1. 馬斯克：特斯拉將在未來(lái)兩周內(nèi)推出純視覺(jué)版FSD
2. 漲知識(shí)｜特斯拉和馬斯克為何棄用雷達(dá)？
3. 特斯拉自動(dòng)駕駛將拋棄超聲波傳感器用特斯拉視覺(jué)駕駛系統(tǒng)

易車(chē)訊?近日，有海外媒體報(bào)道，特斯拉將向其它車(chē)企授權(quán)提供FSD技術(shù)，這也或?qū)⒊蔀樘厮估碌氖杖?a href="/tags-l-y.html" target="_blank" class="979b6f09271136c3 relatedlink">來(lái)源。

利用特斯拉FSD技術(shù)，用戶只需要在導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入一個(gè)位置就可以在高速公路和城市街道上進(jìn)行虛擬自動(dòng)駕駛，不過(guò)目前它仍屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但在未來(lái)，特斯拉FSD將會(huì)逐漸向L5級(jí)的無(wú)人駕駛方向發(fā)展。

目前特斯拉FSD技術(shù)僅用視覺(jué)系統(tǒng)，馬斯克此前曾表示：視覺(jué)系統(tǒng)非常不錯(cuò)，相比于雷達(dá)降低了信噪比，所以關(guān)閉了雷達(dá)系統(tǒng)。人類(lèi)通過(guò)眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛，所以攝像頭加硅神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)通用自動(dòng)駕駛的唯一途徑。而外媒認(rèn)為特斯拉FSD技術(shù)目前是最領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)，因此特斯拉有資格向其他車(chē)企提供授權(quán)。

馬斯克：特斯拉將在未來(lái)兩周內(nèi)推出純視覺(jué)版FSD

本以為一早醒來(lái)，能看到特斯拉發(fā)布那個(gè)萬(wàn)眾期待的“ModelQ”，亦或是至少發(fā)一個(gè)HW4.0的自動(dòng)駕駛軟硬件，再不濟(jì)稍微透露一些新車(chē)技術(shù)內(nèi)容也行啊，結(jié)果這一切都沒(méi)有，等來(lái)的是馬斯克準(zhǔn)備“拯救地球、造福人類(lèi)”的宏圖3。

那些剛剛買(mǎi)了特斯拉Model3/Y的用戶，還有剛剛選裝了特斯拉高階駕駛的用戶，可以把心放回肚子里了，自己還不至于成為被割得最快的一波韭菜。

雖然始終沒(méi)有發(fā)布新車(chē)，但是馬斯克在投資者大會(huì)上公布的一些數(shù)據(jù)，這些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)信息可以算是特斯拉最為寶貴的內(nèi)容，并且有能力繼續(xù)降價(jià)的特斯拉，甚至可以在不發(fā)新車(chē)的基礎(chǔ)上，給對(duì)手們帶來(lái)更深的恐懼。

看上去FSD Beta比人類(lèi)開(kāi)車(chē)更安全？但少了關(guān)鍵信息

這一次，馬斯克首次公開(kāi)了FSD Beta全面上路后的路測(cè)安全數(shù)據(jù)，在目前支持FSD Beta的車(chē)型中，車(chē)輛每行駛320萬(wàn)英里（大約512萬(wàn)公里）才會(huì)發(fā)生一次碰撞事故，而美國(guó)司機(jī)平均每行駛50萬(wàn)英里（大約80萬(wàn)公里）就有一次碰撞，特斯拉FSD Beta的安全性會(huì)比人為駕駛高出不少。

目前能夠公布這類(lèi)高階駕駛路測(cè)安全性數(shù)據(jù)的車(chē)企并不多，而且能夠做到特斯拉這個(gè)量級(jí)的車(chē)企幾乎沒(méi)有，特斯拉搭載HW3.0硬件的車(chē)型，憑借8個(gè)攝像頭在全球各地收集數(shù)據(jù)，滋養(yǎng)后臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)。

但是，目前特斯拉的FSD Beta在美國(guó)幾乎全境內(nèi)都是可以實(shí)現(xiàn)駕駛的，包括了高速和城區(qū)路況，可是特斯拉沒(méi)有分別公布高速和城區(qū)的事故占比，在我們的認(rèn)知中，高速方面的駕駛應(yīng)該會(huì)比城區(qū)路況更容易一些，因?yàn)楫吘乖谖覀冞@里也是走得先高速，后城市的路線，所以我們并不能從特斯拉的數(shù)據(jù)中得知它在較為復(fù)雜的城區(qū)路況的安全性究竟是多少，很有可能是大量的高速場(chǎng)景測(cè)試距離，攤低了城市區(qū)域的事故率，進(jìn)而降低了整體的事故率。

