。自動駕駛系統(tǒng)的主要功能:主要功能是地面車的雙向信息傳輸，運營機構(gòu)的綜合和應(yīng)急處理。車輛信息傳輸通道是車輛運行自動控制系統(tǒng)的重要組成部分。一些自動控制系統(tǒng)的車載設(shè)備完全依賴于從地面控制中心接收的駕駛控制命令，實時監(jiān)控車輛的實際速度和地面上的允許速度命令。當車輛速度超過地面速度限制時，車載設(shè)備將制動，以確保車輛運行的安全性。 @2019
特斯拉如何自動駕駛？
馬斯克曾說會在2019年年底推出功能齊全的自動駕駛（Full?Self?Driving,簡稱?FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級系統(tǒng)后除增加了“車輛召喚”功能，也并沒有完全開放自動駕駛權(quán)限。對此，馬斯克表示特斯拉希望通過訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別城市中可能遇到的每個物體并取相應(yīng)的行動，從而強行進入城市駕駛，這可能還需要數(shù)月的時間。
不得不說，盡管還需數(shù)月，但如果能在今年內(nèi)開放城市內(nèi)的完全自動駕駛，也足以令人驚嘆。而最近有日本媒體拆解了特斯拉Model?3，更是宣稱它的自動駕駛技術(shù)要領(lǐng)先其余汽車制造商6年的時間，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
說起來特斯拉的自動駕駛技術(shù)，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月發(fā)布的“Hardware?3”。
其實在最開始的時候，特斯拉并沒有完全獨立研究這塊集成芯片，而是與?Mobileye?合作，但后來特斯拉產(chǎn)品在駕駛情況下經(jīng)歷了一次事故，這顯然沒有達到預(yù)期的要求，所以二者不歡而散。隨后特斯拉又攜手英偉達，用英偉達的芯片解決方案，但顯然馬斯克覺得這還不夠，于是在2016?年請來“芯片皇帝”?Jim?Keller?擔任特斯拉硬件開發(fā)副總裁，也正式拉開了自研自動駕駛芯片的序幕。
從成品的FSD?電腦中可以看出，里面包含了兩塊自研芯片。這兩款芯片獨立運行，擁有各自的電源、DRAM?內(nèi)存以及閃存，也就是說，當其中任何一個出現(xiàn)故障，F(xiàn)SD?電腦依然會正常驅(qū)動汽車進行自動駕駛。
“Hardware?3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬億次計算，能同時處理每秒2300幀的圖像。對比特斯拉上一代處理器（HW2.5），F(xiàn)SD在性能方面提高了21倍，并且能夠應(yīng)對L5級別自動駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計算能力，目前來看哪怕與英偉達這樣的芯片公司相比也絲毫不落下風。
“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”才是重點？
想要在自動駕駛方面比其它汽車制造廠更好僅僅擁有一塊自研芯片也是不夠的。特斯拉之所以能在駕駛領(lǐng)域擁有較好口碑，還有一個關(guān)鍵點，就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NEURAL?NETWOTRK）現(xiàn)在對于用戶來說并不再陌生，因為大家熟悉的手機產(chǎn)品很多都使用了這種機器學習方式，比如：Iphone?上的Siri。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理的數(shù)學模型就像是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。最主要的能力就是能夠依賴大量的數(shù)據(jù)信息進行自我學習，而特斯拉擁有龐大的用戶群以及數(shù)據(jù)量。所以特斯拉可以通過大量用戶數(shù)據(jù)，教會機器識別車道線、車輛、行人、交通信號等內(nèi)容。
具體來說，特斯拉會首先在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中放置一個數(shù)據(jù)集，隨機集大量數(shù)據(jù)然后進行標注，當神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在后續(xù)識別中存在識別不準確或者車內(nèi)司機進行某些操作觸發(fā)反饋機制后，車子會向總部回傳這些數(shù)據(jù)，特斯拉會對數(shù)據(jù)進行驗證修復(fù)，在經(jīng)過海量數(shù)據(jù)學習之后，機器就變得更加智能，識別更加準確，同時更利于后續(xù)的路徑規(guī)劃以及決策操作。
根據(jù)之前特斯拉公布的一份數(shù)據(jù)，利用在全球的車隊，特斯拉已經(jīng)收集超過?160?億公里的真實行駛數(shù)據(jù)，其中超過16?億公里的行駛里程使用了?Autopilot?自動駕駛系統(tǒng)，海量的自動駕駛數(shù)據(jù)也是特斯拉相比其它汽車制造廠更占優(yōu)勢的地方。
視覺傳感器有何作用？
說完了特斯拉自動駕駛中的“大腦”，想要完成出色的自動駕駛功能，還有一個部分不可缺少，那就是車輛的“眼睛”，也就是視覺傳感器，俗稱攝像頭。
在特斯拉看來，人就是通過兩只眼睛來實現(xiàn)對外界的感知，車輛上的攝像頭作用與之類似，而特斯拉產(chǎn)品上的的視覺傳感器有8?個，并且還有毫米波雷達等設(shè)備一起完成車輛在自動駕駛時對外界的感知。
總結(jié)
通過上述內(nèi)容可以總結(jié)出，特斯拉自動駕駛技術(shù)的核心就是視覺感知+自我學習。而特斯拉這種通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成的“用戶數(shù)據(jù)—自動駕駛—用戶數(shù)據(jù)”提升閉環(huán)也能使特斯拉自動駕駛技術(shù)愈發(fā)的領(lǐng)先。
