同樣都在宣傳了搭載L2級***駕駛功能，但同樣的背后卻是全然不同的“硬件套餐”。
在如今，L2級***駕駛系統(tǒng)似乎成為了各家車企宣傳產(chǎn)品必不可少的亮點之一，而且無論是傳統(tǒng)車企，還是造車新勢力皆是如此。但同樣的“幫“你開車功能，有的表現(xiàn)的好像一個新手司機，有的卻似乎能直接“替”你開車。
那么同樣的功能背后為什么會表現(xiàn)出不同的實力，其背后到底又有怎樣的差別呢？接下來，首席出行官便帶各位了解一下不同“配置套餐”下的L2級***駕駛功能。
「標配套餐：“一葷一素”的硬件支持?」
標配套餐更多還是出現(xiàn)在傳統(tǒng)車企身上，尤其以國內(nèi)一眾合資品牌車型為主。
以最新的豐田R***4為例，廠家將其支持的L2級***駕駛功能命名為Toyota Safety Sense智安全系統(tǒng)?？梢詫崿F(xiàn)主動剎車、自適應巡航以及車道居中保持并可以跟隨前車軌跡行駛等功能，屬于標準的L2級***駕駛功能配置。
實現(xiàn)上述功能的配套硬件主要以毫米波雷達和前置單目攝像頭為主。其中，毫米雷達主要用于對前車的速度和距離進行實時偵測，實現(xiàn)自適應巡航和主動剎車功能（攝像頭作為***和冗余）。而前置單目攝像頭則通過對路面標線和前車行駛軌跡的識別，實現(xiàn)車道居中保持功能。
L2級***駕駛系統(tǒng)更多是***駕駛員對車輛進行橫向和縱向的控制，駕駛員依舊主導控制車輛，并不需要太強大的算力。所以，這類“標配套餐”并不會配備更高階的計算芯片。
“標配套餐”屬于最基礎的功能性配置。無論是在感知層面的硬件配置，還是決策層面的芯片配置，都僅僅是“夠用”就好，且后期并不具備OTA升級更高級別自動駕駛的能力。 這樣的“標配套餐”最大的優(yōu)勢在于供應鏈足夠成熟，其成本也就得到了有效控制。 所以更多被應用到傳統(tǒng)汽車品牌在智能駕駛領域的“突破”。
現(xiàn)階段尤其以合資品牌為主，包括沃爾沃的領航***駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的各種“智行”系統(tǒng)在本質(zhì)上都屬于基礎的L2級***駕駛功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也會針對算法進行優(yōu)化。但也都是萬變不離其宗。
對于這類品牌來說，智能***駕駛功能僅僅是屬于錦上添花的配置而已，現(xiàn)階段也并不會傾注太多的研發(fā)力度，他們所追求就是“夠用就好”。
「豪華套餐：“四菜一湯”的智能駕駛」
與傳統(tǒng)車企標準套餐相對的，就是造車新勢力們的智能駕駛“豪華套餐”，俗稱的配置“堆料”。尤其是對于號稱“自研”自動駕駛能力的造車新勢力來說，要想挑戰(zhàn)特斯拉，先得在自動駕駛能力上夠得上后者兩年前的能力。學習其單純的視覺方案已經(jīng)來不及，傳感融合上下功夫才是王道。
蔚來汽車便是標配了“豪華套餐”的車企之一。該公司推出的ES6與ES8在現(xiàn)階段雖然只能實現(xiàn)L2級***駕駛功能，但其在硬件配置上則具備了更深的開發(fā)潛力。
在感知層面的硬件配置上，蔚來的車型上搭載了1個三目攝像頭、4個全景系統(tǒng)攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、1個駕駛員狀態(tài)檢測攝像頭。其中，三目攝像頭和5個毫米波雷達主要用作***駕駛功能的感知。
由蔚來研發(fā)的前置三目攝像頭分別為28度、52度和150度，其中28度攝像頭用以識別遠距離目標和紅綠燈的檢測；52度攝像頭則用來完成對路面情況的識別；150度攝像頭則主要用來掃描車頭兩側(cè)及加塞車輛。相較于“標配套餐”的單目攝像頭來說，其最大的優(yōu)勢在于可以識別到更多信息，讓車輛自己能更清晰看到周邊所處環(huán)境。其次則是用做硬件冗余，在面對單一攝像頭被遮擋和損壞時依舊保證功能正常運行。