從我們之前給大家解析的特斯拉城市駕駛中的實(shí)際表現(xiàn)，以及最新的召回信息來(lái)看，特斯拉車(chē)型目前在城市中的駕駛穩(wěn)定性和安全性依然還有很多需要完善的地方。

這一次特斯拉也介紹了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)引擎的一些細(xì)節(jié)，感知方面利用8個(gè)攝像頭記錄行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注，之后形成一個(gè)為車(chē)輛自身打造的三維模擬空間，也就是之前說(shuō)過(guò)的占用網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)建模，讓自己在BEV的鳥(niǎo)瞰圖中，加入3D立體物體，進(jìn)而不斷迭代和優(yōu)化視覺(jué)算法。

這一切其實(shí)就是為了彌補(bǔ)沒(méi)有激光雷達(dá)等雷達(dá)傳感器和高精地圖的感知缺失，不過(guò)只要占用網(wǎng)絡(luò)這類(lèi)技術(shù)能夠成熟穩(wěn)定，其***成本遠(yuǎn)低于加裝其他昂貴的感知硬件，這部分至于能力到底怎么樣，還得讓再飛一會(huì)兒。

除了特斯拉的車(chē)以外，我們最有可能接觸到的馬斯克的其他產(chǎn)品，就是在去年特斯拉AI DAY上大火的人形機(jī)器人了，這一次馬斯克也帶來(lái)了最新的消息，不過(guò)有些打臉。

最新的展示中，兩個(gè)人形機(jī)器人正在組裝一個(gè)全新的機(jī)器人，有些像機(jī)器人在繁衍生息，中也能看出這一次展示的機(jī)器人并不能像之前AI DAY上的機(jī)器人那么全能，而且馬斯克也親口承認(rèn)了，去年展示的那個(gè)機(jī)器人根本沒(méi)法運(yùn)作，讓大家充滿期待，又有些恐懼的Optimus目前還在不斷的完善中。

但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，馬斯克認(rèn)為特斯拉的機(jī)器人業(yè)務(wù)可能比其汽車(chē)業(yè)務(wù)更有價(jià)值，而這一愿景取決于機(jī)器人能夠從事目前由人類(lèi)完成的勞動(dòng)。而且馬斯克認(rèn)為今后人類(lèi)與人形機(jī)器人的比例可能并不是1：1，機(jī)器人的數(shù)量可能會(huì)超過(guò)人類(lèi)。此時(shí)的人形機(jī)器人已經(jīng)可以自己生產(chǎn)自己了，把它應(yīng)用到特斯拉車(chē)輛的生產(chǎn)中，也不無(wú)可能，人工智能開(kāi)發(fā)完成后的低成本運(yùn)營(yíng)，對(duì)于較***造過(guò)程中的成本會(huì)非常有幫助，因?yàn)椴粩嗟亟档统杀臼邱R斯克一直追求的，這一次的發(fā)布會(huì)中，特斯拉的相關(guān)人員不斷地在提出關(guān)于降成本的各種消息。

進(jìn)一步降成本的特斯拉，有可能***不同的“剎車(chē)門(mén)”？

特斯拉的工程師表示下一代特斯拉車(chē)型的平臺(tái)，將減少75%的碳化硅使用，下一代永磁電機(jī)將完全不使用稀土材料，而且能夠做到不損失能效，整車(chē)的制造成本能夠再下降1000美元。

之前有不少人都在議論特斯拉的一體壓鑄技術(shù)，特斯拉這一次還提到了還要提高更多結(jié)構(gòu)的一體化程度，就比如特斯拉要自研下一代的車(chē)輛控制器，降低過(guò)多電子元器件帶來(lái)的高成本和復(fù)雜的優(yōu)化成本，目前特斯拉車(chē)型序列中，控制器自研比例最高的是Cybertruck，能夠達(dá)到85%，預(yù)計(jì)下一代車(chē)型的自研比例能夠達(dá)到100%。