要說特斯拉完全自動駕駛功能何時能下放到現(xiàn)有產(chǎn)品上，很多行業(yè)人士樂觀的認為將會在2020年內(nèi)完成。反觀其它汽車制造商，無論是傳統(tǒng)品牌還是造車新勢力，要么就被禁錮在傳統(tǒng)的汽車制造邏輯中難以脫離，要么就是缺乏可用的大量用戶數(shù)據(jù)。這些因素雖不說讓它們在技術(shù)上落后特斯拉6年，但差距總歸還是有一些的。據(jù)消息稱，特斯拉的下一代芯片也會在兩三年內(nèi)面世，如再不加以追趕，特斯拉會不會在自動駕駛的道路徹底甩離這個時代呢？
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
特斯拉自動駕駛可以跟導航線路嗎
特斯拉自動駕駛利用Autopilot 的原理。從硬件上來說，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一個前視攝像頭、車身上的12個雷達（前后保險杠各6個)、—個超聲波雷達（位于前牌照框下方)。事實上，特斯拉的這套Autopilot系統(tǒng)，可以理解為更高級的高級駕駛系統(tǒng)。
1、把 Autopilot 的功能分拆來看，它實際上是由自適應(yīng)巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。Autopilot的實現(xiàn)原理就是，主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線，在識別當前車道線和旁邊車道線的基礎(chǔ)上，通過前后雷達探測車子周邊，又為自動變道掃清了障礙。
2、特斯拉自動駕駛轉(zhuǎn)向開啟后，方向盤即會開始自動轉(zhuǎn)動，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹?。此時只要稍加用力，即可手動轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動轉(zhuǎn)動方向盤的操作只會中止轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會停止。
3、所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現(xiàn)的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。
4、對于一些地面標示線不那么明顯的道路，識別度就會大打折扣。另外在夜間和雨天，車道識別度也會大大降低。在道路識別清晰的情況下自動駕駛的效率非常高，車輛轉(zhuǎn)向非常平順(好于大部分司機)，在轉(zhuǎn)向較大的道路上也沒有任何問題，并會自動根據(jù)轉(zhuǎn)向角度降低車速。
5、當車道識別不清的時候，車輛會折中的進入一種跟車模式，此時儀表盤上的前方車輛會從黑色變?yōu)樗{色，車輛會開始嘗試跟隨前車的線路進行行駛，直到重新識別出道路為止。
太平洋汽車***斯拉自動駕駛可以跟導航線路，特斯拉的“導航自動駕駛”（NigationonAutopilot）功能，其目的是在高速上在有導航路線的情況下實現(xiàn)全自動駕駛（自動換道，自動上下匝道以及自動通過匝道轉(zhuǎn)換高速），也就是說理想情況下，在導航里面輸入目的地，只要一上高速，就可以把駕駛直接交給車，直到下高速。
“導航自動駕駛”（NigationonAutopilot）其實比原來單純的駕駛“Autopilot”已經(jīng)向前邁了一大步，原來的駕駛其實說白了就是在高速上保持在一條道上行駛；在這個道上面駕駛，駕駛員不需要打方向盤也不需要踩剎車油門，系統(tǒng)會自動保持在這個道上駕駛（即使有彎道），如果前面有車，也會自動減速保持距離，是一種比較高級的，不需要打方向盤的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。那么“導航自動駕駛”進步在哪里？首先，車有了目的地，相應(yīng)的也有了路線（而不是單純的在一條道上開到北）；有了路線，那么就需要相應(yīng)的換道，上下匝道，轉(zhuǎn)換高速。目前情況下，系統(tǒng)認為要換道的時候會給一個提示，只要確認一下（在S/X上面是撥動自動駕駛的滑桿）那么車會自動打換道燈（也就是轉(zhuǎn)向燈），換道，然后關(guān)換道燈，一氣呵成。親身體驗過，即使人工確認換道了，如果邊上的道有車，那么系統(tǒng)也會等待，直到它認為安全再變道。至于目前還需要人工確認，覺得是特斯拉還沒有信心系統(tǒng)能完全搞定，所以加上人工確認這個保險。有兩種情況系統(tǒng)會提示換道，一個是發(fā)現(xiàn)換到邊上的道可以開的更快，另外一個是需要通過換道進出高速/換高速。上匝道轉(zhuǎn)換高速是一大進步，首先上匝道前車會自動打換道燈，然后上了匝道會按照匝道限速自動調(diào)節(jié)車速，出了匝道換到下一條高速會再加速到高速的限速。上下班試過92轉(zhuǎn)101轉(zhuǎn)280，回來101轉(zhuǎn)92，都很順利！
當然也發(fā)現(xiàn)了“導航自動駕駛”目前存在的一些問題。首先在比較復(fù)雜高速情況下（比如上下班，高速上車輛比較多的情況），對其換道決策能力存疑，畢竟很多時候換道的空間可能只有幾個車身，目前來看，系統(tǒng)需要比較大段的空道才會換過去（系統(tǒng)其實有個設(shè)置來決定換道有多激進，沒試驗過特別激進的設(shè)定，比如瘋狂模式MadMax）；其次，換道前后需要一段時間，如果剛上到高速，前面馬上就是一個匝道下高速，那么有可能系統(tǒng)還不夠時間來換道到高速上，這個時候，如果不干預(yù)就下高速了，不相信的朋友可以試試從101S換道92W試試，：）。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
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