五個毫米波雷達除了一個前置用以實現(xiàn)自適應巡航功能外，在車身的四個角落還分別布置用以對盲區(qū)檢測和側(cè)方來車預警功能的數(shù)據(jù)***集。
另外，蔚來是在布局更高級別的自動駕駛能力，所以決策層面也搭載了算力更強的Mobileye EyeQ4芯片，其性能可以滿足每秒超過2.5萬億次TOPS浮點運算能力。而在Mobileye對自家Q系列芯片的介紹中也能看到，EyeQ4芯片是可以滿足L3級自動駕駛功能的算力要求。
“豪華套餐”的硬件配置，在本質(zhì)上已經(jīng)超越了L2級***駕駛功能的基本要求，是在為實現(xiàn)更高級別自動駕駛能力提前鋪好“底子”。相較于“標配套餐”來說，“豪華套餐”中無論是感知硬件配置還是芯片的算力性能都要遠遠更強，所以用來實現(xiàn)L2級***駕駛功能也自然是綽綽有余。顯然，在產(chǎn)品定義之初就把整車OTA能力放在其中的造車新勢力們，對于“成長”這件事有更多想象力。不像“標配套餐”，整個產(chǎn)品周期的功能，可能與交付之初不會有太大變化。
「旗艦套餐：“滿漢全席”的自動駕駛」
嚴格意義上講，目前搭載“旗艦套餐”的車企只有特斯拉一家。畢竟目前搭載FSD芯片的特斯拉車型已經(jīng)滿足了自動駕駛的硬件能力。
特斯拉在2019年便發(fā)布了完全自研的FSD芯片，該芯片實現(xiàn)了每秒約144萬億次TOPS浮點運算能力，是可以滿足完全自動駕駛的算力性能。特斯拉自研的FSD芯片算力是英偉達X***ier的近7倍，其特有的神經(jīng)網(wǎng)絡可以同時處理8路攝像頭產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，并帶有自主學習進化的能力。
其次在感知能力上，特斯拉也獨樹一幟的選擇了全視覺感知配置。特斯拉的視覺識別系統(tǒng)對于道路交通參與者的識別，范圍更廣，類型更加精確。通過多路攝像頭，特斯拉的目前已經(jīng)量產(chǎn)的三輛車可以對車輛周圍進行360度的全覆蓋。不僅對于車輛所在車道，還包括左右兩邊車道。除了更廣泛的識別范圍，特斯拉對物體的識別能力也要遠強于其他車企。根據(jù)首席出行官的體驗和其他車主上傳的***，特斯拉除了能識別轎車、貨車和大客車外，對于道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的馬匹都可以進行區(qū)分。
特斯拉最“可怕”的地方在于其開創(chuàng)了“影子模式”，讓全球路上的每一輛特斯拉汽車都為公司智能駕駛功能的研發(fā)上傳日常行駛數(shù)據(jù)，通過更豐富的行駛數(shù)據(jù)來推動其基于多層神經(jīng)網(wǎng)絡的人工智能算法的不斷進化。據(jù)從公布數(shù)據(jù)來看，特斯拉已經(jīng)收集了超過170億公里的真實行駛數(shù)據(jù)，其中有超過16億公里的行駛歷程是***用特斯拉的 Autopilot 智能***駕駛系統(tǒng)。
“旗艦套餐”已經(jīng)不單單是對硬件配置的考量，更多是對系統(tǒng)本身決策和執(zhí)行能力的要求。而在這一維度的基礎上再去實現(xiàn)L2級***駕駛功能，那真是用“大馬拉小車”來形容真的絲毫不為過。
「最后」
其實，傳統(tǒng)車企們的“標配套餐”，便已經(jīng)可以很好的滿足目前ACC、LKA這樣的L2級***駕駛系統(tǒng)的基礎功能了。而“豪華”和“旗艦”套餐，則實現(xiàn)了更豐富的功能以及更踏實的實際體驗。