但是這里也會(huì)有我們的擔(dān)憂，特斯拉高度簡(jiǎn)化電子系統(tǒng)和控制器，有可能帶來(lái)其他風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)不斷有新料爆出的“剎車(chē)門(mén)”問(wèn)題，有一定可能就是因?yàn)樘厮估慕党杀緦?dǎo)致的，當(dāng)然現(xiàn)在還無(wú)法重現(xiàn)事故的完整場(chǎng)景，所以還沒(méi)有直接證據(jù)。

特斯拉還會(huì)繼續(xù)減少車(chē)身零部件數(shù)量，將車(chē)身拆分為幾大部分，下一代汽車(chē)可以由更多人同時(shí)組裝，組裝成本降低50%。在制造裝車(chē)時(shí)，甚至可以做到共線生產(chǎn)，有些類(lèi)似于在一汽－大眾的生產(chǎn)線上技能看見(jiàn)探岳，又能看到奧迪Q3一樣，特斯拉可以再提升30%的生產(chǎn)效率。

從特斯拉的演示中，我們能夠看到再制造ModelY車(chē)型時(shí)，電池、車(chē)輛地板和前排座椅是以一個(gè)整體，被安裝在車(chē)輛上的，特斯拉的一體化壓鑄技術(shù)、底盤(pán)電池等工藝，還可以減少工廠占地面積和其他成本，并且特斯拉的目標(biāo)是每45秒造一輛車(chē)。

而且馬斯克還表示，他不認(rèn)為其他任何汽車(chē)制造商可以接近特斯拉的成本，而且特斯拉還會(huì)在其他國(guó)家再建立多座超級(jí)工廠。對(duì)于依靠成本定價(jià)的特斯拉來(lái)說(shuō)，這一套組合拳下來(lái)，已經(jīng)完全表明了它還有大量的可講價(jià)空間，至于大家一直在等的20萬(wàn)以內(nèi)的車(chē)型，價(jià)格甚至?xí)醮蠹业南胂?，按照特斯拉的成本和生產(chǎn)規(guī)模與速度來(lái)看，這臺(tái)大眾期待的車(chē)型甚至有可能與比亞迪海豚搶市場(chǎng)。

文章開(kāi)通提到過(guò)，馬斯克要拯救地球，在綠色儲(chǔ)能方面，他要儲(chǔ)能240 TWH，可再生電力30 TW，這方面需要投資10萬(wàn)億美元，另外還為地球使用可持續(xù)能源勾勒出一條清晰的道路，呼吁大家擁抱太陽(yáng)能等可持續(xù)的能源。

這些其實(shí)都是特斯拉這家大企業(yè)要去大展宏圖的愿景了，落到消費(fèi)者身上，這一次在補(bǔ)能方面的一個(gè)重磅消息是特斯拉充電樁將適配所有電動(dòng)汽車(chē)。從2月28日起，特斯拉已經(jīng)向其他電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)放了首批10個(gè)超級(jí)充電站，這對(duì)于所有新能源車(chē)主都是一個(gè)好消息，特斯拉之前是極少數(shù)不共享充電樁的車(chē)企了，如今特斯拉也張開(kāi)了懷抱，當(dāng)然特斯拉也是看到了自己的建樁成本要遠(yuǎn)低于其他車(chē)企，自己能夠承受得住，才做出了這個(gè)選擇。

總結(jié)：

雖然這一次發(fā)布會(huì)上沒(méi)有發(fā)布新車(chē)，但是其實(shí)處處都能看出特斯拉今后的新車(chē)會(huì)往何處發(fā)展，價(jià)格和成本更低，用更低成本的成熟智能化技術(shù)為更多用戶提供服務(wù)。特斯拉已經(jīng)不止把壓力傳遞給了其他造車(chē)新勢(shì)力，也同樣傳遞給了豐田、大眾等傳統(tǒng)車(chē)企。至于在人工智能方面的發(fā)展，其實(shí)可以算是特斯拉的下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)，現(xiàn)在還是在一個(gè)布局階段，這部分的發(fā)展阻力可能比推行電動(dòng)車(chē)的阻力更大，但是馬斯克所走的路，讓你永遠(yuǎn)捉摸不透。

本文來(lái)自易車(chē)號(hào)作者路咖汽車(chē)，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，與易車(chē)無(wú)關(guān)

