太平洋汽車***斯拉自動駕駛后期可以加,特斯拉fsd所代表的是全自動駕駛功能,此功能對比于自動***駕駛是有著一定的好處,同時也更加有優(yōu)勢,最主要的是這套系統(tǒng)是特斯拉自主研發(fā),包括使用的芯片。
何必二十多萬買特斯拉,動手改裝自動駕駛汽車之前,大名鼎鼎的“神奇小子”GeorgeHotz冷不丁在推特上公布自家公司Comma.ai開發(fā)的自動駕駛模塊的全部代碼,宣布CommaOne這一產(chǎn)品徹底開源;近日,Hotz又分享了其開發(fā)的一款開源駕駛助理openpilot。
CommaOne曾備受矚目叫板特斯拉,后因NHTSA干涉徹底開源2016年,GeorgeHotz利用2000行代碼編寫了一套視覺識別程序,外加簡單的家用級別的攝像頭、傳感器等必要硬件設(shè)備,完成了:無人駕駛程序,并且大膽的把汽車無人駕駛開起來了。
CommaOne是利用了CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),而且?guī)缀踔挥昧薈NN。他們的車從一個攝像頭把圖像導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò),從網(wǎng)絡(luò)中輸出命令,調(diào)整方向盤和速度,讓車子保持在車道內(nèi)。這樣,系統(tǒng)內(nèi)的傳統(tǒng)代碼很少,只有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一些控制邏輯。
2016年年底,霍茲在推特上稱,因為監(jiān)管的原因,他們?nèi)∠瞬┑脧V泛關(guān)注的CommaOne開發(fā)***,轉(zhuǎn)向探索其他產(chǎn)品和市場。他說,NHTSA(美國高速公司交通安全管理局)給他寄來了一封滿是威脅的信,稱在他能完全保證產(chǎn)品的安全性之前不允許他銷售這款產(chǎn)品,并且要求他進(jìn)行詳細(xì)的技術(shù)解釋。霍茲稱,他并不想要花時間和監(jiān)管者、律師打交道,更愿意花時間打造讓人驚艷的技術(shù)。此后,不少關(guān)于Comma.ai的質(zhì)疑四起。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸)
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