尤其對于搭載“標配套餐”的車型來說，所謂L2級***駕駛無非就是一個“幫你開車”功能，它的確可以在一定程度上降低駕駛員的身體疲勞度。而“豪華套餐”和“旗艦套餐”則給予駕駛員一個更放松的駕駛環(huán)境，甚至駕駛員開個小差也問題不大。但是，他們最大的價值在于后期OTA到更高級別自動駕駛的潛力。
從這個角度來看，如果你是一個自動駕駛愛好者，那么恐怕一輛特斯拉、蔚來或小鵬，更適合。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
280TOPS算力爆表！北京車展最強國產(chǎn)自動駕駛平臺是它
易車訊 據(jù)消息稱，臺積電將取代三星，拿下特斯拉***駕駛（FSD）芯片大單，將以4納米或5納米工藝生產(chǎn)（應該就是下一代FSD芯片HW4，因為HW3是14納米芯片）。特斯拉明年有望成為TSMC前七大客戶，這也是TSMC主力客戶中首次出現(xiàn)新能源車企客戶。
目前特斯拉正致力開發(fā)全自動***駕駛系統(tǒng) FSD（Full Self-Driving Computer），***用自研芯片，融合高速運算、AI 等功能。
在此之前，特斯拉***取多元供應商策略，在臺積電、三星都有下單。據(jù)了解到，特斯拉前一代***駕駛芯片***用14nm生產(chǎn)，以三星奧斯汀工廠為主，該芯片又稱為Hardware 3.0，而后續(xù)又升級為7nm制程。從之前公布的信息來看，Hardware ?3.0的圖像處理速度比Hardware 2.5提升了21倍，比Hardware 2.5單體成本降低20%，而且老車主也能免費升級。
其中，特斯拉自主研發(fā)的全自動駕駛FSD芯片算力可達144 TOPS，支持Full Self Driving Computer芯片的8個攝像頭將完成視覺處理工作。此外，之前還有消息稱特斯拉正與臺積電開發(fā)下一代Hardware平臺，性能是現(xiàn)款3倍。
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特斯拉芯片算力排行?
車東西
文?|?俞岳
上周末，延誤了半年有余的2020北京國際車展正式開幕，因疫情防控需要，北京車展可能也是今年全球最大規(guī)模的車展。
在本屆北京國際車展上，最大的看點之一莫過于L2級自動駕駛逐漸成新車標配，自主品牌L3甚至L4級自動駕駛正逐漸落地；華為等科技公司拿出自動駕駛解決方案“秀出肌肉”；多家自動駕駛芯片創(chuàng)企推出性能炸裂的解決方案……讓本屆北京國際車展宛如一場汽車科技秀。
國內(nèi)自動駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司黑芝麻首次展出FAD自動駕駛計算平臺，其算力最高可達280TOPS，從數(shù)據(jù)上看甚至全面超過特斯拉自研的FSD自動駕駛電腦。
那么，黑芝麻FAD自動駕駛平臺真的這么強嗎？FAD是如何碾壓特斯拉FSD的呢？
一、北京車展最強自動駕駛計算平臺?算力最高可達280TOPS
車展首日，國內(nèi)自動駕駛芯片創(chuàng)企黑芝麻正式發(fā)布并展出了FAD（Full?Atonomous?Driving）全自動駕駛計算平臺，同時也首次對外展出了第二款自動駕駛芯片華山二號A1000系列。
FAD最大的優(yōu)勢就是算力強，從數(shù)據(jù)上看，甚至已經(jīng)超過特斯拉最強的自動駕駛計算電腦HardWare?3（實際算力大約72TOPS），單個控制器的算力最大可以達到280TOPS，高算力也讓FAD支持L2+～L4級自動駕駛。
▲北京車展現(xiàn)場展出的黑芝麻FAD自動駕駛平臺