漲知識(shí)｜特斯拉和馬斯克為何棄用雷達(dá)？

易車(chē)訊?近日，特斯拉CEO馬斯克通過(guò)社交媒體發(fā)布了最新消息，特斯拉將會(huì)在未來(lái)兩周內(nèi)推出純視覺(jué)版FSD（全自動(dòng)駕駛）測(cè)試版軟件，其最大亮點(diǎn)是基于攝像頭和AI智能算法的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，與其他車(chē)企所推崇的激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、AI智能算法技術(shù)方案不同。

馬斯克表示，F(xiàn)SD beta 9純視覺(jué)版FSD（全自動(dòng)駕駛）測(cè)試版軟件將會(huì)在未來(lái)一到兩周內(nèi)推出，V9.0 FSD也會(huì)用純視覺(jué)技術(shù)方案。針對(duì)當(dāng)前的自動(dòng)駕駛家技術(shù)，馬斯克此前也表示過(guò)，淘汰雷達(dá)系統(tǒng)后，只擁有純視覺(jué)系統(tǒng)也是可以實(shí)現(xiàn)的。

特斯拉早在數(shù)周前就決定對(duì)Model 3和Model Y用這種純觸覺(jué)技術(shù)方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并將該技術(shù)命名為“Tesla Vision”，特斯拉目前在北美的部分車(chē)型已經(jīng)不再配備毫米波雷達(dá)。當(dāng)前Model S或Model X雖未調(diào)整，但最終也會(huì)移除。

也是因?yàn)樘厮估@一自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的變更，美國(guó)的《消費(fèi)者報(bào)告》、美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）暫停了對(duì)這些車(chē)型的部分關(guān)鍵安全推薦，包括不再將這些車(chē)型列入“首選名單”，也不再被標(biāo)記為具有某些先進(jìn)的安全功能。

值得注意的是，前段時(shí)間還有件有趣的事情出現(xiàn)，我們看到一輛特斯拉Model Y測(cè)試車(chē)搭載了來(lái)自Luminar的激光雷達(dá)系統(tǒng)，雖然目前不能完全肯定特斯拉未來(lái)是否會(huì)開(kāi)啟激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)方案路線，但是估計(jì)目前堅(jiān)持視覺(jué)計(jì)算方案的特斯拉也開(kāi)始在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行研究。

特斯拉自動(dòng)駕駛將拋棄超聲波傳感器用特斯拉視覺(jué)駕駛系統(tǒng)

汽車(chē) 行業(yè)沒(méi)有哪家企業(yè)能像特斯拉這樣“自帶流量”，這一方面因?yàn)樘厮估瑿EO埃隆·馬斯克經(jīng)?！罢Z(yǔ)出驚人”，另一方面也是因?yàn)樘厮估Ｓ械摹胺闯！睕Q策。

就在這個(gè)月底，特斯拉再次成為了輿論焦點(diǎn)，而這一次并不是因?yàn)椤皠x車(chē)”，而是關(guān)于一項(xiàng)配置的去留。

而這項(xiàng)配置，就是智能 汽車(chē) 最關(guān)鍵的傳感器之一——雷達(dá)。

近日，特斯拉對(duì)外宣布，從5月份開(kāi)始，北美市場(chǎng)的Model 3和Model Y將不再配備雷達(dá)傳感器，取消車(chē)前方的毫米波雷達(dá)，僅使用攝像頭作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信息集，這意味著特斯拉準(zhǔn)備“冒天下之大不韙”，成為真正意義上第一個(gè)在量產(chǎn)車(chē)上實(shí)現(xiàn)“純視覺(jué)”自動(dòng)駕駛方案的車(chē)企。

據(jù)悉，特斯拉暫時(shí)并不會(huì)對(duì)北美市場(chǎng)的Model S和Model X車(chē)型進(jìn)行同樣的改動(dòng)，也不會(huì)對(duì)海外市場(chǎng)生產(chǎn)的特斯拉車(chē)型進(jìn)行改動(dòng)。

不過(guò)，僅僅是在北美市場(chǎng)取消毫米波雷達(dá)，已經(jīng)導(dǎo)致特斯拉在美國(guó)失去了多家機(jī)構(gòu)的安全背書(shū)。包括美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)、《消費(fèi)者報(bào)告》和美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)在內(nèi)的多家機(jī)構(gòu)均宣布，將暫?；蛉∠厮估璏odel 3和Model Y車(chē)型的部分安全背書(shū)。

