日前，網上曝出一起特斯拉自動駕駛。車主稱自己的Model?3在自動駕駛狀態(tài)下，未能識別前方并線的卡車，沒有制動或避讓，而是直接撞了上去。
據了解，特斯拉Model?3?FSD（完全自動駕駛）為選裝功能。目前售價為6.4萬RMB，而事故車主是在該功能漲價之前花5.6萬元購買的。
對此，特斯拉官方表示：“根據后臺調取的數(shù)據，在事故發(fā)生時車主的雙手處于脫離方向盤的狀態(tài)，并且沒有檢測到制動信號?！睋Q言之，該事故系車主違規(guī)操作所致。官方還表示，事故發(fā)生后特斯拉曾積極地與該車主進行過多次耐心溝通，但車主提出的訴求遠遠超出合理范圍，無法達成一致。
根據車主自述，他的Model?3?FSD功能此前曾發(fā)生多次出現(xiàn)剎車失靈的情況，“后來在路上用FSD自動駕駛的時候，遇到了幾次幽靈剎車，前方什么障礙物都沒有，突然踩了一下剎車，這個也還有其他車主都遇到過，我低速遇到過好幾次，高速遇到過一次”。并曬出了其在特斯拉車主群的聊天記錄。
（事故車主在特斯拉車主群的聊天記錄）
據了解，特斯拉方向盤用的是扭矩傳感器，即便在自動駕駛開啟狀態(tài)，司機雙手也不能離開方向盤，否則會出現(xiàn)不可預知的情況。此外，一個值得注意的細節(jié)是，司機雙手握在方向盤上時還必須存在能被車輛感知的重力感應，如果車輛沒有感知到就會自動默認司機的手不在方向盤上。
特斯拉認為，無論是出于法規(guī)要求還是安全考慮，即使開啟了自動駕駛系統(tǒng)，車主也要時刻專注于駕駛，保持對車輛的控制權。自動駕駛技術還沒有達到完美的階段，對車輛駕駛負主要責任的依舊是駕駛員。
值得注意的是，這是特斯拉近一個月以來第二次自動駕駛功能發(fā)生事故。今年6月18日，江西南昌特斯拉Model?3車主陳先生，在公路上行駛，突然該車自動提速至127km/h。陳先生稱，嘗試剎車無效后，車輛撞上了土堆翻車起火。
特斯拉近期提供給當?shù)亟还苷{查部門的結論顯示：事發(fā)前到事故發(fā)生，只有加速踏板踩下的信號，沒有剎車踏板被踩下的信號，現(xiàn)場沒有發(fā)現(xiàn)剎車痕跡。
特斯拉表示，特斯拉的剎車與通常的汽車設計概念和原則一樣，特斯拉的剎車系統(tǒng)都是有層層冗余設計的，即使電子制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，當剎車踏板被踩下時，純液壓的制動功能依然可以實現(xiàn)。
即便在特斯拉的大本營美國市場，它也深受自動駕駛事故困擾，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在今年?1?月公布收到?127?起意外加速事故投訴，涵蓋了?123?輛不同款式特斯拉，包括?Model?S，Model?X和?Model3，共造成110?起事故，導致?52?人受傷。
而特斯拉對所有的案例通過鑒定給出的結論都是車主操作不當，把油門當作剎車，將油門踏板一直壓到?100%?所致。但這個回復顯然不能讓消費者滿意。
時間再往前推，據公共數(shù)據庫tesladeaths匯編的數(shù)據顯示，2013-2020年涉及特斯拉汽車的致死交通事故當中，有10宗事故中駕駛者是開啟了Autopilot駕駛系統(tǒng)，而最終證實Autopilot系統(tǒng)為事故主因的就有4宗。說明特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)安全隱患一直存在。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
歷數(shù)特斯拉自動駕駛5年進步：Autopilot從1.0走向FSD
特斯拉CEO馬斯克在推特上宣布，完全自動駕駛(FSD)?功能即將亮相，20日?(下周二)?將推出測試版給部分人士搶先體驗，而這個時間點恰好在特斯拉21日發(fā)布第3季財報前。
馬斯克?(Elon?Musk)?12日發(fā)推說，特斯拉將兌現(xiàn)諾言，在20日推出***的完全自動駕駛測試版本，讓一小部分專家和謹慎的駕駛者使用。
馬斯克在9月特斯拉電池日上宣布，將修改自動駕駛?(Autopilot)?的代碼，暗示一兩個月后就會推出完全自動駕駛功能測試版。
目前，特斯拉的車輛都配備Autopilot，F(xiàn)SD選配方案為8000美元，功能包含變換車道、識別停止標志和交通信號及自動停車。
雖然特斯拉不斷為FSD增添新功能，但談到真正推出目前尚無車企能夠實現(xiàn)的完全自動駕駛功能，馬斯克此前已經幾次沒能兌現(xiàn)自己設下的遠大目標。2016年，馬斯克曾表示，特斯拉2017年底能夠實現(xiàn)自動駕駛橫跨美國，2019年也曾夸口，確信特斯拉當年就能自己在停車場找到車主并開往目的地。?