今年6月，黑芝麻正式發(fā)布了華山二號A1000系列芯片，單顆芯片算力最高可以達到70TOPS，功耗小于8W，單顆芯片就能支持L3級自動駕駛系統(tǒng)。而FAD自動駕駛平臺就是基于華山二號A1000芯片打造，單控制器最多可集成4顆華山二號A1000芯片，也就能夠?qū)崿F(xiàn)最大280TOPS的算力。
即便有這樣強大的算力，F(xiàn)AD自動駕駛平臺最高功耗也就幾十瓦，能效比達到6TOPS/W。
這樣的性能數(shù)據(jù)和能效比數(shù)據(jù)即便放到全球自動駕駛芯片領域，都處于領先地位。
此外，為適應不同汽車制造商和不同車型，車企也可以選擇1顆、2顆或4顆華山二號A1000芯片集成的域控制器，分別可以實現(xiàn)最大70TOPS、140TOPS和280TOPS的算力，對應L2+級、L3級和L3/L4級的自動駕駛系統(tǒng)。
實際上，這就是滿足車企的成本需求。
據(jù)了解，F(xiàn)AD自動駕駛平臺支持多種傳感器接入，包括激光雷達、毫米波雷達，同時接入多路攝像頭，還內(nèi)置有GNSS+IMU+RTK組合高精度定位模塊，可以實現(xiàn)車道級定位，實現(xiàn)更精準的自動駕駛。
可以說，黑芝麻FAD自動駕駛平臺憑借其高算力、低功耗，已經(jīng)成為本屆北京國際車展上最強大的自動駕駛域控制器之一。
二、支持L2+～L4級自動駕駛?黑芝麻FAD真能打趴特斯拉FSD？
FAD除了使用超強芯片，算力超強，還有哪些強大本領呢？
昨天上午，車東西與黑芝麻創(chuàng)始人兼CEO單記章與創(chuàng)始人兼COO劉衛(wèi)紅進行了深入訪談，找到了問題的答案。
1、對標特斯拉、英偉達?性能全面領先
在全球自動駕駛芯片大廠中，能實現(xiàn)黑芝麻FAD這樣高算力水平的也就英偉達、特斯拉兩家。
從算力上看，英偉達X***ier計算平臺的算力有30TOPS，特斯拉FSD計算平臺（HardWare?3）算力為144TOPS，兩顆華山二號A1000芯片集成的黑芝麻FAD計算平臺就有最高140TOPS的算力。
▲北京車展現(xiàn)場展出的黑芝麻FAD自動駕駛平臺
而在算力利用率上，三者的差距比較懸殊，黑芝麻FAD可以達到80%以上的利用率，特斯拉有55%，而英偉達X***ier計算平臺大約在20%左右。
單記章說道，用CPU、GPU進行AI運算，算力利用率太低，必須要使用專用的神經(jīng)網(wǎng)絡處理器進行AI運算，算力利用率才能達到比較高的水準。
實際上，這也是特斯拉放棄英偉達自動駕駛芯片，改用自研芯片的原因之一。
在功耗上，英偉達X***ier計算平臺和黑芝麻FAD都在30W左右，特斯拉FSD功耗則翻了一倍還多，達到72W。另外，英偉達X***ier計算平臺的能效比僅有1TOPS/W，特斯拉稍好，為2TOPS/W，黑芝麻FAD則能做到6TOPS/W。
據(jù)介紹，雖然三者的整體功耗比較低，但也需要進行嚴格的熱管理優(yōu)化。如果能效比太低，芯片發(fā)熱難以控制，可能導致整體安全性、穩(wěn)定性降低。
今年5月，英偉達發(fā)布了基于安培架構(gòu)的自動駕駛芯片的迭代產(chǎn)品，算力較上一代X***ier計算平臺有很大提升，并且有10TOPS、200TOPS、2000TOPS算力的三個產(chǎn)品。不過目前英偉達還沒有公布太多有關安培架構(gòu)自動駕駛平臺的消息，量產(chǎn)時間也被定在2022年下半年，距離真正裝車還有一定的距離，而黑芝麻預計FAD已經(jīng)能夠在2021年下半年量產(chǎn)裝車。
2、神經(jīng)網(wǎng)絡引擎性能超強?支持多種AI運算
當我們***華山二號A1000芯片就能發(fā)現(xiàn)，其主要由一顆8核心主頻為1.6GHz的CPU，GPU，內(nèi)存控制器，神經(jīng)網(wǎng)絡處理器，數(shù)字信號處理器（DSP），圖像信號處理器（ISP），安全島以及I/O接口控制器等處理器組成。據(jù)了解，這顆SoC***有22個處理器。