事實(shí)上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直堅(jiān)定地反對(duì)激光雷達(dá)，甚至多次在公開(kāi)場(chǎng)合貶低激光雷達(dá)，比如：“激光雷達(dá)毫無(wú)意義，對(duì)于自動(dòng)駕駛 汽車(chē) 來(lái)說(shuō)沒(méi)有必要”；“激光雷達(dá)昂貴、丑陋、沒(méi)有必要”；“激光雷達(dá)就像人身上長(zhǎng)了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無(wú)意義的，如果長(zhǎng)了一堆的話，那就太可笑了”；“任何依賴激光雷達(dá)的公司都可能無(wú)疾而終”等等。

那么，為什么馬斯克會(huì)如此堅(jiān)定地“嫌棄”激光雷達(dá)乃至所有雷達(dá)，如此推崇“全視覺(jué)”方案？

要搞清這個(gè)問(wèn)題，我們可能需要先對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案有一個(gè)基本了解。

視覺(jué)派 VS 激光雷達(dá)派

要打造一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案，自然離不開(kāi)自動(dòng)駕駛算法。而要達(dá)成計(jì)算，首先需要足夠多的信息。

在行駛過(guò)程中，車(chē)輛收集信息的來(lái)源，就是車(chē)身上大大小小的傳感器。其中，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，最為重要的傳感器，就是攝像頭和激光雷達(dá)（當(dāng)然，還要加上毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等的）。

因此，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一直分為視覺(jué)派和激光雷達(dá)派。前者主張使用攝像頭 + 視覺(jué)識(shí)別算法，后者主張?jiān)偌尤爰す饫走_(dá)以保證系統(tǒng)穩(wěn)定。

視覺(jué)派，或者說(shuō)純視覺(jué)感知方案，其實(shí)就是完全模擬人駕駛 汽車(chē) 時(shí)的狀態(tài)，首先由“眼睛（攝像頭）”看到畫(huà)面，然后傳輸給“大腦（處理器）”進(jìn)行處理判斷，然后給“腿腳（行駛機(jī)構(gòu)）”下達(dá)命令。

除了特斯拉以外，國(guó)內(nèi)包括極氪、百度等企業(yè)也都用了純視覺(jué)感知方案。

激光雷達(dá)派，或者說(shuō)激光雷達(dá)方案，就是以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭來(lái)完成自動(dòng)駕駛。包括發(fā)現(xiàn)物體、測(cè)距等一系列信息的獲得，主要靠激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而繪制出一張3D環(huán)境地圖來(lái)讓系統(tǒng)進(jìn)行分析和下達(dá)指令。

相對(duì)來(lái)說(shuō)，這種方案更像是人在行走的同時(shí)，手里還拄著一根拐杖。包括小鵬、蔚來(lái)、北汽ARCFOX、智己等眾多車(chē)企亮相的新產(chǎn)品均用了這一方案。

孰優(yōu)孰劣？

純視覺(jué)方案的優(yōu)勢(shì)在于，攝像頭獲取的數(shù)據(jù)與人眼感知的真實(shí)世界最為相似，也最接近人類(lèi)駕駛的形態(tài)。同時(shí)，在現(xiàn)階段激光雷達(dá)價(jià)格居高不下的情況下，視覺(jué)派僅使用攝像頭，更容易控制成本。

另外，攝像頭捕捉到的圖像很適合用于識(shí)別物體、進(jìn)行分類(lèi)，在算法出色的情況下，能夠有效排除干擾項(xiàng)，并能夠在行駛過(guò)程中進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。

特斯拉的純視覺(jué)算法分析能力已經(jīng)很強(qiáng)

但是，作為與人眼相似的視覺(jué)算法，很容易受到光照影響，在極端天氣或者光線不好的情況下，很容易造成誤判。之前特斯拉車(chē)型在開(kāi)啟AutoPilot后，經(jīng)過(guò)立交橋或者普通橋梁之下時(shí)偶發(fā)突然自動(dòng)剎車(chē)的情況，就是因?yàn)樗惴▽z像頭里突然出現(xiàn)的陰影當(dāng)做障礙物導(dǎo)致的。