今年7月9日，馬斯克以形式參加了在上海舉行的2020世界人工智能大會。他表示，特斯拉有信心在今年完成開發(fā)L5級自動駕駛基本功能?！疤厮估瓕?a href="/tags-w-l.html" target="_blank" class="c5bd68889bf35424 relatedlink">未來實現(xiàn)L5級別自動駕駛非常有信心，甚至是完全自動駕駛，我認為很快就會實現(xiàn)，特斯拉已經非常接近，今年有信心完成L5級別自動駕駛基本功能的開發(fā)?！?/p>
馬斯克認為，實現(xiàn)自動駕駛5G目前不存在底層根本性挑戰(zhàn)，但是有很多細節(jié)問題，所面臨挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問題，然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長尾問題?？梢詷淞⒋蠖鄶?shù)場景的情況，但是又會不時出現(xiàn)一些奇怪的情況，必須有一個系統(tǒng)來解決訓練，解決這些奇怪的場景。所以也是需要有現(xiàn)實場景，沒有什么比現(xiàn)實更復雜，任何模擬都是現(xiàn)實世界復雜性的子集。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
特斯拉fsd和ap有什么區(qū)別？
1、Autopilot?的進化歷程
2014?年?10?月，特斯拉為用戶帶來了新的科技大禮包?Autopliot（Hardware?1.0）。
當時，這套系統(tǒng)在官方語境下是為半自動駕駛與自動泊車等功能而生的，全自動駕駛并非其奮斗目標。
特斯拉曾在官方博客上表示：「新的軟硬件并不是沖著自動駕駛而來，因為想實現(xiàn)這項功能還為時尚早?！?/p>
一年以后（2015?年?10?月），特斯拉正式向用戶推送?V7.0?版本更新，Autopilot?的完整功能終于正式開啟。
到了?2016?年，特斯拉的迭代腳步再次向前，推出了?Hardware?2.0，特斯拉也開始引入「增強版?Autopilot」的字眼。
同時?Musk?宣稱，新的特斯拉市售車型將出廠標配?Hardware?2.0，這套硬件的傳感器與算力完全能勝任未來的全自動駕駛。
2017?年?4?月，特斯拉再一次進行了硬件迭代，這次問世的是?Hardware?2.5。說實話，這次取名?Hardware?2.5?其實有點吹牛的意味，因為它其實更像?Hardware?2.1。
這套新硬件增加了算力與冗余，可靠性略有提升。不過，整套硬件還是缺了一塊英偉達的?Pascal?GPU。
在這之后，Hardware?2.5?一用就是兩年時間。
到了?2019?年?4?月特斯拉舉辦的投資日上，特斯拉終于推出了性能暴增的自研版?FSD?芯片，而這套新硬件（Hardware?3.0）與全自動駕駛密不可分。
需要注意的是，此前購買過特斯拉全自動駕駛套裝的老用戶都可以免費升級新的?FSD?芯片。
2、Autopilot?的的核心功能
2015?年?10?月進入?Autopilot?1.0?時代后，特斯拉獲得了以下功能：
Autosteer：車道保持功能TACC：交通感知巡航控制（其實就是自適應巡航）自動剎車：緊急避撞可視化：區(qū)分大卡車、轎車、摩托車與行人自動并線自動泊車自動大燈：可自動調節(jié)高度召喚功能
2016?年?10?月，Hardware?2.0?落地，Autopilot?也進入?2.0?時代。
除了?1.0?時代的核心功能外，Autopilot?2.0?將「召喚功能」升級為「智能召喚」，并且還加入了?Nigate?on?Autopilot（NoA）功能——這讓用戶在上下匝道時能省不少心。
至于?2017?年更新的?Hardware?2.5，除了可靠性和冗余，并沒有新增什么核心功能。
2019?年?4?月?FSD?芯片問世，特斯拉進入?Autopilot?3.0?時代。
相比此前的硬件，Hardware?3.0?最引人注目的就是算力，它是支撐全自動駕駛的必要條件。
從功能角度來看，除了原有功能，Autopilot?3.0?新增了增強型可視化。當然，最重要的還是未來通過推送升級的全自動駕駛功能。