▲華山二號A1000芯片內(nèi)部
而這么多核心和計算單元，都集成在了不到90mm?的區(qū)域內(nèi)，相當于指甲蓋大小。芯片封裝后的大小也只有約250mm?。
其中，“占地”面積最大的就是DynamAI?NN神經(jīng)網(wǎng)絡處理器。據(jù)了解，這個區(qū)域中有4個3D卷積陣列，主頻為1.2GHz，算力就已經(jīng)能達到39TOPS；同時還有1個2D?GEMM矩陣乘法陣列，主頻800MHz。另外，芯片內(nèi)還有5個獨立DSP，讓整個芯片的算力可以達到43TOPS。這還不包含CPU、GPU、CV加速器的算力。
實際上，這還是黑芝麻華山二號A1000芯片最基礎的算力，其最強算力可以達到70TOPS。
同時，因為有多種不同的神經(jīng)網(wǎng)絡處理器，讓整顆SoC能夠保持很強的靈活性和均衡性。
3、降低開發(fā)門檻?符合車規(guī)標準
當前，大部分整車企業(yè)和自動駕駛公司***用自研自動駕駛軟件，購買自動駕駛硬件的方式，研發(fā)或量產(chǎn)自動駕駛。但各個廠商在感知、識別、決策算法方面的進度各不相同，所使用的神經(jīng)網(wǎng)絡也各不相同，這就要求硬件廠商必須緊密配合整車企業(yè)的軟件開發(fā)流程。
黑芝麻針對不同整車廠和自動駕駛公司給出了完善的開發(fā)解決方案。
首先，黑芝麻提供自研的算法神經(jīng)網(wǎng)絡，也能提供常用神經(jīng)網(wǎng)絡模型庫。例如，在ADAS算法神經(jīng)網(wǎng)絡中，就包括路牌、路標、車道線、預測目標運動趨勢等網(wǎng)絡，黑芝***這些算法神經(jīng)網(wǎng)絡作為SDK提供給客戶。也能將常用的、公開的神經(jīng)網(wǎng)絡制作成模型庫，作為開源軟件提供給客戶。
第二，黑芝麻為客戶提供神經(jīng)網(wǎng)絡開發(fā)工具，可以不斷優(yōu)化算法。即便在交付之前，也能在虛擬環(huán)境下運行開發(fā)者的網(wǎng)絡。開發(fā)者可以通過黑芝麻的云端平臺測試，甚至不需要在本地安裝。
第三，如果客戶完全沒有開發(fā)自動駕駛軟件，黑芝麻也可以提供硬件、工具鏈、軟件庫、操作系統(tǒng)打包交付。
在安全流程標準和車規(guī)認證方面，F(xiàn)AD平臺滿足ASIL?B、ASIL?D汽車功能安全要求以及CC?EAL5+的車規(guī)級安全認證要求。升級到板級產(chǎn)品后，F(xiàn)AD?平臺的雙芯片系統(tǒng)可完全獨立工作，支持電源和******集系統(tǒng)的冗余設計，滿足前裝產(chǎn)品的設計要求。通過雙芯片冗余，支持ASIL?安全分解，配合ASIL-D級別的控制MCU，實現(xiàn)系統(tǒng)級的ISO26262?ASIL-D安全流程標準。進一步達到系統(tǒng)級自動駕駛平臺的SOTIF和RSS的安全設計要求。
可以說，黑芝麻FAD自動駕駛平臺已經(jīng)能夠在硬件算力、整體效能、軟件開發(fā)、安全認證方面領先于市面上大多數(shù)自動駕駛芯片，一些參數(shù)已經(jīng)超越同級別的特斯拉FSD。
三、行業(yè)老兵組隊造芯?FAD即將步入量產(chǎn)階段
根據(jù)黑芝麻創(chuàng)業(yè)團隊的介紹，公司于2016年成立并投入研發(fā)自動駕駛芯片，和特斯拉自研FSD芯片的啟動時間大致相同，這也就讓兩家公司幾乎站在同一起跑線上。
2017年，蔚來、芯動能等資方向其投資了近億元。2019年4月，黑芝麻又獲得了上汽、SK中國、招商局等機構(gòu)的B輪投資。