而相比純視覺(jué)方案，激光雷達(dá)方案的優(yōu)勢(shì)就是監(jiān)測(cè)的距離更長(zhǎng)，精度更高，響應(yīng)速度更靈敏，并且不受環(huán)境光影響。其對(duì)三維信息的處理，對(duì)物體大小、移動(dòng)速度的計(jì)算都有著非常優(yōu)異的表現(xiàn)。

激光雷達(dá)繪制3D環(huán)境地圖的效果圖

不過(guò)，激光雷達(dá)也并非盡善盡美，它也存在對(duì)物體的識(shí)別能力偏弱、價(jià)格高昂、在雨雪等極端天氣測(cè)距精度會(huì)受影響等問(wèn)題，因此激光雷達(dá)必須要借助其他傳感器收集的信息，才能共同作用于算法，保證安全駕駛。

此外，大量的數(shù)據(jù)收集，對(duì)處理器的算力要求也很高，這相當(dāng)于抬高了整車(chē)的成本。

從理論上來(lái)說(shuō)，視覺(jué)技術(shù)和激光雷達(dá)相互結(jié)合是目前較為完善的方案，但在綜合現(xiàn)有技術(shù)、產(chǎn)品成本等多個(gè)因素后，想要實(shí)現(xiàn)融合兩種方案的“第三種方案”難度過(guò)大。也正是基于此背景，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域才分為了視覺(jué)派和激光雷達(dá)派這“立場(chǎng)鮮明”的兩派，而馬斯克和他的特斯拉則堅(jiān)定不移地“站隊(duì)”視覺(jué)派。

特斯拉的取舍

其實(shí)，棄用激光雷達(dá)，乃至如今棄用毫米波雷達(dá)，特斯拉做出如此選擇的重要原因之一是為了實(shí)現(xiàn)更低的成本。

畢竟，激光雷達(dá)的成本非常高，早期的機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格動(dòng)輒十萬(wàn)美元起，而如今隨著電子行業(yè)的發(fā)展，激光雷達(dá)的價(jià)格有所降低，但基本還維持在幾百到上千美元的級(jí)別，但這相比攝像頭“僅有”幾十甚至十幾美元的價(jià)格還是高了許多。

激光雷達(dá)成本高昂

不過(guò)，成本以外，特斯拉逐步棄用雷達(dá)的選擇，也有技術(shù)層面的取舍。

首先，激光雷達(dá)無(wú)法判斷物體的具體性質(zhì)，就容易造成誤判。比如一個(gè)大的塑料袋從前面飄過(guò)，攝像頭方案能夠識(shí)別出是塑料袋，然后不理會(huì)，但激光雷達(dá)會(huì)判斷為阻礙物，然后把車(chē)停下來(lái)。

其次，毫米波雷達(dá)同樣也有諸多限制。毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到其頻段損耗的直接制約，既無(wú)法識(shí)別行人，也無(wú)法對(duì)周邊所有障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模，同時(shí)由于獲取的數(shù)據(jù)量眾多，還需要分走處理器寶貴的算力。

最后，對(duì)于在視覺(jué)方案方面目前走得最遠(yuǎn)也是做得最好的特斯拉來(lái)說(shuō)，已經(jīng)在視覺(jué)算法方面有了龐大的投入。要放棄之前如此大的積累，轉(zhuǎn)身去做另一條路線，從投入產(chǎn)出比來(lái)說(shuō)可謂“得不償失”。

當(dāng)然，也有人結(jié)合特斯拉與激光雷達(dá)技術(shù)公司Luminar簽訂了一份使用激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試和開(kāi)發(fā)的合同的消息，以及前段時(shí)間推特上曝出的特斯拉給Model Y安裝激光雷達(dá)的照片，猜測(cè)馬斯克可能會(huì)“打臉”，特斯拉可能會(huì)在未來(lái)轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)路線。

對(duì)此，有業(yè)內(nèi)人士判斷，特斯拉在Model Y上安裝激光雷達(dá)，很有可能是“用激光雷達(dá)來(lái)訓(xùn)練視覺(jué)算法，以便其迅速成長(zhǎng)，從而最終徹底拋棄所有雷達(dá)”，在特斯拉的量產(chǎn)車(chē)上應(yīng)該看不到激光雷達(dá)。

準(zhǔn)備“一條道走到黑”的特斯拉

從目前特斯拉北美的最新展示頁(yè)面來(lái)看，在全自動(dòng)駕駛（FSD）的介紹中，毫米波雷達(dá)性能展示信息已被撤掉，僅僅保留了視覺(jué)和超聲波傳感器部分。