根據特斯拉網站介紹，Hardware?3.0?明年就能幫車主識別并對交通信號燈或停止標識做出反應，同時在城市道路實現(xiàn)自動駕駛。
而最近的消息是，根據美國車主的反饋，目前?Autopilot?已經具備了交通信號燈和停車標志自動檢測功。
這一次推出的紅綠燈和停車標志識別功能與自動停車功能，或將進一步提高?Autopilot?的安全性。
3、Autopilot?系統(tǒng)上搭載傳感器的演進過程
在?Hardware?1.0?時代，特斯拉的車只搭載了?1?顆前視攝像頭，不過博世的雷達、360?度傳感器和?GPS?等都是標配，負責數(shù)據計算的則是?Mobileye?EyeQ3。
到了?Hardware?2.0?時代，特斯拉一下將攝像頭加到?8?顆，這個配置也一直延續(xù)到了現(xiàn)在。
此外，Mobileye?的芯片被換成了定制版的英偉達?Drive?PX?2，升級到?Hardware?2.5?后，毫米波雷達的供應商從博世換成了大陸，芯片也升級為?Drive?PX?2+，冗余度有了提升。
Hardware?3.0?上，特斯拉的自研芯片?FSD?才是重頭戲，其算力相比此前的芯片簡直是碾壓級的。
舉例來說，Hardware?1.0?時每秒只能處理?36?幀圖像，而現(xiàn)在則是?2300?幀（Hardware?2.0?和?2.5?都是?110?幀）。
從運算能力?TOPS?這個單位來看，F(xiàn)SD?也將數(shù)字拉到了?144，而?Hardware?1.0?僅為?0.256（Hardware?2.0?為?12?TOPS）。
4、Autopilot?的售價
2014?年剛剛發(fā)布時，Autopilot?功能解鎖費用為?2500?美元，兩年后增強版?Autopilot?漲價到?5000?美元。
想要全自動駕駛？不好意思，你還得再支付?3000?美元。
到了?2019?年，Autopilot?功能降到了?3000?美元，但全自動駕駛得花?5000?美元。
現(xiàn)在，特斯拉則選擇免費贈送用戶基礎版的?Autopilot?功能，而全自動駕駛要價?7000?美元（國內價格?56000?元）。
最后來談談最新的?Hardware?3.0。
可能大多數(shù)人現(xiàn)在都心存疑惑，這套特斯拉史上最強悍的套件真的能帶領電動巨頭實現(xiàn)「功能完整」的全自動駕駛嗎？
首先需要明確的是，這里所謂的「功能完善」并不意味著完全不犯錯。即使特斯拉向車主推動了全自動駕駛升級包，車輛依然需要駕駛員的和介入。
不過，它會像前序版本那樣，在迭代中不斷進步。
在汽車之心看來，特斯拉完善?Autopilot?功能的方案相當聰明——選擇向幾十萬車主借力，而不是燒錢運營車隊在路上空跑。
從數(shù)據上來看，Autopilot?已經累積了?22?億英里的道路駕駛經驗。到今年年末，這個數(shù)字則會進一步暴增至?42?億英里。
5、今年年底讓?100?萬輛自動駕駛出租車上路？
就在最近，Musk?信誓旦旦地表示，今年年底前實現(xiàn)?100?萬輛自動駕駛出租車上路的目標，只不過這些功能能否啟用，取決于監(jiān)管部門是否批準。
Musk?說這話的背后有哪些底氣呢？
首先，是今年?3?月特斯拉宣布了第?100?萬輛車下線。
其次，此前?Model?3?上一直沒有啟用過的座艙攝像頭功能也被?Musk?揭秘，這個就是用來監(jiān)控車內情況，防止有人使用自動駕駛出租車功能時破壞車內的設備。
第三，特斯拉還對自動駕駛軟件進行了大更新，以便更好利用?FSD?芯片的算力，早日實現(xiàn)「功能完整」的全自動駕駛。
種種因素加在一起，年底前實現(xiàn)看到?100?萬輛能全自動駕駛的特斯拉上路，似乎真的有可能。
但我們別忘了，在自動駕駛上，Musk?有過兩次跳票的先例：
2016?年初，Musk?對外表示，2年內特斯拉能夠自動駕駛穿越美國東西海岸。2017?年?1?月，Musk?再次畫大餅：全自動駕駛功能將在?3?到?6?個月內推出。
結果呢？特斯拉橫穿美國的壯舉沒見到，全自動駕駛功能也沒見到。這也難怪有業(yè)內人士跳出來說，一年內實現(xiàn)全自動駕駛根本不可能，甚至公開指責?Musk?的行為就是炒作。