這些投資讓黑芝麻有能力大力投入研發(fā)自動駕駛芯片，現(xiàn)在投入的研發(fā)資金已經(jīng)超過1億美元（超過6.8億元人民幣），要知道黑芝麻的研發(fā)團隊也就只有300來人，且都是來自芯片、汽車、算法等各個科技高地的頂尖人才。
▲左右分別為黑芝麻CEO單記章、COO劉衛(wèi)紅
黑芝麻CEO單記章此前是全球視覺芯片領軍企業(yè)OmniVision創(chuàng)始團隊成員，在硅谷芯片行業(yè)打拼了20多年，在圖像處理芯片和軟件算法上具有豐富的經(jīng)驗和技術積累。
CTO齊崢是英特爾奔騰二代芯片主要設計成員、CSO曾代兵是中興微電子總工程師，COO劉衛(wèi)紅則曾是博世中國ADAS主力部門——底盤與控制系統(tǒng)事業(yè)部的中國區(qū)總裁。
正因為有超強的研發(fā)團隊，讓黑芝麻這家初創(chuàng)公司可以在3年時間內(nèi)做出ADAS芯片華山一號A500并量產(chǎn)上市，在今年推出華山二號A1000芯片，發(fā)布FAD自動駕駛平臺。
今年以來，新車如果沒有配備L1/L2級自動駕駛，都“不好意思賣”，自動駕駛的普及程度正在快速提高，而更高等級的L3級甚至L4級自動駕駛也已經(jīng)到了量產(chǎn)前夜，行業(yè)內(nèi)對自動駕駛芯片和計算平臺解決方案需求呈爆發(fā)性增長態(tài)勢。僅自動駕駛芯片的市場規(guī)模，都有望達到萬億美元級別，成為半導體行業(yè)最大單一市場。
因此，F(xiàn)AD此時進入自動駕駛市場可謂正當其時。
今年8月，一汽智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院與黑芝麻達成技術合作協(xié)議。一汽智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院將啟動基于華山二號A1000的智能駕駛平臺的開發(fā)，以滿足后續(xù)量產(chǎn)車型需求。雙方將共同推動人工智能技術在汽車工業(yè)領域的應用，加速國產(chǎn)智能駕駛芯片的產(chǎn)業(yè)化落地。
另外，黑芝麻也已經(jīng)簽約多個FAD定點車型，預計明年就將有搭載FAD自動駕駛平臺的車型上市。此外，國內(nèi)外也已經(jīng)有多家企業(yè)開始測試FAD自動駕駛平臺，測試車輛已經(jīng)上路。
黑芝麻在自動駕駛芯片和域控制器中取得的巨大成功，讓行業(yè)研究機構(gòu)開始重視這家剛成立4年有余創(chuàng)業(yè)公司。今年4月，硅谷最強智庫之一的CB?Insights發(fā)布中國芯片設計企業(yè)榜單，黑芝麻在車載芯片領域上榜，成為中國芯片設計企業(yè)65強之一。
今年7月，黑芝麻華山二號A1000芯片也亮相世界人工智能大會，與平頭哥、依圖、寒武紀等高端人工智能芯片同臺亮相。
可以說，黑芝麻經(jīng)過四年多的發(fā)展，已經(jīng)成為全球領先的自動駕駛芯片設計公司，甚至已經(jīng)有能力和芯片行業(yè)的老大哥們一較高下。同時，黑芝麻的快速進步，也推動著國內(nèi)自動駕駛芯片設計再上新臺階。
在與兩位創(chuàng)始人的交談中，他們還透露了一個彩蛋，明年黑芝***發(fā)布性能更強的芯片，屆時搭載這一芯片的FAD自動駕駛平臺最高算力有望突破1000TOPS，其算力已經(jīng)可以進行完全自動駕駛。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