同時(shí)，特斯拉還在5月28日發(fā)布了司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)使用駕駛室攝像頭的方式，讓Model 3和Model Y的車(chē)載攝像頭在Autopilot系統(tǒng)啟用時(shí)監(jiān)控司機(jī)行為，檢測(cè)并提醒司機(jī)保持注意力集中。特斯拉聲稱“攝像頭數(shù)據(jù)會(huì)保存在 汽車(chē) 中，系統(tǒng)不會(huì)將數(shù)據(jù)傳回公司，除非用戶啟用數(shù)據(jù)共享”。

目前的FSD介紹已經(jīng)沒(méi)有了毫米波雷達(dá)

另外，特斯拉的FSD V9.0版本也將在今年正式推送。

當(dāng)然，車(chē)主要升級(jí)到最新的FSD還是需要一定的“犧牲”的。特斯拉表示：“在這一過(guò)渡期間的短時(shí)間內(nèi)，搭載特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)的 汽車(chē) 可能會(huì)有一些功能暫時(shí)受限或不能啟用，包括：自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)⒈幌拗圃谧罡邥r(shí)速75英里（約120km/h）和更長(zhǎng)的最低跟隨距離。智能召喚（如果裝備）和緊急車(chē)道偏離避免可能在交付時(shí)被禁用?！?/p>

未來(lái)是激光雷達(dá)憑借安全優(yōu)勢(shì)贏得市場(chǎng)，還是視覺(jué)算法憑借更低的成本優(yōu)勢(shì)贏得市場(chǎng)，目前尚難定論。

但從現(xiàn)有的信息來(lái)看，特斯拉是要把純視覺(jué)方案“一條道走到黑”了。

校對(duì)：施鋆

特立獨(dú)行的特斯拉再放大招，拋棄了所有雷達(dá)。

特斯拉日前發(fā)布關(guān)于新車(chē)硬件配置的更新說(shuō)明，不再在傳感器套件中使用超聲波傳感器(USS)，而是將用完全基于攝像頭的特斯拉視覺(jué)(TeslaVision)駕駛系統(tǒng)。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家對(duì)記者指出，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的超聲波傳感器就是超聲波雷達(dá)，特斯拉此舉是用純視覺(jué)方案徹底取代雷達(dá)的重大轉(zhuǎn)變，意味著全車(chē)感知硬件只剩下攝像頭。不過(guò)，特斯拉中國(guó)有關(guān)人士10月6日晚回應(yīng)上證報(bào)記者表示，特斯拉中國(guó)方面目前還沒(méi)有接到超聲波雷達(dá)改動(dòng)的通知。

特斯拉全車(chē)?yán)走_(dá)徹底清零

根據(jù)特斯拉，首批不再配備超聲波傳感器的地區(qū)和時(shí)間是：2022年10月上旬開(kāi)始，特斯拉為北美、歐洲、中東等地區(qū)用戶制造的所有Model3和ModelY不再使用超聲波傳感器，完全依靠純視覺(jué)來(lái)提供FSD(完全自動(dòng)駕駛)、EAP(增強(qiáng)自動(dòng)駕駛)、AP(自動(dòng)駕駛)和主動(dòng)安全功能。2023年開(kāi)始，特斯拉將移除ModelS和ModelX上的超聲傳感器。

在取消配備超聲波雷達(dá)后，相關(guān)特斯拉車(chē)型的部分功能會(huì)暫時(shí)受限或不可使用，如：停車(chē)(前/倒車(chē)?yán)走_(dá))、自動(dòng)停車(chē)、召喚(通過(guò)特斯拉App向前或向后移動(dòng)車(chē)輛)。后續(xù)將通過(guò)OTA在線升級(jí)的方式，啟用純視覺(jué)方案以取代超聲波雷達(dá)的信息輸入。

“我們還沒(méi)有接到超聲波雷達(dá)改動(dòng)的通知，也沒(méi)有官方信息說(shuō)要更改配置，特斯拉中國(guó)會(huì)在第一時(shí)間更新配置信息?！碧厮估袊?guó)有關(guān)人士對(duì)記者說(shuō)。對(duì)此，有汽車(chē)行業(yè)分析師指出，在中國(guó)國(guó)內(nèi)，汽車(chē)相關(guān)硬件的移除，一般需要報(bào)備和審批，經(jīng)過(guò)監(jiān)管部門(mén)認(rèn)可批注后才能進(jìn)行，所以這次特斯拉并沒(méi)有給出中國(guó)產(chǎn)特斯拉移除超聲波雷達(dá)的具體時(shí)間。