但客觀地說，2015?年至今，Autopilot?確實發(fā)生了巨大的變化，不過真正的質變依然在不久的將來——在城市道路實現(xiàn)自動駕駛將徹底改變現(xiàn)有游戲規(guī)則，讓特斯拉在競爭中甩開對手好幾個身位。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
奧迪、福特發(fā)布自動駕駛測試車，特斯拉直接讓車主來測試
特斯拉fsd和ap最大的區(qū)別就是駕駛模式不同ap指的是自動駕駛fsd指的是完全自動駕駛可以理解它是ap功能的進化版硬件從而使特斯拉電動車實現(xiàn)完全自動駕駛功能。更多相關資料如下：1、特斯拉ap功能：指的是Autopilot自動駕駛這個配置可以說是特斯拉的靈魂特斯拉汽車就是憑借著這一配置在新能源汽車市場占據一席之地。fsd駕駛模式的全稱為full-self-driving-computer這個完全自動駕駛功能就是駕駛的進化版。2、特斯拉汽車的自動駕駛模式：在駕駛汽車的過程中需要駕駛員主動進行監(jiān)控這種駕駛模式并沒有真正實現(xiàn)自動駕駛。自動駕駛系統(tǒng)已經達到了二級且部分功能已經實現(xiàn)了第在特斯拉的車身共配有八個攝像頭視野范圍可達360度對周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠達到了250米值得一提的是同時還配備了12個超聲波傳感器作為整套視覺系統(tǒng)的補充在泊車的狀態(tài)下可以為其提供指引。與自動駕駛不同的是完全自動駕駛不需要駕駛員控制可以完全實現(xiàn)自動駕駛。
對于汽車行業(yè)來說，時下炙手可熱的高科技技術非自動駕駛莫屬，有實力的廠商和科技公司也都在競相開發(fā)自己的自動駕駛技術，以便在這場新的技術紅利和科技競爭中中搶占先機。
近日，奧迪中國宣布獲得了北京市T3級別自動駕駛測試牌照，未來憑借新的測試牌照，奧迪的測試車輛能夠在北京超過180條公共道路上開展L4自動駕駛測試，測試總里程將超過650公里。
此前，奧迪中國僅有T1級別牌照，只能在11條指定道路上進行測試，新的T3牌照則將其測試場景增加了一倍，包括了通過環(huán)島、進出主輔路等場景，測試道路權限也進一步增加。據悉，奧迪的測試車輛將基于高端SUV奧迪Q8改裝打造。
不止奧迪，10月21日，福特汽車宣布攜手自動駕駛技術合作伙伴Argo?AI在美國推出了第四代自動駕駛測試車，該車基于福特Escape混動版車型打造。與福特第三代自動駕駛測試車相比，第四代車型對傳感器清潔系統(tǒng)進行了改進，以確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響。
目前，福特正在美國六個城市進行自動駕駛的技術測試，包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區(qū)和加州帕洛阿爾托。根據，福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到其全美的自動駕駛測試車隊中，并為自動駕駛商業(yè)服務打下基礎。
與奧迪和福特的“謹慎”不同，特斯拉在自動駕駛技術的測試上就要“大膽”很多。根據國外媒體報道，特斯拉在近日面向特斯拉車主發(fā)布了“全自動駕駛（FSD）”軟件升級測試版。隨后在特斯拉的財報會上，特斯拉CEO馬斯克表示，預計在今年年底前正式發(fā)布全自動駕駛升級系統(tǒng)，隨著收集到的數(shù)據的增加，這一全自動駕駛系統(tǒng)就能更強大。
事實上，雖然特斯拉的車主對這款自動駕駛系統(tǒng)評價多為正面，但美國監(jiān)管部門、保險公司和其他自動駕駛研發(fā)公司顯然對這一持謹慎態(tài)度。在隨后美國國家公路交通安全管理局發(fā)布聲明稱，“我們將密切監(jiān)控這一新技術，如果出現(xiàn)威脅公眾安全的不合理風險，我們將立刻取措施?！?/p>
目前，特斯拉車主如果想要升級這套系統(tǒng)，需要支付8000美元，并有可能漲價至1萬美元。這怎么看都好像是，為特斯拉當小白鼠測試自動駕駛系統(tǒng)，還要交上萬美元，特斯拉真是牛。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
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