車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利[1]。10年前，博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。因?yàn)镋SP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡(jiǎn)稱VDC）[2]，豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡(jiǎn)稱VSC）[3]，本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡(jiǎn)稱VSA）[4]，寶馬研發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡(jiǎn)稱DSC）[5]等等。
ESP概述
ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。
ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全;
ESP的組成部分
1、傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)***集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
2、ESP電腦：將傳感器***集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
3、執(zhí)行器：說白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡(jiǎn)單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒踩剎車的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！
4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。
ESP的關(guān)鍵技術(shù)
現(xiàn)在比較典型的汽車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)真空助力器、管路和制動(dòng)器、傳感器儼個(gè)輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和***系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。
所以，系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破
①傳感技術(shù)的改進(jìn)”。在系統(tǒng)中使用的傳感器有汽車橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動(dòng)壓力傳感器及節(jié)氣門開度傳感器等，它們都是系統(tǒng)中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標(biāo)。
②體積小、重量輕、低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
③的軟、硬件設(shè)計(jì)。由于的需要估計(jì)車輛運(yùn)行的狀態(tài)變量和計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制量，所以計(jì)算處理能力和程序容量要比系統(tǒng)大數(shù)倍。一般***用多結(jié)構(gòu)。而軟件的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng)這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線性控制算法。
④通過完善控制功能。的與發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的通過互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動(dòng)變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給，以估算驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)識(shí)別出是在低附著系數(shù)路面時(shí)，它會(huì)禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時(shí)，會(huì)告知傳系應(yīng)事先掛入二檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。
汽車上的ESP是什么？有什么用？
ESP中文名叫做車身穩(wěn)定系統(tǒng)，是車輛的主動(dòng)安全配置，主要是防止汽車側(cè)滑的裝置，當(dāng)四輪速度差過大時(shí)，會(huì)控制某個(gè)輪剎車。
其最主要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。
ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。
車輛esp是什么意思
汽車上的ESP是什么？有什么用？
什么是?ESP
ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。這一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，
來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。目前ESP有3種類型：能向4個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。
ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。?總之，不管是ABS、EBD還是ESP都是為了提高人們駕車的安全性。但這也并不意味著，所有的車都有必要安裝這些設(shè)備。如果你想追求賽車手那樣的駕駛***和***，那么可以肯定：你的需求不在這些安全裝備的考慮范圍之內(nèi)。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
汽車的ESP是什么意思
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)
車輛上的esp是指車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，其作用是：1、調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配；2、防止車輪抱死；3、提升車輛的安全性、操控性能；4、防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控。esp包括：1、電子剎車分配力系統(tǒng)；2、防抱死剎車系統(tǒng)；3、循跡控制系統(tǒng)；4、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)。車輛上的按鈕及作用有：1、車窗鎖止鍵：放止兒童誤操作打開車窗；2、腰部支撐調(diào)節(jié)鍵：調(diào)節(jié)腰部支撐；3、后視鏡調(diào)節(jié)鍵：調(diào)節(jié)左右后視鏡。
車輛上的esp是什么意思
汽車ESP（Electronic Stability Program）是一種電子駕駛***系統(tǒng)，它通過傳感器、電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，能夠檢測(cè)、記錄、計(jì)算車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)車輛進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)，提高車輛行駛時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。ESP應(yīng)用于車輛后輪制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及其他系統(tǒng)，通過調(diào)整每個(gè)車輪的制動(dòng)力度、引擎輸出扭矩和轉(zhuǎn)向角度來保證車輛在緊急避險(xiǎn)、高速轉(zhuǎn)彎、濕滑路面等情況下穩(wěn)定安全行駛。
首先，汽車ESP能夠有效提高行駛安全。ESP能夠監(jiān)測(cè)每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速、方向和加速度等信息，通過計(jì)算多個(gè)參數(shù)的反饋數(shù)據(jù)，及時(shí)維持車輛的平穩(wěn)，保證車輛行駛過程中的穩(wěn)定性，避免車輛因失控而發(fā)生拋錨事故；
其次，汽車ESP還可以改變汽車駕駛體驗(yàn)。ESP系統(tǒng)通過自己的干預(yù)，使得車輛更加平穩(wěn)，行駛過程中的起伏、顛簸感降低，提高駕駛舒適度，降低了操縱成本。
ESP系統(tǒng)能夠有效保證車輛在緊急轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的時(shí)候保持穩(wěn)定，并且ES系統(tǒng)還能與ABS（Anti-lock Breaking）及EBD（Electronic Brake-Force Distribution）等電子設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，從而進(jìn)一步保證汽車行駛的安全性。然而相對(duì)而言，使用了ESP系統(tǒng)和其他電子系統(tǒng)會(huì)增加品質(zhì)成本。由于汽車配備ESP系統(tǒng)需要先要依據(jù)不同車型和不同廠家配合ESP系統(tǒng)的車件，系統(tǒng)本身測(cè)試研發(fā)也需要更多時(shí)間成本。
現(xiàn)代汽車電子技術(shù)快速發(fā)展，幾乎所有的轎車、越野車和商用車都配備了此項(xiàng)技術(shù)。尤其是在一些高速公路、山路、雪路等特殊路面的行駛，ESP系統(tǒng)表現(xiàn)出了非常重要的作用。 事實(shí)證明，ESP對(duì)駕駛員的駕駛水平也作出了巨大的改善，無論是駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)還是新手，在不確定的路況下，都能夠更加自信、安全地駕駛車輛。
在使用ESP系統(tǒng)的時(shí)候，車主需要注意，如果ESP系統(tǒng)啟動(dòng)的頻率較高，很可能是由于駕駛習(xí)慣問題。駕駛員需要改變行車風(fēng)格，并注意通過提前預(yù)判路面情況，以盡量降低ESP系統(tǒng)的干預(yù)次數(shù)。
此外，ES駕駛***系統(tǒng)也可能成為司機(jī)對(duì)抗道路危險(xiǎn)的手段之一，只有親身利用ESP系統(tǒng)，實(shí)際體驗(yàn)和應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)，才能更好地掌握ESP系統(tǒng)優(yōu)秀的安全性和性能。同時(shí)，ESP系統(tǒng)仍然不能滿足所有的行駛情況，在特殊場(chǎng)合下還需依靠駕駛員的技能和經(jīng)驗(yàn)，再做出相應(yīng)的解決方法。
綜上所述，汽車ESP系統(tǒng)在保障行車安全、提高駕駛愉悅度等方面都發(fā)揮著巨大的作用。為了避免意外事故的發(fā)生，車主們應(yīng)當(dāng)學(xué)會(huì)正確地使用ESP系統(tǒng)，掌握其合理應(yīng)用技巧，以充分發(fā)揮該項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。
望***納ESP的全稱是電子穩(wěn)定程序，全稱為車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。它是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，也是汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的一部分。
電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)有許多不同的名稱，如本田的VSA，豐田的VDIM，通用汽車(國產(chǎn)車型)的ESC等。雖然名字不同，但原理幾乎一樣。
ESP主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元(ECU)三部分組成。傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤角度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等。執(zhí)行器一般包括傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調(diào)節(jié)器等。ECU與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)相連，以干預(yù)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出。
ESP主要控制車輛的縱向和橫向穩(wěn)定性，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。當(dāng)汽車剎車時(shí)輪胎即將胎死腹中，車身的電子穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)以機(jī)械點(diǎn)剎車的形式在一秒鐘內(nèi)剎車上百次，使車輛在全制動(dòng)時(shí)仍能通過方向盤控制車輛行駛方向，類似于ABS的作用。
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