值得注意的是，在2021年，特斯拉就已經(jīng)開(kāi)始向純視覺(jué)方案過(guò)渡，首先是取消Model3/ModelY上的毫米波雷達(dá)，然后在2022年又取消了ModelS和ModelX上的毫米波雷達(dá)。目前Model3/ModelY前后保險(xiǎn)杠配備了12個(gè)超聲波雷達(dá)，短程聲波雷達(dá)主要用于停車(chē)和檢測(cè)近距離物體。

雷達(dá)和攝像頭的自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)

繼汽車(chē)新能源化之后，自動(dòng)駕駛為代表的汽車(chē)智能化已成為市場(chǎng)關(guān)注的熱點(diǎn)。清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院副研究員仇斌介紹，在傳統(tǒng)駕駛模式中，人們都是依靠人眼、大腦來(lái)收集、處理信息，再根據(jù)信息來(lái)調(diào)整車(chē)輛的狀態(tài)，而自動(dòng)駕駛其實(shí)就是依靠機(jī)器來(lái)收集信息進(jìn)行決策。目前最困難的地方在于，機(jī)器能否準(zhǔn)確收集、識(shí)別各種場(chǎng)景。在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)均可以成為車(chē)企的選擇。

其中，特斯拉是典型選擇攝像頭的車(chē)企。特斯拉CEO馬斯克此前公開(kāi)表示，任何依靠激光雷達(dá)的企業(yè)注定沒(méi)有未來(lái)，道路是為使用“眼睛”和“大腦”的人類(lèi)設(shè)計(jì)的，汽車(chē)最好完全使用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)復(fù)刻這套行為模式，“激光雷達(dá)就像是人身上長(zhǎng)了一堆闌尾”。

但同時(shí)，包括不少上市公司在內(nèi)的中國(guó)車(chē)企熱衷用雷達(dá)來(lái)提升車(chē)輛性能，2022年甚至被稱為激光雷達(dá)元年，今年至今國(guó)內(nèi)宣布搭載激光雷達(dá)的新車(chē)型已達(dá)近二十款。華西證券研報(bào)提出，2022年中國(guó)乘用車(chē)激光雷達(dá)安裝量將超過(guò)8萬(wàn)顆，中國(guó)乘用車(chē)領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)3年復(fù)合增速能超過(guò)200%，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司將能受益。

在整車(chē)企業(yè)方面，蔚來(lái)新車(chē)ES7搭載由InnoVusion提供的1550nm激光雷達(dá)“獵鷹”。北汽藍(lán)谷和華為合作推出的極狐阿爾法S全新HI版搭載了3顆激光雷達(dá)、34顆傳感器。小鵬新車(chē)G9搭載了2顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)。售價(jià)60萬(wàn)元起步的高合HiPhiZ標(biāo)配32個(gè)駕駛傳感器，包括：1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。百度第六代無(wú)人車(chē)RT6更是搭載了38個(gè)傳感器，其中包含多達(dá)8顆激光雷達(dá)。

另外，為了進(jìn)一步完善自動(dòng)駕駛的功能，國(guó)內(nèi)多家車(chē)企正在提升傳感器數(shù)量和性能，比如研發(fā)4D毫米波雷達(dá)，推動(dòng)激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)。

2022年前三季度的特斯拉新車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)量已達(dá)90.8萬(wàn)輛，位居全球新能源車(chē)企第二。特斯拉徹底摒棄之舉無(wú)疑對(duì)自動(dòng)駕駛雷達(dá)熱潑了一盆涼水，不過(guò)，羅蘭貝格合伙人吳釗對(duì)記者分析，不同技術(shù)路線各有利弊，完全攝像頭路線也將面臨感知受限環(huán)境下的挑戰(zhàn)，對(duì)攝像頭物理性能等要求很高。但是，沒(méi)有了雷達(dá)，確實(shí)也能實(shí)實(shí)在在地降低整車(chē)成本，畢竟激光雷達(dá)等設(shè)備成本不菲。