第一的是英偉達:全球圖形處理芯片的王者，在汽車自動駕駛芯片同樣是王者。目前已經(jīng)量產(chǎn)的英偉達X***ier，單芯片算力30tops，首先搭載于小鵬P7身上。能實現(xiàn)L2-L3的自動駕駛。2021年即將量產(chǎn)的英偉達Orin是X***ier的升級版，***用臺積電7nm制程，性能提升接近7倍，單芯片算力200tops，性能超越特拉斯HW3.0。更牛逼的是它可以使用兩顆Orin Soc和兩顆安培GPU組合形成的DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺，性能可以達到2000TOPS，能實現(xiàn)L4-L5級別的自動駕駛。目前已經(jīng)確認理想和小鵬下一代車型將***用英偉達Orin芯片。
②Mobileye:屬于英特爾旗下的芯片公司，目前量產(chǎn)的EyeQ4芯片，算力2.5tops，能實現(xiàn)L2級別的移動***駕駛，目前蔚來ES6和歐拉好貓等車型在用。2021年即將量產(chǎn)的是EyeQ5芯片，性能提升10倍，算力達到25tops，能實現(xiàn)L3級別的自動***駕駛，領克zero將***用EyeQ5H，***用的雙芯片組合，算力達到50tops，值得期待。
③高通:作為移動芯片領域絕對王者，高通也是非常重視汽車芯片，不僅殺入了車機芯片，推出了驍***20A吸引了諸如理想One，小鵬P7等造車新勢力的青睞。更是在自動駕駛芯片領域一步到位推出了高通的Snapdragon Ride自動駕駛平臺。王者的實力就是不一般，一經(jīng)推出，就站在了制高點。高通Snapdragon Ride平臺支持L1-L5級別的自動駕駛，芯片總算力高達700tops，功耗僅為130W，比特斯拉的FSD芯片功耗還低。***用高通自動駕駛芯片的汽車最早要2023年才會推出市場，敬請期待吧。
④華為:華為早在2018年10月就發(fā)布了升騰310，12nm制程，也是一顆自動駕駛AI芯片，其單芯片算力16tops，華為基于升騰310組合的多芯片方案MDC600，算力352tops，是目前國內(nèi)算力最強大的自動駕駛芯片，支持L3-L4級別的自動駕駛。北汽全新高端品牌ARCFOX在2021年推出的新車HBT將搭載華為MDC600芯片，非常值得期待。
⑤地平線:國內(nèi)人工智能芯片的佼佼者，目前已經(jīng)量產(chǎn)的征程2，芯片制程28nm，單芯片算力4tops，超越了EyeQ4芯片，目前搭載于長安Uni-T和奇瑞大螞蟻。2020年9月26日，發(fā)布了征程3，單芯片算力5tops，芯片制程16nm。2021年地平線將直接跳過征程4，發(fā)布征程5，性能提升近20倍，單芯片算力達到96tops，組合芯片可以達到192-384tops，性能全面超越特斯拉HW3.0，非常值得期待。
⑥黑芝麻:國內(nèi)自動駕駛芯片的后起之秀，2020年6月發(fā)布的華山二號A1000芯片，芯片制程16nm，單芯片算力40-70tops，超越了英偉達X***ier，功耗僅為8w，能效比全球領先。其組合的多芯片F(xiàn)AD方案算力最高達280tops，全面超越特拉斯HW3.0。黑芝麻華山二號芯片有望搭載到明年蔚來中大型轎車ET7上面，敬請期待。
⑦零跑:零跑屬于國內(nèi)造車新勢力的第二梯隊成員，目前已經(jīng)推出零跑S01和零跑T03兩款車型。今年廣州車展發(fā)布了旗下首款中型SUV零跑C11搭載了零跑自主研發(fā)的自動駕駛芯片凌芯01，成為除了特斯拉外，全球唯二自主研發(fā)自動駕駛芯片的汽車廠商（蔚來今年也宣布芯片自研，預計蔚來自研芯片要2023年才會推出）。凌芯01***用28nm制程，功耗4w，單芯片算力4.2tops，領先EyeQ4。零跑C11***用的是雙芯片方案，算力8.4tops，支持L2-L3價格的自動***駕駛。
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